SU1070363A1

SU1070363A1 - Actuating cylinder

Info

Publication number: SU1070363A1
Application number: SU833517820A
Authority: SU
Inventors: Али-Абас Гусейнович Дадашев
Original assignee: Специальное Проектно-Конструкторское И Технологическое Бюро Электротермического Оборудования
Priority date: 1983-11-12
Filing date: 1983-11-12
Publication date: 1984-01-30

Abstract

1. ИСПОЛНИТЕЛБНЫЙ ЦИЛИНДР , содержащий корпус с крышками , поршень с направл юшим элементом шток, св занный с поршнем посредством шарового шарнира, уплотн ющее устройство штока, установленное в крышке, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности и расширени функциональных возможностей, направл ющий элeмeнt выполнен в виде двух шарикоподшипников без наружной обоймы, установленных в верхней и нижней части поршн , а уплотн ющее устройство выполнено с возможностью свободного перемещени вместе со штоком в плоскост х, проход щих через ось корпуса . 2. Цилиндр по п. 1, отличающийс тем, что уплотн ющее устройство выполнено в виде втулки, охватывающей щток, и сильфона , жестко св занного одним своим торцом с крышкой, а другим с втулкой. (Л Од О) со1. EXECUTIVE CYLINDER, comprising a housing with covers, a piston with a guide element, a rod connected to the piston through a ball joint, a stem sealing device installed in the cover, characterized in that, in order to increase reliability and enhance functionality, The element is made in the form of two ball bearings without an outer ring, installed in the upper and lower parts of the piston, and the sealing device is made with the possibility of free movement together with the rod in planes, passing x through the axis of the hull. 2. A cylinder according to Claim 1, characterized in that the sealing device is made in the form of a sleeve encompassing the jaws and a bellows rigidly connected with one of its ends with the lid and the other with the sleeve. (L Od O) with

Description

Изобретение относитс к устройствам возвратно-поступательного перемещени и может быть использовано, например, в термическом оборудовании дл закалки деталей типа колец методом покачивани , а также в конструкци х поршневых пневмои гидродвигателей.The invention relates to reciprocating devices and can be used, for example, in thermal equipment for hardening parts such as rings by the rocking method, as well as in the structures of reciprocating pneumatic and hydraulic motors.

Известен исполнительный цилиндр возвратно-поступательного перемещени , содержащий корпус с крыщками, порщень с направл ющим элементом, щток и уплотн ющее устройство штока, установленнное в крышке 1.A reciprocating actuating cylinder is known, comprising a housing with flaps, a piston with a guide element, a brush and a stem sealing device installed in the cover 1.

Недостатком указанного устройства вл етс то, что дл его нормального функционировани необходима строга соосность осей корпуса и отверсти под уплотн ющее устройство, осей штока и поршн , осей отверсти под уплотн ющее устройство и штока , что усложн ет конструкцию, а также ограниченна сфера применени ввиду невозможности использовани устройства в пневмодвигател х, имеющих большой ход и большую скорость поршн .The disadvantage of this device is that for its normal operation, the strict alignment of the housing axes and the holes for the sealing device, the axes of the rod and the piston, the axes of the hole for the sealing device and the rod is necessary, which complicates the design as well as the limited scope use of the device in air motors having a large stroke and a high piston speed.

Известен исполнительный цилиндр, содержащий корпус с крыщками, порщень с направл ющим элементом, шток, св занный с поршнем посредством шарового шарни ра,уплотн ющее устройство штока, установленное в крышке 2.A known actuating cylinder comprising a housing with caps, a piston with a guide element, a rod connected to the piston by means of a ball joint, a stem sealing device installed in the cover 2.

