SU1069120A1 - Device for control of thyristor rectifier - Google Patents
Device for control of thyristor rectifier Download PDFInfo
- Publication number
- SU1069120A1 SU1069120A1 SU823458590A SU3458590A SU1069120A1 SU 1069120 A1 SU1069120 A1 SU 1069120A1 SU 823458590 A SU823458590 A SU 823458590A SU 3458590 A SU3458590 A SU 3458590A SU 1069120 A1 SU1069120 A1 SU 1069120A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- multipliers
- inputs
- output
- input
- pulse
- Prior art date
Links
Landscapes
- Rectifiers (AREA)
Abstract
УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТИ РИС ТОРНЫМ ВЫПРЯШТЕЛЕН содержащее последовательно включенные задатчик величины тока, регул тор тока и блок импульснб-фаэового управлени , выход которого подключен к входу тиристорного выпр мител , датчик тока, выход которого подключен к входу регул тора тока, и датчик напр жени , входы обоих датчиков подключены к выходу тиристорного выпр мител , отличающеес тем. , что, с целью повышени качества выходного напр жени путем подавлени низкочастотных гармоник, оно снабжено генератором ортогональных гармонических функций U,)3in ) ц Octft , умножител ми, элементами выборки-хранени с усреднением на интервгше выборки, формировател ми , импульсов и сумматором, причем одни из вхоцов первых двух умножителей подключены к выходу датчика напр жени , а выходы через элемент выборки-хранени - к первым входам вторых двух умножителей, другие входы умножителей и входы формирователей импульсов объединены по группам и подключены к выходам генерато- Э ра ортогональных функций, синхрони (Л зирующей вход которого предназначен дл подключени к питающей сети, выходы формирователей импульсов подключешз к управл ющим входам соот- ветствующих элементов выборки-хранени , а выходы вторых двух умножителей через суМматор подключены к входу блока импульсно-фазового управлени .A DEVICE FOR CONTROLLING A RIS TI RIGHT VIRTUAL TILE containing a current value generator, a current regulator and a pulse-faer control unit whose output is connected to the input of a thyristor rectifier, a current sensor whose output is connected to the current regulator input, and a voltage sensor The inputs of both sensors are connected to the output of a thyristor rectifier, characterized in that. that, in order to improve the quality of the output voltage by suppressing low-frequency harmonics, it is equipped with a generator of orthogonal harmonic functions U,) 3in) o Octft, multipliers, sampling-storage elements with averaging on the interval of the sample, formers, pulses and adder, moreover one of the inputs of the first two multipliers is connected to the output of the voltage sensor, and the outputs through the sample-storage element are connected to the first inputs of the second two multipliers, the other inputs of the multipliers and the inputs of the pulse formers are combined by group ppam and connected to the outputs of the generator of orthogonal functions, synchronization (whose lasing input is intended to be connected to the mains, the outputs of the pulse drivers connected to the control inputs of the corresponding sample-storage elements, and the outputs of the second two multipliers are connected to the controller the input unit of the pulse-phase control.
Description
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в системах регулировани с управл емыми тиристорными выпр мител ми,The invention relates to electrical engineering and can be used in control systems with controlled thyristor rectifiers.
Известно устройство управлени тиристорным выпр мителем, содержаще блок импульсно-фаэового управлени , фа30сдвигающие элементы которого объединены по группам, дополнительч ные обмотки силового трансформатора элементы сравнени . Напр жени в фазах питающей сети сравнивают между собой и.в случае их неравенства .увеличивают угол включени тиристоров с повышенным напр жением независимо от основного канала управлени tl3.A thyristor rectifier control device is known, comprising a pulse-phase control unit, the phase-shifting elements of which are grouped together, the additional windings of the power transformer, the comparison elements. The voltages in the phases of the mains supply are compared with each other and, in case of their inequality, they increase the switching angle of the high voltage thyristors independently of the main control channel tl3.
