SU1073393A1

SU1073393A1 - Walking mechanism of excavator

Info

Publication number: SU1073393A1
Application number: SU823471954A
Authority: SU
Inventors: Геннадий Леонидович Лобов; Сергей Михайлович Аристов
Original assignee: Научно-Исследовательский Институт Тяжелого Машиностроения Производственного Объединения "Уралмаш"
Priority date: 1982-07-21
Filing date: 1982-07-21
Publication date: 1984-02-15

Abstract

МЕХАНИЗМ ШАГАНИЯ ЭКСКАВАТОРА , включающий ыарнирно установлен- . ные одними концами в проушинах поворотной платформы гидроцилиндры подъема, пропущенные через окна в верхнем и нижнем настилах поворотной платформы с возможностью ограниченного перемещени , в поперечной плоскости с упором в кромки окон, а другими концами-шарнирно св занные с опорными башмаками, соединенными т гбвьоми гидроцилиндрами с поворотной платформой, и опорную раму, о т л ичающийс тем, что, с целью упрощени конструкции и повышени надежности, гидроцилиндры подъема . снабжены наружными по сами, выполненными с лысками, распо.ложенными с (Л двух сторон в поперечной плоскости экскаватора. , СО со со соMECHANISM STEPS EXCAVATOR, which includes a harnessed-installed. one-sided elevator cylinders in the eyes of the turntable, passed through the windows in the upper and lower plates of the turntable with limited movement, in a transverse plane with an emphasis on the edges of the windows, and the other ends are hinged to the supporting shoes connected by hydraulic cylinders a turntable, and a support frame, which is tactile in that, in order to simplify the design and increase reliability, lift cylinders. outfitted on their own, made with flats, arranged with (L two sides in the transverse plane of the excavator., WITH with with

Description

Изобретение относитс к шагающим экскаваторам, а конкретнее к гидравлическим механизмам шагани .The invention relates to walking excavators, and more specifically to hydraulic walking mechanisms.

Известен механизм шагани экскаватора , включающий подъемные силовые гидроцилиндры, жестко закрепленные на одной стороне платформы, а на другой - посредством шарниров l The known mechanism of the stepping of the excavator, including lifting power cylinders rigidly mounted on one side of the platform, and on the other by means of hinges l

Однако при шагании под уклон или в гору на проушины поворотной платформы через ось передаетс большой изгибающий момент, в св зи с 4ieM растут габариты и жесткость проушинHowever, when treading downhill or uphill on the eyes of the turntable, a large bending moment is transmitted through the axis through the axis, in connection with 4ieM, the dimensions and rigidity of the lugs increase.

Известен также механизм шагани экскаватора, включающий шарнирно установленные одними концами в проушинах поворотной платформы гидроцилиндры подъема, пропущенные через окна в верхнем и нижнем настилах поворотной платформы с возможностью ограниченного перемещени в поперечной плоскости с упором в кромки окон, а другими концами шарнирно Св заны с опорными башмаками, соединенные т говыми гидроцилиндрами с поворотной платформой, и опорную раму 2J.,An excavator pitch mechanism is also known, which includes hingedly mounted one ends in the eyes of the turntable lifting cylinders passed through the windows in the upper and lower floorings of the turntable with the possibility of limited movement in the transverse plane with an emphasis on the edges of the windows, and the other ends hinged to the supporting shoes , connected by traction hydraulic cylinders with a turntable, and a support frame 2J.,

Однако этот механизм характеризуетс сложной конструкцией нижней части гидроцилиндра и недостаточной надежностью из-за малой жесткостиHowever, this mechanism is characterized by a complex design of the lower part of the hydraulic cylinder and insufficient reliability due to low rigidity.

Цель изобретени - упрощение конструкции и повышение надежности.The purpose of the invention is to simplify the design and increase reliability.

Цель достигаетс тем, что в механизме шагани экскаватора, включающем шарнирно установленные одними концами в проушинах поворотной платформы гидроцилиндры подъема, пропущенные через окна в верхнем и нижнем настилах поворотной платформы с возможностью ограниченного перемещени в поперечной плоскости с упором в кромки окон, а другими концами шарнирно св занные с опорными башмаками , соединенными т говыми гидроцилиндрами с поворотной платформой, и опорную раму, гидроцилиндры подъема снабжены наружными по сами, выполненными с лысками, расположенными с двух сторон в поперечной плоскости экскаватора.The goal is achieved by the fact that in the excavator pitch mechanism, including hinged one ends in the eyes of the turntable, lift cylinders passed through the windows in the upper and lower floor of the turn platform with the possibility of limited movement in the transverse plane with an emphasis on the edges of the windows and the other ends hinged Sided with supporting shoes connected by traction hydraulic cylinders with a turntable, and a supporting frame, the lifting hydraulic cylinders are equipped with external cylinders made from a bald top mi located on both sides in the transverse plane of the excavator.