В данном устройстве возможна некотора компенсаци несоосности пары шток поршень, однако использование этого механизма затруднено, особенно в устройствах с большой величиной хода и большой скоростью поршн ; при воздействии на шток радиальных сил, возникающих, например, из-за практической невозможности установки исполнительного цилиндра и .приводимого им узла строго по одной оси. Кроме того, высота поршн в этом устройстве ограничена с целью уменьшени сил трени поршн о зеркало цилиндра, в. результате чего затруднено использование лабиринтного уплотнени .Some compensation of the misalignment of a pair of piston rod is possible in this device, however, the use of this mechanism is difficult, especially in devices with a large stroke and a high piston speed; when radial forces are applied to the stem, arising, for example, due to the practical impossibility of installing an executive cylinder and a unit driven by it strictly along the same axis. In addition, the height of the piston in this device is limited in order to reduce the friction forces of the piston against the mirror of the cylinder, c. the result is that labyrinth compaction is difficult to use.

Цель изобретени - повышение надежности и расщирение функциональных возможностей исполнительного цилиндра.The purpose of the invention is to increase the reliability and extend the functionality of the actuating cylinder.

Указанна цель достигаетс тем, что в исполнительном цилиндре, содержащем корпус с крышками, поршень с направл ющим элементом, шток св занный с поршнем посредством щарового шарнира, уплотн ющее устройство штока, установленное в крышке, направл ющий элемент выполнен в виде двух шарикоподшипников без наружной обоймы, установленных в верхней и нижней част х поршн , а уплотн ющее устройство выполнено с возможностью свободного перемещени вместе со штоком в плоскост х, проход щих через ось корпуса .This goal is achieved by the fact that in an actuating cylinder comprising a housing with covers, a piston with a guide element, a rod connected to the piston through a ball joint, a stem sealing device installed in the cover, the guide element is designed as two ball bearings without an outer ring installed in the upper and lower parts of the piston, and the sealing device is adapted to move freely with the rod in planes passing through the axis of the housing.

При этом уплотн ющее устройство может быть выполнено в виде втулки охватывающей щток, и сильфона, жестко св занного одним своим торцом с крыщкой, а другим с втулкой.In this case, the sealing device can be made in the form of a sleeve encompassing the jaws, and a bellows, rigidly connected with one end to the lid and the other with the sleeve.

На фиг. 1 показана часть исполнительного цилиндра с поршнем и направл ющим элементом и соединение поршн со штоком, продольный разрез; на фиг. 2 - часть исполнительного цилиндра с крышкой и уплотн ющим устройством щтока, продольный разрез.FIG. Figure 1 shows a part of an actuating cylinder with a piston and a guide element and a connection of the piston with the rod, a longitudinal section; in fig. 2 is a part of an actuating cylinder with a lid and a shtoke sealing device, a longitudinal section.

Исполнительный цилиндр состоит из корпуса 1 с крыщками 2 и 3, в котором с образованием рабочих полостей (не обозначены ) установлен порщень, состо щий из корпуса 4 и охватывающей его втулки 5, направл ющий элемент порщн выполнен в виде двух щарикоподщипников 6 без наружной обоймы, установленных в верхней и нижней част х (по чертежу) втулки 5. Шток 7 св зан с порщнем щаровым шарниром , включаюшим в себ поперечину 8, установленную в корпусе 4 поршн , с гнездом (не обозначено) дл шара 9, серьгу 10, подвешенную на шаре 9 и св занную со штоком 7, и сильфон 11, установленный между серьгой 10 и корпусом 4 поршн (фиг. 1).The executive cylinder consists of a housing 1 with flaps 2 and 3, in which, with the formation of working cavities (not indicated), a piston is installed consisting of the housing 4 and the sleeve 5 surrounding it, the pilot element of the axle is made in the form of two ball bearings 6 mounted in the upper and lower parts (according to the drawing) of the sleeve 5. The rod 7 is connected to the piston ball joint, which includes a cross member 8 mounted in the piston body 4, with a socket (not indicated) for the ball 9, stud 10, suspended on ball 9 and associated with the rod 7, and the sylphus n 11, mounted between the earring 10 and the piston body 4 (Fig. 1).