Однако нелинейна зависимость между амплитудой низкочастотной гармоники и углом управлени приводит и неравномерности эффекта подавлени при различных его значени х, Кроме того, устройство не подавл ет неканонические гармоники, вызванные другими причинами, например несимметрией си.стемы .управлени ,However, the non-linear relationship between the amplitude of the low-frequency harmonic and the angle of control also leads to the non-uniformity of the suppression effect at its different values. In addition, the device does not suppress non-canonical harmonics caused by other reasons, for example, asymmetry of the control system.
Наиболее близким к изобретению по технической сходности и достигаемому эффекту вл етс устройство управлени тиристорным выпр мителем при регулировании модности посто нного тока, содержа|цее блок импульснфазовогЬ управлени , контур регулировани тока и контур подавлени низкочастотной гармоники, содержавши частотную селективную цепь, вхо которой св зан с датчиком выходного напр/1Жени вентильного преобразовател 121,The closest to the invention in terms of technical similarity and the effect achieved is a thyristor rectifier control device for regulating the DC mode, containing a block of pulsed phase control, a current control loop and a low-frequency harmonic suppression circuit containing a frequency selective circuit connected to sensor output voltage / 1ZHENi valve converter 121,
В устройстве амплитуда низкочастотной гармоники на выходе вентильного преобразовател зависит от ее исходной величины и коэффициента усилени контура подавлени . Исходна величина гармоники, завис ща от несимметрии системы управлени или питающей сети, может измен тьс в широких пределах. Это приводит к тому, что при достаточно большой несимметрии амплитуда низкочастотной гармоники превышает допустимый дл нее уровень, определ емый требовани ми потребител энергии посто нного тока.In the device, the amplitude of the low-frequency harmonics at the output of the valve converter depends on its initial value and the gain of the suppression circuit. The initial harmonic value, depending on the asymmetry of the control system or the mains supply, can vary widely. This leads to the fact that, with a sufficiently large asymmetry, the amplitude of the low-frequency harmonic exceeds the permissible level for it, which is determined by the requirements of the DC power consumer.
Недостатком этого устройства вл етс ззшисимость величины коэффициента усилени контура подавлени от р да факторов. Пульсаци сигнала обратной св за регул тора тока , вызванные пульсаци ми тока нагрузки , снижгиот усиление тиристорного выпр мител в зависимости от угла управлени . Вторым источником пульсаций вл етс сам контур подавлени низкочастотных гармоник, в котором выходной сигнал селективной цепи нар ду с низкочастотной.A disadvantage of this device is that the magnitude of the amplification coefficient of the suppression circuit is dependent on a number of factors. The ripple of the feedback signal from the current regulator, caused by the ripple of the load current, reduces the amplification of the thyristor rectifier depending on the angle of control. The second source of pulsations is the low-frequency harmonic suppression circuit itself, in which the output signal of the selective circuit is in addition to the low-frequency one.
содержит и основную гармонику преобразовател . Зависимость фактора пульсаций от угла управлени вызывает неоднозначность коэффициента передачи преобразовател во всем диапазоне управлени . Под действием изменени коэффициента передачи преобразовател уменьшаетс величина коэффициента усилени контура подавлени .contains and the main harmonic converter. The dependence of the ripple factor on the steering angle causes the ambiguity of the transducer's transmission coefficient over the entire control range. Under the effect of a change in the gain of the converter, the magnitude of the gain of the suppression loop is reduced.
