SU1071991A1 - Mirror - Google Patents

Mirror Download PDF

Info

Publication number
SU1071991A1
SU1071991A1 SU823503739A SU3503739A SU1071991A1 SU 1071991 A1 SU1071991 A1 SU 1071991A1 SU 823503739 A SU823503739 A SU 823503739A SU 3503739 A SU3503739 A SU 3503739A SU 1071991 A1 SU1071991 A1 SU 1071991A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
frame
rotation
base
fixed
support
Prior art date
Application number
SU823503739A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Михаил Борисович Саватюгин
Юрий Михайлович Сизов
Равиль Абдурахманович Хакимов
Владимир Кузьмич Баранов
Original Assignee
Центральное Проектно-Конструкторское И Технологическое Бюро Научного Приборостроения Ан Узсср
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Центральное Проектно-Конструкторское И Технологическое Бюро Научного Приборостроения Ан Узсср filed Critical Центральное Проектно-Конструкторское И Технологическое Бюро Научного Приборостроения Ан Узсср
Priority to SU823503739A priority Critical patent/SU1071991A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1071991A1 publication Critical patent/SU1071991A1/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
    • F24S23/00—Arrangements for concentrating solar-rays for solar heat collectors
    • F24S23/70—Arrangements for concentrating solar-rays for solar heat collectors with reflectors
    • F24S23/77—Arrangements for concentrating solar-rays for solar heat collectors with reflectors with flat reflective plates
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
    • F24S30/00—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules
    • F24S30/40—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules for rotary movement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
    • F24S25/00—Arrangement of stationary mountings or supports for solar heat collector modules
    • F24S2025/01—Special support components; Methods of use
    • F24S2025/016—Filling or spacing means; Elastic means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/40—Solar thermal energy, e.g. solar towers
    • Y02E10/47—Mountings or tracking

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mounting And Adjusting Of Optical Elements (AREA)

Abstract

ЗЕРКАЛО, содержащее основание , имекщую точки опоры и уст новленную с возможностью поворотаотносительно двух взаимно перпендикул рных осей раму с отражающим элементом, кинематически св занную с основанием, и два привода поворота, кинематически св занные с рамой, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  конструкции, кинематическа  св зь рамы с основанием выполнена в виде закрепленногоОодним концом в первой точке опоры рамы одинарного карданного |аарнира и вращательной пары, сцепленной с другим концом этого шарнира и закрепленной на гсновании, кинематическа  св зь одного привода поворота с рамой- в виде винтовой пары , и сцепленного с ней одинарного карданного шарнира, свободным концом закрепленного во второй точке опоры рамы, а кинематическа  св зь другого привода поворота с рамой - в виде винтовой пары и сцепленного с ней сдвоенного карданного шарнира, свободным концом закрепленного в третьей точке опоры ti рамы, причем последн   выполнена под- (Л пружиненной и ее точки опоры расположены в углах пр моугольного треугольс ника. со со A MIRROR containing a base, having points of support and mounted with a rotatable frame relative to two mutually perpendicular axes with a reflecting element, kinematically connected to the base, and two rotational drives, kinematically associated with a frame, characterized in that, in order to simplify the design , the kinematic connection of the frame with the base is made in the form of a single cardan | aarnier fixed with one end and the rotational pair coupled with the other end of this hinge and fixed on the ground, the kinematic connection of one rotational drive with the frame is in the form of a screw pair, and a single cardan hinge coupled to it, with the free end fixed at the second support point of the frame, and the kinematic connection of the other rotational drive with the frame is in the form of a screw pair and coupled with it is a double cardan joint, with the free end of the frame fixed at the third point of support ti, the latter being made under- (L spring and its support points are located at the corners of the rectangular triangle. with so

Description

Изобретение относится к оптике, в частности к зеркалам, положение которых в пространстве регулируется.The invention relates to optics, in particular to mirrors, the position of which is regulated in space.