На фиг.1 изображен механизм шагани экскаватора, вид сбоку; на фиг. 2 - гидродилиндр подъема, соединенный шарнирно с поворотной платформой; на фиг.З - сечение А-А на 5 фиг.2.Figure 1 shows the pitch mechanism of an excavator, side view; in fig. 2 - lift hydraulic cylinder pivotally connected to the turntable; on fig.Z - section aa on 5 figure 2.

Механизм шагани состоит из гидроцилиндров 1-, соединенных шарнирно с поворотной платформой 2 с помощью оси 3, установленной в проушинах 4,The stepping mechanism consists of hydraulic cylinders 1- pivotally connected to a turntable 2 with the help of axis 3, installed in lugs 4,

0 а с опорным башмаком 5 - с помощью шарнира 6 и гидроцилиндров передвижени (т говых) 7, также шарнирно соединенных с поворотной платформой 2 и опорными башмаками 5.0 and with the support shoe 5 - with the help of the hinge 6 and the hydraulic cylinders of the movement (traction) 7, also pivotally connected to the turntable 2 and the supporting shoes 5.

5 На верхнем и нижнем настилах поворотной платформы 2 выполнены упоры 8, наход щиес в контакте с лысками 9 на кольцевых по сках 10 гидроцилйндра .5 On the upper and lower decks of the turntable 2, stops 8 are made, which are in contact with the flats 9 on the ring on the 10 of the hydrocylinder.

Q При работе механизма шагани подъем экскаватора производитс с помощью гидроцилиндров 1, а передвижение - с помощью гидроцилиндров 7. После окончани передвижени Q When the pacing mechanism is in operation, the excavator is lifted using the hydraulic cylinders 1, and the movement - using the hydraulic cylinders 7. After the movement is completed

5 опорна рама 11 опускаетс на грунт, а опорные башмаки 5 поднимаютс .5, the support frame 11 is lowered to the ground, and the support shoes 5 are raised.

При подъеме экскаватора поворотна - платформа 2 прогибаетс и создает усилие на гидроцилиндры. Дл сн ти распорных усилий с гидроцилиндров предусмотрена их шарнирна подвеска с помощью оси 3. При проворачивании на оси 3 гидроцилиндр 1 лысками 9 скользит по упорам 8.When the excavator is lifted pivoting - the platform 2 bends and creates a force on the hydraulic cylinders. To remove the thrust forces from the hydraulic cylinders, their articulated suspension is provided by means of axis 3. When turned on axis 3, hydraulic cylinder 1 with its faces 9 slides along stops 8.

5 При передвижении экскаватора под уклон или в гору изгибающий момент на проушинах 4 платформы 2 не возникает , так как лыски 9на кольцевых по сках 10 наход тс в контакте с5 When the excavator moves downhill or uphill, there is no bending moment on the lugs 4 of the platform 2, since the flats on the ringed ribs 10 are in contact with

0 упорами 8. В свою очередь кольцевой по сок на гильзе цилиндра увеличивает жесткость гильзы гидроцилиндра, т.е. снижает деформацию стенки цилиндра от давлени жидкости- и тем0 stops 8. In turn, the annular juice on the cylinder liner increases the rigidity of the cylinder liner, i.e. reduces the deformation of the cylinder wall from the pressure of the liquid and

самьм снижает внутренние утечки по поршневой паре гидроцилиндра 1.Samm reduces internal leakage on the piston pair of the hydraulic cylinder 1.

Применение изобретени упрощает конструкцию механизма шагани и повышает ее надежность.The application of the invention simplifies the construction of the pitch mechanism and increases its reliability.

Claims

EXCAVATOR STEP MECHANISM, including hydraulic cylinders / hoists pivotally mounted at one end in the eyes of the turntable, passed through the windows in the upper and lower deck of the turntable with the possibility of limited movement in the transverse plane with a stop at the edges of the windows, and the other ends pivotally connected to the support shoes connected traction hydraulic cylinders with a rotary platform, and a support frame, characterized in that, in order to simplify the design and increase reliability, lifting hydraulic cylinders nabzheny external belts made with flattenings disposed on both sides in the transverse plane of the excavator.

Fig. 1

SU ,, ”1073393>