Уменьшение коэффициента усилени контура подавлени происходит и при изменении коэффициента передачи селективной цепи, имеющей резонансную характеристику. Это изменение мо . жет е5ыть вызвано изменением параметров сшементов от температуры, что ,приводит к нарушению равенства мeждJ частотой резонанса селективной цепи и частотой гармоники, или изменением частоты питающей сети. Изменение коэффициента усилени контура подавлени приводит к увеличению амплитуды низкочастотной гармоники и снижению эффективности подавлени .A decrease in the gain of the suppression circuit also occurs when the transmission coefficient of the selective circuit, which has a resonance characteristic, changes. This change is mo. This is caused by a change in the parameters of the shears with temperature, which leads to a violation of the equality between the frequency of the resonance of the selective circuit and the frequency of the harmonic, or a change in the frequency of the supply network. A change in the gain of the suppression circuit results in an increase in the amplitude of the low-frequency harmonic and a decrease in the suppression efficiency.
Целью изобретени вл етс повышение качества выходного напрйжеьГи путем подавлени низкочастотных гармоник .The aim of the invention is to improve the quality of the output voltage by suppressing low-frequency harmonics.
Поставленна цель достигаетс тем что уст ройство дл управлени тиристорным выпр мителем, содержащее последовательно включенные задатч.ик величины тока, регул тор тока и блок импульснр-фазового упра.влени , выход которого предназначен дл по ключени к входу тиристорного выпр мител , датчик тока, выход которого подключен к входу регул тора тока, и датчик напр жени , входы обоих; датчиков подключены к выходу тиристорного выпр мител , снабженй генератором ортогональных гармонических функций iSOiJt и , умножител ми , элементами выборки-хранени с усреднением на интерваше выборки , формировател ми импульсов и cyMiviaTopoM, причем одни из входов первьЕК двух умножителей подключены к выходу датчика напр жени , а выходы через элементы выборки-хранени к первым входам вторых двух умножителей , другие входы умножителей и входы формирователей шлпульсов объединены по группам и подключены к выходам генератора ортогональных функций , синхронизирук ций вход которого предназначен дл подключени к питгиощей сети, выходы формирователей импульсов подключены к управл ющим входам соответствующих элементов выборки-хранени , а выходы вторых двух умножителей через сум латор подключены к входу блока импульсно-фаэового управлени .The goal is achieved by the fact that a device for controlling a thyristor rectifier, containing successively connected current magnitudes, a current regulator and a pulsed-phase control unit, the output of which is intended to be connected to the thyristor rectifier input, current sensor, output which is connected to the input of the current regulator, and the voltage sensor, the inputs of both; The sensors are connected to the output of the thyristor rectifier, equipped with the generator of orthogonal harmonic functions iSOiJt and, multipliers, sample-storage elements with averaging over the sampling interval, pulse formers, and cyMiviaTopoM, and one of the inputs of the first multipliers of the two multipliers is connected to the output of the voltage sensor, and one of the inputs of the first multipliers of the two multipliers is connected to the output of the voltage generator, and one of the inputs of the first multipliers of the two multipliers is connected to the output of the voltage sensor, and one of the inputs of the first multipliers of the two multipliers are connected to the output of the voltage sensor, and one of the first multipliers of the two multipliers are connected to the output of the voltage sensor, and one of the first multiplier inputs of two multipliers are connected to the output of the voltage sensor, and one of the first multipliers of the two multipliers the outputs through the elements of the sample-storage to the first inputs of the second two multipliers, the other inputs of the multipliers and the inputs of the shlpulse drivers are grouped together and connected to the outputs of the generator orthogonal The functions whose synchronization input is intended to be connected to the power supply network, the outputs of the pulse formers are connected to the control inputs of the corresponding sample-storage elements, and the outputs of the second two multipliers are connected to the input of the pulse-phase control unit.
Подавление низкочастотной гармоники выполн ют, подава компенсирующее воздействие IV на вход блокаSuppression of the low-frequency harmonics is performed by supplying a compensating effect IV to the input of the unit.
