SU1069970A1

SU1069970A1 - Plant for welding bellows-like articles

Info

Publication number: SU1069970A1
Application number: SU823498090A
Authority: SU
Inventors: Владимир Павлович Берзов; Ирина Михайловна Казакова; Леонид Дмитриевич Лысенко
Original assignee: Предприятие П/Я В-2058
Priority date: 1982-10-11
Filing date: 1982-10-11
Publication date: 1984-01-30

Abstract

1. УСТАНОВКА ДЛЯ СВАРКИ СИЛЬФОНОВ, содержаща размещенные аа корпусе привод, вращени , две соосные планшайбы., смонтированные на опорах вращени ,при этом одна из планшайб установлена с возможностью .осевого перемещени , механи зажима и механизм центрировани се ций сильфонов, выполненный в виде двух сегментов, установленных с возможностью радиального перемещени симметрично друг другу и относительно продольной оси планшайб отличающа с тем, что с целью повышени производительнос ти путем совмещени операций сборк Ч-Ч а еПе 9 tj и центрировани свариваемых деталей , она дополнительно снабжена размещенню ш внутри каждой опоры вращени планшайб и св занными с приводом вращени обоймами, наружные поверхности которых выполнены профилированными, а механизм зажима выполнен в виде установленных на планшайбах с возможностью радиального перемещени секторов и жестко св занных с ними кулачков, взаимодействук дих с профилированными поверхност ми обойм, при этом сегмента механизма центрировани смонтированы на корпусе установки с возможностью взаимодействи с секторами механизма зажима. 2.Установка по п.1, отличающа с тем, что привод вращени выполнен реверсивным. 3.Установк.а поп.1 отличающа с тем, что планшайбы снабжены тормозными устройствами. 4.Установка по п.1, отличающа с тем, что по оси планшайб ВЕЛТолнено сквозное отверстие дл иепрерывной подачи секций сильфонов. JaiiZ,1. INSTALLATION FOR WELDING BELLOWS, containing drive, rotation, two coaxial faceplates placed on the case, mounted on rotation supports, one of the face plates is installed with axial movement, clamping mechanism and centering of bellows sections, made in the form of two the segments installed with the possibility of radial movement symmetrically to each other and relative to the longitudinal axis of the faceplates are different in that in order to increase productivity by combining the operations of the assembly HH and eFe 9 tj and prices It welds the parts to be welded, it is additionally equipped with the sleeves inside each bearing of the faceplate rotation and the rotationally coupled rotational sleeves, the outer surfaces of which are profiled, and the clamping mechanism is made up of sectors installed on the faceplates with radial movement of cams, an interface with profiled surfaces of the clips, wherein the segment of the centering mechanism is mounted on the installation body with the possibility of interaction with the sec proof operation clamp mechanism. 2. Installation according to claim 1, characterized in that the rotational drive is reversible. 3. Installation pop. 1 wherein the faceplates are provided with braking devices. 4. Installation according to claim 1, characterized in that along the axis of the faceplate, a through hole is provided for continuous feed of the bellows sections. JaiiZ,

Description

Изобретение относитс к сварочной технике, в частности к устройствам дл сварки наружных швов пластинчатых сильфонов.The invention relates to welding engineering, in particular, to devices for welding external seams of lamellar bellows.

Известно зажимное устройство, содержашее на неподвижном основании два соосных зажимных патрона с равномерно расположенными по цилиндрическому корпусу каждого патрона (Зажимными рычагами, установленными с возможностью поворота С13Однако производительность данного устройства ограничена его конструктивными особенност ми, предусматривающими необходимость разборки устройства после сварки каждого сильфона. Устройство не обеспечивает также качественной сварки сильфона, так как отсутствует центрирование по наружному диаметру мембран . Кроме того, поворот зажимных рычагов, обеспечивающий их ввод во впадину между гофрами сильфона, происходит одновременно с осевым перемещением рычагов, что приводит к см тию свариваемых кром.ок.A clamping device is known that, on a fixed base, two coaxial clamping chucks with evenly spaced along the cylindrical body of each cartridge (Clamping levers mounted to rotate C13) However, the performance of this device is limited by its design features that require disassembling the device after welding each bellows. also high-quality welding of the bellows, since there is no centering on the outer diameter of the membrane al. In addition, the rotation of the clamping arm, providing they are administered into the cavity between the corrugations of the bellows occurs simultaneously with the axial movement of the arms, which leads to see Tia welded krom.ok.