На нижней (по чертежу) крышке 3 установлено уплотн ющее устройство щтока 7, состо щее из втулки 12, охватывающей шток 7, с упором 13 и сильфона 14, который одним своим торцом св зан с крышкой 3, а другим с упором 13. Втулка 12 посредством упора 13, установленного на пружинах 15 с болтами 16, жестко св занными с крышкой 3, установлена с возможностью перемещени вместе со щтоком 7 в плоскост х, проход щих через ось корпуса I. Шток 7 в нижней своей части (по чертежу) снабжен подвеской 17 с щаровой опорой .18, посредством которой он может взаимодействовать с приводимым в движение узлом, например кареткой (не показана), опирающейс на шаровую опору 18 своим кронщтейном 19 (фиг. 2).On the bottom (according to the drawing) cover 3, a sealing device 7 of a rod 7 is installed, consisting of a sleeve 12, covering the rod 7, with an emphasis 13 and a bellows 14, which is connected to the cover 3 by one of its ends, and the other 13. by means of an abutment 13 mounted on springs 15 with bolts 16 rigidly connected to the cover 3, mounted to move together with the rod 7 in planes passing through the axis of the housing I. The rod 7 in its lower part (according to the drawing) is provided with a suspension 17 with a .18 support, through which it can interact with Qdim moving assembly, for example carriage (not shown) bearing against the ball joint 18 on its kronschteynom 19 (FIG. 2).

Перемещение поршн со штоком 7 осуществл етс посредством соединени одной из рабочих полостей с источником рабочей среды, а другой - со сливом.The movement of the piston with the rod 7 is carried out by connecting one of the working cavities with a source of working medium, and the other with a drain.

Поскольку практически исключаетс возможность установа направл ющей каретки (не показано) и исполнительного цилиндра строго параллельно по вертикальным ос м, то при движении кронштейн 19 будет посто нно отклон ть в какую-либо сторону шток 7. В этом случае втулка 12 будет свободно отклон тьс на пружинах 15, при этом отклонение штока 7 благодар шаровому шарниру не вли ет на поршень , который своими шарикоподшипниками 6 копирует поверхность корпуса 1. Развороту серьги 10 относительно поперечины 9 преп тствует сильфон 16, одновременно разобщающий рабочие полости цилиндра .Since it is almost impossible to install a guide carriage (not shown) and an actuating cylinder strictly parallel to the vertical axes, during movement, the bracket 19 will constantly deflect the rod 7 in either direction. In this case, the sleeve 12 will deflect freely springs 15, while the deviation of the rod 7 due to the ball joint does not affect the piston, which with its ball bearings 6 copies the surface of the housing 1. The reversal of the earring 10 relative to the cross member 9 is prevented by the bellows 16, at the same time ay the working cavity of the cylinder.

Таким образом, исполнительный цилиндр обладает повышенной надежностью, поскольку в нем исключаетс действие радиальных сил со стороны приводимого устройства на поршень, а использование в качестве направл ющих элементов шарикоподшипников позвол ет повысить ресурс наработки пары корпус-поршень почти до ресурсаThus, the actuating cylinder has increased reliability, since it eliminates the effect of radial forces from the side of the driven device on the piston, and using ball bearings as guide elements increases the service life of the body-piston pair

наработки шарикоподшипников. Кроме того , предлагаемый цилиндр в силу снижени требований к соосности поверхностей взаимодействующ .их элементов (корпуса, поршн , штока, уплотн ющего устройства) может иметь большую величииу рабочего хода и допускает использование лабиринтных уплотнений .developments of ball bearings. In addition, the proposed cylinder, due to the reduced requirements for the coaxiality of the surfaces of the interacting elements (housing, piston, rod, sealing device), can have a greater stroke and allows the use of labyrinth seals.

Claims

1. EXECUTIVE DIGITAL-

LINDR, comprising a housing with caps, a piston with a rod guiding element, connected to the piston by a ball joint, a rod sealing device installed in the cap, characterized in that, in order to increase reliability and expand functionality, the guiding element is made in the form of two ball bearings without the outer cage installed in the upper and lower parts of the piston, and the sealing device is made with the possibility of free movement together with the rod in the planes passing through the axis of the housing.

2. The cylinder in π. 1, characterized in that the sealing device is made in the form of a sleeve covering the rod, and a bellows rigidly connected with one of its ends to the cover and the other to the sleeve.

Vue ί