импульсно-фазового управлени . Компенсирующее воздействие получают суммированием ортогональных гармонических составл ющих, амплитуды которых определ ютс величинами выходных сигналов генератора ортого нальных функций 0 , 0 и выходными сигналами элементов выборки-хранени , Ьу . Величины сигналов а и 6 пропорциональны коэффициентам р да Фурь-е дл -и подавл емой гармоники . Их получают умножением выходного напр жени тиристорного выпр мител U(f на ортогональные функции с полредующим выделением среднего значени и его запоминанием на врем , равное периоду ортогональной 4|ункции.pulse phase control. The compensating effect is obtained by summing the orthogonal harmonic components, the amplitudes of which are determined by the values of the output signals of the generator of orthogonal functions 0, 0 and the output signals of the sample-storage elements, L. The magnitudes of the signals a and 6 are proportional to the coefficients of the Fourier series for the suppressed harmonics. They are obtained by multiplying the output voltage of the thyristor rectifier U (f by the orthogonal functions with a selective selection of the average value and its memorization for a time equal to the period of the orthogonal 4 | function.
На фиг, 1 представлена блок-схем устройства; на фиг. 2 - век горна диаграмма, иллюстрирующа получение компенсирующего воздействи .Fig, 1 shows a block diagram of the device; in fig. 2 is the century of horns, illustrating a compensating effect.
Устройство содержит задатчик 1 величины тока, регул тор 2 тока, блок 3 импульсно-фазового управлени , тиристорный выпр кттель 4, датчик 5 тока, нагрузку 6, датчик 7 напр жени , генератор 8 ортогональных функций, умножители 9 и 10, элементы 11 и 12 выборки-хранени , которые могут быть выполнены на базе коммутационных фильтров, формирователи 13 и 14 импульсов, умножители 15 и 16, сумматор 17. . Выход задатчика 1 величины тока подключен к входу регул тора 2 ток-а, второй вход которого подключен к выходу датчика 5 тока. Выход регул тора 2 тока подключен к входу блсж-.. ка 3 импульсно-фазового управлени , второй вход которого подключен к выходу сумматора 17, а выход к входу Тиристорного выпр мител 4, к выходу которого подключены входы нагрузки 6, датчиков тока 5 и напр жени 7.The device contains a current setting unit 1, a current regulator 2, a pulse phase control unit 3, a thyristor rectifier 4, a current sensor 5, a load 6, a voltage sensor 7, a generator 8 of orthogonal functions, multipliers 9 and 10, elements 11 and 12 sampling-storage, which can be performed on the basis of switching filters, shapers 13 and 14 pulses, multipliers 15 and 16, adder 17.. The output of the setpoint 1 current value is connected to the input of the current regulator 2, the second input of which is connected to the output of the current sensor 5. The output of the current regulator 2 is connected to the input of the blasting unit .. 3 of the pulse-phase control, the second input of which is connected to the output of the adder 17, and the output to the input of the Thyristor rectifier 4, to the output of which the inputs of the load 6, the current sensors 5 and the voltage output wives 7.
Первые входы умножителей 9 и 10 пЪдключены к выходу датчика 7 напр жен1 , а выходы - к информационным входам элементов 11 и 12 выборки-хранени , выходы которых подключены к первым входам умножителей 15 и 16 . Вторые входы умножителей 9, 10, 15 и 16 и формирователей 13 и 14 импульсов, выходы которых подключены к управл ющим входам элементов 11 и 12 выборкихранени , подключены к выходам генератора 8 ортогональных функций, синхронизирующий вход которого подключен к сети, питающей тиристорныЯ выпр митель 4, Выходы умножителей 1 и 16 подключены к входам суюлатора 17.The first inputs of multipliers 9 and 10 are connected to the output of sensor 7, voltage 1, and the outputs to information inputs of sample-and-hold elements 11 and 12, the outputs of which are connected to the first inputs of multipliers 15 and 16. The second inputs of multipliers 9, 10, 15 and 16 and shapers 13 and 14 pulses, the outputs of which are connected to the control inputs of the elements 11 and 12 of the sample, are connected to the outputs of the generator 8 of orthogonal functions, the synchronizing input of which is connected to the network supplying the thyristor rectifier 4 The outputs of the multipliers 1 and 16 are connected to the inputs of the scooter 17.