Известна также установки дл сварки металлических мембранных сильфонов, содержаща вращаквдуюс оправку с укрепленными на ней мембранами , реверсивный двигатель и каретку , на которой установлены сварочна головка и оптическа система слежени . Каретка св зана с реверсивным двигателем, перемещающим ее возвратно-поступательно параллелно оси оправки С2.Installations for welding metal membrane bellows are also known, comprising a rotating mandrel with membranes fixed on it, a reversing motor and a carriage on which the welding head and an optical tracking system are mounted. The carriage is connected to a reversible motor, which moves it reciprocatingly parallel to the axis of the mandrel C2.

В указанной установке оптическа система слежени удерживает сварочную головку на стыке свариваемых кромок, который не имеет фиксированного положени в пространстве .In this installation, the optical tracking system holds the welding head at the junction of the edges to be welded, which does not have a fixed position in space.

Использование в качестве датчика положени потока света, отраженного сварным швом, чистота поверхности которого Ne вл етс посто нным фактором, не обеспечивает надежности след щей системы, а следвательно , снижает надежность работы установки в.целом.The use of a stream of light reflected by a welded seam as a sensor, the surface cleanliness of which Ne is a constant factor, does not ensure the reliability of the tracking system, and consequently, reduces the reliability of the entire unit.

Кроме того, погреганость след щей системы вследствие инерции составл ющих ее элементов не обеспечивает -точного положени сварочной головки относительно стыка, что ухудшает качество сварных швов.In addition, the grease of the follower system, due to the inertia of its constituent elements, does not ensure the exact position of the welding head relative to the joint, which degrades the quality of the welds.

Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности вл етс установка дл сварки сильфонов, содержаща размещенные на корпусе привод вращени , две соосные планшайбы , смонтированные на опорах вращени , при этом одна из планшайб установлена с возможностью осевого перемещени , механизм зажима и механизм центрировани секций сильфонов, выполненный в видеClosest to the proposed technical essence is an installation for welding bellows containing a rotational drive placed on the case, two coaxial faceplates mounted on rotational supports, one of the faceplates mounted for axial movement, a clamping mechanism and a centering mechanism for the bellows sections made as

двух сегментов, установленных с возможностью радиального перемещени симметрично друг другу и отно- . сительно продольной оси планшайбы 3 .two segments installed with the possibility of radial movement symmetrically to each other and relative-. relatively longitudinal axis of the faceplate 3.

Известна установка характеризуетс невысокой производитед1ьностью.The known installation is characterized by low production.

Цель изобретени - повышение производительности установки путем совмещени операций сборки и цент0 рировани свариваемых деталей..The purpose of the invention is to increase the productivity of the installation by combining the assembly operations and centering the welded parts.

Поставленна цель достигаетс тем,что установка дл сварки сильфонов , содержаща размещенные на корпусе привод вращени , две соос5 ные планшайбы, смонтированные на опорах враццени , при этом одна из планшайб установлена с возможностью осевого перемещени , механизм зажима и механизм центрировани секций сильфонов, выполненный в виде двух сегментов, установленных с возможностью радиального перемещени симметрично друг другу и относительно продольной оси планшайб, дополнительно снабжена размещенными внутриThe goal is achieved by installing a bellows welding unit containing a rotating drive, two coaxial faceplates mounted on supports, and one of the faceplates is axially movable, a clamping mechanism and a centering mechanism for the bellows sections, made in the form of two segments installed with the possibility of radial movement symmetrically to each other and relative to the longitudinal axis of the faceplates are additionally provided with

каждой опоры вращени пл&ншайб и - . св занными с приводом вращени обоймами , наружные поверхности которых выполнены профилированными, а механизм зажима выполнен в виде each support rotation pl & nshiby and -. rotationally coupled sleeves whose outer surfaces are profiled and the clamping mechanism is designed as

0 установленных на планшайбах с возможностью радиального перемещени секторов и жестко св занных с ними кулачков, взаимодействующих с профилированными поверхност ми0 installed on faceplates with the possibility of radial movement of sectors and rigidly connected cams interacting with profiled surfaces

5 обойм, при этом сегменты механизма центрировани смонтированы на корпусе установки с возможностью взаимодействи с секторами механизма зажима.5 clips, wherein the segments of the centering mechanism are mounted on the housing of the installation with the possibility of interaction with the sectors of the clamping mechanism.