Известно зеркало, содержащее основание, имеющую точки опоры и установленную с возможностью поворота относи- ! тельно двух взаимно перпендикулярных осей раму с отражающим элементом, кинематически связанную с основанием, и два привода поворота, кинематически связанные с рамой fl}.Known mirror containing a base having a fulcrum and mounted with the possibility of rotation relative-! of two mutually perpendicular axes, a frame with a reflecting element kinematically connected with the base, and two rotation drives kinematically connected with the frame fl}.

Однако в зеркале повороты рамы с отражающим элементом вокруг двух взаимно перпендикулярных осей достигаются наличием в нем двух дополнительных рам, одна из которых также 15 установлена с возможностью поворота,что . усложняет конструкцию зеркала,доступ к его узлам и технологию изготовления.However, in the mirror, the rotations of the frame with the reflecting element around two mutually perpendicular axes are achieved by the presence of two additional frames in it, one of which is also 15 mounted with the possibility of rotation that. complicates the design of the mirror, access to its components and manufacturing technology.

Цель изобретения - упрощение кон· струкцйи зеркала.The purpose of the invention is to simplify the construction of the mirror.

Поставленная цель достигается тем, что в зеркале, содержащем основание, имеющую точки опоры и установленную с возможностью поворо· та относительно двух взаимно перпендикулярных осей раму с отражающим элементом, кинематически связанную с основанием, и два привода поворота, кинематически связанные с рамой, кинематическая связь рамы с основанием выполнена в виде закрепленного одним концом в первой точке опоры рамы одинарного карданного шарнира и вращательной пары, сцепленной с другим концом этого шарнира и закреп·энной на основа;нии, кинематическая связь одного привода поворота с рамой - в виде винтовой пары и сцепленного с ней одинарного карданного шарнира, свободным концом закрепленного во второй точке опоры рамы, а кинематическая связь другого привода поворота с рамой - в виде винтовой пары и сцепленного с ней ного карданного шарнира, ным концом закрепленного точке опоры рамы, причем выполнена подпружиненной ки опоры расположены в углах прямоугольного треугольника.This goal is achieved by the fact that in a mirror containing a base having support points and mounted with the possibility of rotation relative to two mutually perpendicular axes, the frame with a reflecting element kinematically connected to the base, and two rotation drives kinematically connected to the frame, the kinematic connection of the frame with the base is made in the form of a single cardan joint fixed at one end at the first support point of the frame and a rotary pair, coupled to the other end of this joint and fixed to the base; the mathematical connection of one rotation drive with the frame is in the form of a screw pair and a single cardan joint linked to it with the free end fixed at the second point of the frame support, and the kinematic connection of the other rotation drive with the frame is in the form of a screw pair and a cardan joint linked to it, at the fixed end of the frame support point, the spring-loaded ki of the support being located at the corners of a right-angled triangle.

На чертеже показана кинематическая схема зеркала.The drawing shows a kinematic diagram of a mirror.

Зеркало содержит основание 1 (показано на схеме условно), имеющую точки 2 опоры и установленную с возможностью поворота относительно двух взаимно перпендикулярных осей 3 и 4 раму 5 с отражающим элементом 6, кинематически связанную с основанием 1, и'два привода 7 и 8 поворота, кинематически связанные с рамой 5.The mirror contains a base 1 (conventionally shown in the diagram) having support points 2 and mounted with the possibility of rotation relative to two mutually perpendicular axes 3 and 4 of the frame 5 with a reflecting element 6 kinematically connected with the base 1, and two rotation drives 7 and 8, kinematically associated with frame 5.

Кинематическая связь рамы 5 с основанием 1 выполнена в виде заВНИИПИ___Заказ_119/38__________________________The kinematic connection of frame 5 with base 1 is made in the form of ZVNIIIPI ___ Order_119 / 38 __________________________

ФЙлйал_ППП_'!'Патёнт’'7'г7Ужгород7 ул .Проектная, 4 сдвоенсвободв третьей последняя и ее точ45FYIAL _ SPT _ ' ! 'Patent''7'g7 Uzhhorod7 Proektnaya St., 4 double freedom, the third and its last point45

Claims (1)