0 Привод вращени выполнен реверсивным .0 The rotation drive is reversible.

Планшайбы снабжены тормозными устройствами.The plates are equipped with braking devices.

Кроме того, по оси планшайб выс полнено сквозное отверстие дл непрерывной подачи секций сильфонов. .In addition, a through hole is provided along the face of the faceplate for continuous feeding of the bellows sections. .

На фиг.1 изображена установка дл сварки сильфонов общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З-- разрез Б-Б на фиг.1; на1 shows an installation for welding bellows; a general view; figure 2 - section aa in figure 1; in fig.Z-section BB in figure 1; on

фиг.4 - узел I на фиг.2; на фиг.5 разрез В-В на фиг.1.4 is a node I in figure 2; figure 5 section bb In figure 1.

Установка содержит смонтированные на основании 1 реверсивный привод 2 вращени , неподвижную 3 иThe installation contains mounted on the base 1 of the reversing drive 2 rotation, fixed 3 and

подвижную в осевом направлении 4 планшайбы, с зажимами 5,опоры б и 7 вращени , механизм 8 центрировани свариваемых мембран, размещенный между планшайбами 3 и 4, и механизм4 slider axially movable, with clips 5, supports b and 7 of rotation, mechanism 8 for centering the welded membranes, placed between faceplates 3 and 4, and mechanism

9 поджати зажимов 5. Неподвижна планшайба 3 вставлена в обойму 10 опоры 6 вращени , а подвижна планг шайба 4 - в обойму 11 опоры 7 вращени . Опоры б и 7 вращени , выполненные , например, в виде двух9 press the clamps 5. The stationary faceplate 3 is inserted into the holder 10 of the rotational support 6, and the movable plang washer 4 is inserted into the holder 11 of the rotational support 7. Supports b and 7 of rotation, made, for example, in the form of two

подшипников качени , закрепленных на обоймах, наружной цилиндрическо поверхностью установлены на призматической поверхности основани и жестко закреплены.rolling bearings mounted on the cage, the outer cylindrical surface mounted on a prismatic surface of the base and rigidly fixed.

Обоймы 10 и 11 кинематически св заны между собой посредством зубчатой передачи 12, состо щей и-з зубчатых колес, закрепленных на обоймах и св занных между собой двум неподвижно закрепленными на одном валу шестерн ми.. Вал может вращатьс в подшипниках, установленных на основании 1.- Креплени зубчатых колес .на обоймах обеспечивает жесткую св зь обоймы с приводом .The sleeves 10 and 11 are kinematically connected to each other by means of a gear 12, which consists of gear wheels mounted on the sleeves and connected to each other by two gears fixedly mounted on one shaft. The shaft can rotate in bearings mounted on the base 1 .- Fastening gears. On the cage provides a rigid connection of the cage with the drive.

Планшайбы 3 и 4 имеют сквозное осевое отверстие дл непрерывного прохождени секций сильфонов. Кажда планшай&а соединена с тормозным механизмом 13, выполненным, например , в виде перекинутой через цилиндрическую поверхность планшайбы ленты, подпружиненной относительно основани 1 с одной стороны и закрепленной на нем с возможностью регулировани нат га с другой. Plates 3 and 4 have a through axial bore for continuous passage of the bellows sections. Each plate & a is connected to a brake mechanism 13, made, for example, in the form of a tape thrown over the cylindrical surface of the faceplate, spring-loaded relative to the base 1 on one side and fixed on it with the ability to adjust the tension on the other.

Зажимы выполнены в виде секторов 14, торцы 15 которых вл ютс опорными. Выступы 16 зажимов 5, обеспечивающие теплоотвод, расположены цри сварке во впадине между гофрами сильфона 17. Выступы 16 выполнены из тугоплавкого металла высокой теплопроводности, например молибдена, что значительно увеличивает износостойкость секторов.The clamps are made in the form of sectors 14, the ends of which 15 are supporting. The protrusions 16 of the clamps 5, which provide heat, are located when welding in the cavity between the corrugations of the bellows 17. The projections 16 are made of a refractory metal of high thermal conductivity, such as molybdenum, which significantly increases the durability of the sectors.

Секторы 14 вставлены в радиальные пазы 18 планшайб 3 и 4 посредством кулачков 19, жестко закрепленных по одному к каждому сектору, и прижаты пружинами 20 через контакные шариКи 21, вставленные в кулачки 19, к наружной поверхности 22 обойм 10 и 11. Каждый кулачок 19 имеет на противоположном от прилегающего к сектору 14 торце выступы предотвращающие осевое перемещение секторов. Наружна поверхность 22 выполнена в виде цилиндрической поверхности с профилированнь ю s acками , число которых равно числу секторов зажима 5.Sectors 14 are inserted into radial grooves 18 of faceplates 3 and 4 by means of cams 19 rigidly fixed one to each sector, and pressed by springs 20 through contact balls 21 inserted into cams 19 to outer surface 22 of clips 10 and 11. Each cam 19 has on the opposite end from the end 14 adjacent to the sector, protrusions prevent axial movement of the sectors. The outer surface 22 is made in the form of a cylindrical surface with profiled s acca, the number of which is equal to the number of sectors of the clamp 5.

Вращение обойм 10 и 11, например , против часовой стрелки обеспечивает расхождение секторов 14 от центра по пазам 18 заторможенных планшайб и при выходе шариков 21 на цилиндрические участки наружной поверхности 22 фиксацию секторов в отведенном положении, причем выступы 16 полностью вывод тс из впадин между гофрами сильфона 17. При перемене направлени вращени обойм 10 и 11 пружины 20 обеспечивают сГхождение секторов 14 к центру до соприкосновени шариков 2The rotation of the clips 10 and 11, for example, counterclockwise, ensures that the sectors 14 deviate from the center along the grooves 18 of the braked faceplates and when the balls 21 reach the cylindrical portions of the outer surface 22, the sectors are fixed in the retracted position, and the projections 16 are completely removed from the valleys between the bellows corrugations 17. When changing the direction of rotation of the clips 10 and 11, the springs 20 ensure that the sectors 14 coalesce to the center before the balls 2 come into contact

с плоскост ми 23, которые при дальнейшем вращении обойм увлекают шарики и св занные с ними через кулачки 19 секторы 14 и планшайбы 3 и 4. При схождении и расхождении 5 секторов тормозной момент механизмов 13 торможени удерживает планшайбы 3 и 4 от вращени . При схождении секторов 14 между их угловыми торцами вьадерживаетс минималь10 ный зазор И, при котором сохран етс равномерный отвод тепла со свариваемых мембран.with planes 23, which, with further rotation of the clips, carry the balls and associated sectors through cams 19 sectors 14 and faceplates 3 and 4. When the 5 sectors converge and diverge, the braking torque of the braking mechanisms 13 keeps the faceplates 3 and 4 from rotating. When the sectors 14 converge between their angular ends, the minimum clearance, AND, is retained, at which uniform heat removal from the membranes being welded is maintained.

Механизм 8 центрировани выполнен в виде двух симметрично рас5 положенных сегментов 24, установленных перпендикул рно оси планшайб 3 и 4 с зазором относительно мембран сильфонов и зафиксированных штифтами 25 относительно основаQ ни 1. Перемещение сегментов 24, к центру осуществл етс пружинами при расхождении секторов 14, привод щих в движение толкатели 26, наклонные поверхности 27 которых взаимодействуют с роликами штифтов The centering mechanism 8 is made in the form of two symmetrically arranged segments 24, installed perpendicular to the axis of faceplates 3 and 4 with a gap relative to the bellows membranes and fixed by pins 25 relative to the base Q or 1. The segments are displaced to the center by springs with diverging sectors 14, the drive Pushers 26 which move in movement, inclined surfaces 27 of which interact with pin rollers

5 25, вывод штифты из сегментов.5 25, output pins from segments.