ЗЕРКАЛО, содержащее основание, имеющую точки опоры и установленную с возможностью поворотаотносительно двух взаимно перпендикулярных осей раму с отражающим элементом, кинематически связанную с основанием, и два привода поворота, кинематически связанные с рамой, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, кинематическая связь рамы с основанием выполнена в виде закрепленногоОодним концом в первой точке опоры рамы одинарного карданного шарнира и вращательной пары, сцепленной с другим концом этого шарнира и закрепленной на основании, ки нематическая связь одного привода поворота с рамой- в виде винтовой пары , и сцепленного с ней одинарного карданного шарнира, свободным концом закрепленного во второй точке опоры рамы, а кинематическая связь другого привода поворота с рамой - в виде винтовой пары и сцепленного с ней сдвоенного карданного шарнира, свободным концом закрепленного в третьей точке опоры <д рамы, причем последняя выполнена под su_m> j о? laai пружиненной и ее точки опоры располо жены в углах прямоугольного треуголь ника .A MIRROR containing a base having pivot points and mounted with the possibility of rotation relative to two mutually perpendicular axes to a frame with a reflecting element kinematically connected to the base, and two rotation drives kinematically connected to the frame, characterized in that, in order to simplify the design, the kinematic connection of the frame with the base is made in the form of a single universal joint hinged and a rotary pair, coupled to the other end of this hinge and fixed on the base, fixed at the first support point of the frame In addition, the kinematic connection of one rotation drive with the frame is in the form of a screw pair, and a single cardan joint linked to it, with the free end fixed at the second support point of the frame, and the kinematic connection of the other rotation drive with the frame is in the form of a screw pair and coupled to it double cardan joint, free end fixed at the third point of support <d frame, the latter being made under su_ m> j o? laai spring and its fulcrum are located in the corners of a rectangular triangle. δ крепленного одним концом в первой точке 2 опоры рамы 5 одинарного карданного шарнира 9 и вращательной пары 10, сцепленной с другим концом этого шарнира 9 и закреплен5 ной на основании 1.δ of a single cardan joint 9 fixed at one point at the first point 2 of the frame support 5 and a rotary pair 10, coupled to the other end of this joint 9 and fixed to the base 1. Кинематическая связь привода 7 поворота с рамой 5 выполнена в виде винтовой пары 11 и сцепленного с ней одинарного карданного шарни| ра 12, свободным концом закрепленного во второй точке 2 (считая против часовой стрелки в плоскости рамы 5) опоры рамы 5.The kinematic connection of the rotation drive 7 with the frame 5 is made in the form of a screw pair 11 and a single cardan hinge coupled to it | RA 12, the free end fixed at the second point 2 (counting counterclockwise in the plane of the frame 5) of the support frame 5. Кинематическая связь привода 8 поворота с рамой 5 выполнена в виде винтовой пары 13 и сцепленного с ней сдвоенного карданного шарнира 14 , свободным концом закрепленного в третьей точке 2 опоры рамы 5, Рама 5 выполнена подпружиненной (снабжена пружиной 15) и ее точки 2 опоры расположены в углах прямоугольного треугольника.The kinematic connection of the rotation drive 8 with the frame 5 is made in the form of a screw pair 13 and a double cardan joint 14 connected to it with the free end fixed at the third point 2 of the frame support 5, the frame 5 is spring-loaded (provided with a spring 15) and its support points 2 are located in the corners of a right triangle. Ось 16 вращательной пары 10 рас. положена параллельно оси 3 поворо' та- рамы 5, совпадающей с общей осью вращения сдвоенного.карданного шарнира 14 и одинарного карданного шарнира 9.Приводы 7 и 8 поворота и пружины, 15.закреплены на основании 1..Axis 16 rotational pair of 10 races. laid parallel to the axis 3 of the rotation of the frame 5, which coincides with the common axis of rotation of the double cardan joint 14 and single cardan joint 9. The rotation drives 7 and 8 and the springs 15. are fixed on the base 1 .. l· Зеркало работает следующим' образом» При включении привода 7 поворота ' происходит поступательное перемещение и поворот одинарного карданного шарнира 12, рама.5 поворачивается относительно оси 3 благодаря повороту сдвоенного карданного шарнира 14 и вращательной пары 10. При включении привода 8 поворота происходит поступательное перемещение и поворот сдвоенного карданного шарнира 14, и рама 5 поворачивается относительно оси 4 благодаря повороту одинарных карданных шарниров 9 и 12. Люфты выбираются пружиной 15.l · The mirror works as follows: "When turning on the drive 7 rotation" translates and rotates a single cardan joint 12, frame.5 rotates about axis 3 due to the rotation of the double cardan joint 14 and the rotary pair 10. When the drive 8 turns, translational and the rotation of the dual cardan joint 14, and the frame 5 is rotated about the axis 4 due to the rotation of the single cardan joints 9 and 12. The backlashes are selected by the spring 15. Расположение рамы 5 на неподвижном основании .1. с помощью трех карданных шарниров 9, 12 и 14 соответственно, надлежащий выбор точек 2 опоры рамы 5 с образованием ими вершин прямоугольного треугольника и использование вращательной пары 10 обеспечили повороты рамы 5 относительно двух взаимно перпендикулярных осей 3 и 4 на неподвиж*· ном основании 1, что упростило конструкцию зеркала, улучшило доступ к отражающему элементу 6 и повысило технологичность зеркала.Location of frame 5 on a fixed base. 1. using three cardan joints 9, 12 and 14, respectively, the proper choice of points 2 of the frame support 5 with the formation of the vertices of a right triangle and the use of a rotary pair 10 ensured the rotation of the frame 5 relative to two mutually perpendicular axes 3 and 4 on a fixed * · base 1, which simplified the design of the mirror, improved access to the reflecting element 6 and increased the manufacturability of the mirror. Предложенная конструкция зеркала позволяет наиболее рационально расположить множество отражающих элементов 6 на общем основании гелиоконцентратора.The proposed design of the mirror allows you to most rationally place a lot of reflective elements 6 on a common base of the helioconcentrator.
SU823503739A 1982-10-25 1982-10-25 Mirror SU1071991A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823503739A SU1071991A1 (en) 1982-10-25 1982-10-25 Mirror