Выступы 16 секторов 14 ограничивают перемещение сегментов 24, обеспечива их совместное движение при схождении секторов, что дает воз0 можность осуществить безударное центрирование. Отвод сегментов 24 в фиксированное положение производитс т нущими устройствами механизма 6 центрировани , напримерThe projections 16 of the sectors 14 limit the movement of the segments 24, ensuring their joint movement when the sectors converge, which makes it possible to carry out unstressed centering. The withdrawal of the segments 24 to a fixed position is made by the pulling devices of the centering mechanism 6, for example

5 электромагнитами.5 electromagnets.

Таким образом, йращение обойм 10 и 11 и планшайб 3 и 4, схождение и расхождение секторов 14, а также схождение сегментов 24 осуществл 0 ютс от одного реверсивного привода за счет простых кинематических св зей между ними.Thus, the rotation of the clips 10 and 11 and the faceplates 3 and 4, the convergence and divergence of the sectors 14, as well as the convergence of the segments 24, is carried out from a single reversible drive due to simple kinematic connections between them.

Перемещение подвижной планшайбы 4 и поджатие свариваемых мембранMoving the movable faceplate 4 and pressing the welded membranes

с сильфона зажимами 5 осуществл ютс пружиной, установленной на штоке механизма 9 поджати . устройство поджати , (например, электромагнит ) ., кинематически св занноеWith the bellows, the clips 5 are carried out by a spring mounted on the stem of the mechanism 9. set up device (for example, electromagnet), kinematically coupled

со штоком, обеспечивает обратноеwith rod, provides the opposite

движение подвижной,планшайбы 4. Шток механизма поджати соединен с жидкостным демпфером дл - гашени скорости перемещени подвижной планшайбы, что обеспечивает без5 ударное поджатие свариваемых кромок мембран.movement of the movable faceplate 4. The stock mechanism of the preload is connected to a liquid damper to quench the speed of movement of the movable faceplate, which ensures a shockless compression of the welded edges of the membranes.

На основании 1 установлен механизм 28 шаговой подачи, обеспечивающий перемещение на шаг секцийBased on 1, a step-feed mechanism 28 is installed, which provides movement to the section steps

0 сильфоиов.0 sylphs.

Установка работает следующим образом.The installation works as follows.

Планшайба 4 т нущим устройством механизма 9 поджати отводитс вThe 4 tplate washer is pulled down by the driving device of the mechanism 9 in

5 крайнее положение от места сварки. Привод 2 вращени обойм 10 и 11 например, против часовой стрелки осуществл ет расхождение секто ров 14 по пазам 18 заторможенных планшайб 3 и 4. Секторы 14 привод т в движение .толкатели 26. Наклонные поверхности 27 толкателей 26 вывод т штифты 25 из сегментов 24, которые пружинами перемещадатс к цен ру до упора на выступы 16 секторов 14. При выходе шариков 21 на цилиндрические участки наружной поверхности 22 привод 2 останавливае с и секторы фиксируютс в отведбнном положении. При этом выступы 16 полностью вывод тс из впадин между гофрами сильфона. Механизм 28 шаговой подачи перемещает секции сильфона 17 на шаг по сквоз ным осевьо4 отверсти м планшайб 3 и 4. После останова механизма шаговой подачи привод 2 вращает обоймы 10 и 11 в другую сторону. Пружины 20 обеспечивают движение к центру секторов 14 по пазам невр щак дихс планшайб 3 и 4. При этом выступы 16 вход т во впадины между гофрами свариваемых секций сильфона . Совместно с секторами 14 перемещаютс и опирающиес на них сегивнты 24, обеспечива центрирование свариваемых мембран. В момент касани шариками 21 плоскостей 23 кромки свариваемых секций опорными торцами 15 секторов 14, установленных в подвижной планшайбе 4, плотно поджимаютс к опорным торцам 15 секторов 14, установленных в неподвижной планшайбе 3, пружиной механизма 9 поджати , после чего сегменты 24 отвод тс |т нущими устройствами механизма 8 центрировани . Обоймы 10 и 11 при дальнеймем вращении плоскост ми 23 захватывают шарики 21 и кулачки 19, которые осуществл ют вращение планшайб 3 и 4 и секторов 14 с прижатыми секци ми сильфона под сварку. При сварке выступ 16 улучшает отвод тепла. Таким образом, установка позвол ет осуществить автоматически операции в следующей последовательности: отвод подвижной планшайбы механизмов поджати зажимов, вывод зажимов из впадин между 1гофрами. . сильфона, подача издели на шаг, ввод зажимов во впадины между гофрами сильфона, центрирование мембран , поджатие свариваемых кромок, мембран, отвод механизма центрировани , вращение издели под сварку.5 extreme position from the place of welding. The drive 2 of the rotation of the clips 10 and 11, for example, counterclockwise, causes the sectors 14 to diverge in the grooves 18 of the braked faceplates 3 and 4. The sectors 14 drive the pushers 26. The inclined surfaces 27 of the pushers 26 pull out the pins 25 from the segments 24 which springs move toward the center until the projections 16 of the sectors 14 are locked. When the balls 21 reach the cylindrical portions of the outer surface 22, the actuator 2 stops and the sectors are fixed in the raised position. In this case, the projections 16 are completely withdrawn from the valleys between the bellows corrugations. The step-feed mechanism 28 moves the bellows sections 17 to step through the through axial 4 openings of faceplates 3 and 4. After the step-feed mechanism stops, the drive 2 rotates the sleeves 10 and 11 to the other side. The springs 20 provide movement to the center of the sectors 14 along the grooves of the neuron shacks of the faceplates 3 and 4. In this case, the projections 16 enter into the depressions between the corrugations of the bellows sections being welded. Together with sectors 14, the segment 24 is supported and rests on it, ensuring the centering of the membranes to be welded. When the balls 21 of the planes 23 touch the welded sections with the supporting ends 15 of the sectors 14 installed in the movable faceplate 4, they are pressed tightly against the supporting ends of the 15 sectors 14 installed in the fixed faceplate 3 by pressing the spring mechanism 9, after which the segments 24 are retracted | t using devices of the centering mechanism. The sleeves 10 and 11 with further rotation of the planes 23 capture the balls 21 and the cams 19, which rotate the faceplates 3 and 4 and the sectors 14 with pressed sections of the bellows for welding. When welding, the protrusion 16 improves heat dissipation. Thus, the installation allows you to automatically perform operations in the following sequence: removal of the movable faceplate of the mechanisms for tightening the clamps, the withdrawal of the clamps from the depressions between the 1goths. . bellows, product feed per pitch, insertion of clamps into cavities between corrugations of the bellows, centering of membranes, pressing of edges to be welded, membranes, retraction of the centering mechanism, rotation of the product for welding.

Claims

'1. INSTALLATION FOR WELDING BELLOWS, containing the drive, rotations, two coaxial faceplates mounted on the housing, mounted on rotation bearings, one of the faceplates mounted with axial movement, a clamping mechanism and a centering mechanism for bellows sections, made in the form of ·, two segments mounted with the possibility of radial movement symmetrically to each other and relative to the longitudinal axis of the faceplates, characterized in that, in order to increase productivity by combining assembly operations

SU ... 1069970 A and centering the parts to be welded, it is additionally equipped with clips located inside each support of rotation of the plates and connected to the drive of rotation, the outer surfaces of which are profiled, and the ezhay mechanism is made in the form of sectors mounted on the plates with the possibility of radial movement of sectors and rigidly associated cams interacting with profiled surfaces of the cages, while the segments of the centering mechanism are mounted on the housing of the device with the possibility of interaction Ia with a clamping mechanism sectors.

2. Installation according to claim 1, characterized in that the rotation drive is made reversible.

3. The installation according to claim 1> differs from the fact that the faceplates are equipped with brake devices.

4. Installation according to claim 1, characterized in that the axis of the faceplates has a through hole for the continuous supply of sections of the bellows.

5 5 4 relates to the weldability to the device

An ingenious technique in you for welding muddy bellows.