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823503739A SU1071991A1 (en) 1982-10-25 1982-10-25 Mirror

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1071991A1 true SU1071991A1 (en) 1984-02-07

Family

ID=21033166

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823503739A SU1071991A1 (en) 1982-10-25 1982-10-25 Mirror

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1071991A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2326891A2 (en) * 2008-09-18 2011-06-01 Mimos Berhad Apparatus for solar tracking of energy harvester

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР 861880, кл.Р 24 J 3/02, 1978. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2326891A2 (en) * 2008-09-18 2011-06-01 Mimos Berhad Apparatus for solar tracking of energy harvester
EP2326891A4 (en) * 2008-09-18 2013-12-04 Mimos Berhad Apparatus for solar tracking of energy harvester

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0778574B2 (en) Variable tilt angle binocular tube for stereo microscope
SU1071991A1 (en) Mirror
JP3946864B2 (en) Surveying instrument
US20030184858A1 (en) Adjusting device for adjusting a projecting direction of a view
JP3386813B2 (en) Compact Kepler telescope
US5402192A (en) Simplified mirror system for contour projector
JPH0251488B2 (en)
JPS61259208A (en) Connector for multicore optical fiber
JPS614914U (en) lens barrel
JPS6197611A (en) Binocular
JPH0515245B2 (en)
US1964075A (en) Means for reflecting light
JPH0560992A (en) Laser beam scanner
JPH0449611Y2 (en)
JPS61183627A (en) Image switching device of variable power finder
JPH0431551Y2 (en)
SU1758626A1 (en) Scanner
KR200233620Y1 (en) The zenith for interior of projecter equipment
SU489066A1 (en) Mirror rotation mechanism
JPH0447686Y2 (en)
JPH055542Y2 (en)
JPS628949Y2 (en)
SU1068867A1 (en) Device for adjusting optical elements located in closed housing
SU1049710A1 (en) Guiding mechanism
US4632502A (en) Drive system for an oscillating mirror movable about an axis of oscillation in optical instruments