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
На вйод регул тора 2 тока подаетс сигнал задатчика 1 величины тока и сигнал обратной св зи, посту пающий с- датчика 5 тока. Выходной сигнал регул тора 2 тока через блок импульсно-фазового управлени воздействует на тиристорный выпр митель 4. Выходной сигнал датчика 7 напр жени , несущий информацию о низкочастотной гармонике Ц , перемножаетс умножител ми 9 и 10 с ортогональными функци ми U aln )(a)t и 1сй1 . Элементы 11 и 12 выборки-хранени , управл емые формировател ми 13 и 14 импульсов, ВЫЧИС- л ют средние хначени выходных сиг налов умножителей 9 и 10 за период .ортогональных функций в соответстви с выражени миThe current of current regulator 2 is supplied with a current value setpoint adjuster 1 and a feedback signal supplied from a current sensor 5. The output signal of the current regulator 2 through the pulse-phase control unit affects the thyristor rectifier 4. The output signal of the voltage sensor 7, carrying low-frequency harmonic information C, is multiplied by multipliers 9 and 10 with orthogonal functions U aln) (a) t and 1y1. The elements 11 and 12 of the sample-storage controlled by the shaper 13 and 14 pulses, calculate the average values of the output signals of the multipliers 9 and 10 over a period of orthogonal functions in accordance with the expressions
артart
a«-jjY-jUrf(at)cosO&jtchtj)t ,a "-jjY-jUrf (at) cosO & jtchtj) t,
)sin iBtd«)t) sin iBtd ") t
оabout
и запоминают их значени на врем , равное периоду ортогональной функции . Величины выходных сигналов СХч и 6 элементов 11 и 12 выборки-хранени завис т от амплитуды к фазы .низкочастотной гармоники Us) (фиг, 2 Умножение выходных сигналов Учи Uj. генератора 8 ортогональных функций на сигналы Л и Ьц элементов 11 и 1 выборки-.хранени умножител ми 15 и .и 16 дает ортогональные составл ющие компенсирующего сигнала Uxf просуммировав которые при помощи сумматора 17, и с учетом знака отрицательной обратной св зи подают на вход блока 3 импульсно-фазового управлени ,and remember their values for a time equal to the period of the orthogonal function. The magnitudes of the output signals СХч and 6 elements 11 and 12 of the sample-storage depend on the amplitude to the phase of the low-frequency harmonic Us) (Fig, 2) Multiply the output signals of the Tee Uj. Generator 8 orthogonal functions by the signals L and Lc of the elements 11 and 1 of the sample. storing by multipliers 15 and. and 16 gives the orthogonal components of the compensating signal Uxf by summing them with an adder 17, and taking into account the sign of negative feedback, is fed to the input of the unit 3 of pulse-phase control,
Таким образом амплитуда и фаза компенсирующего сигнала Uu. автоматически измен ютс под действием низкочастотной гармоники Ик в клходном напр жении тиристорного выпр мител 4. Дл исключени вли ни изменени частоты питающей сети на фект подавлени низкочастотной гармоники осуществл ют синхронизацию генератора 8 ортогональных функций питающей тиристорный выпр митель сетью. В этом случае колебани частты питающей сети вызывают пропорциональные им изменени частоты генератора ортогональных функций.Thus, the amplitude and phase of the compensating signal Uu. automatically vary under the action of a low-frequency harmonic IC in the input voltage of the thyristor rectifier 4. To eliminate the influence of a change in the frequency of the power supply network on the effect of suppressing the low-frequency harmonic, synchronize the generator 8 of the orthogonal functions of the supplying thyristor rectifier network. In this case, the oscillations of the mains supply cause proportional changes in the frequency of the generator of orthogonal functions.
Технико-экономический эффект от использовани предлагаемого устройства заключаетс в снижении устанавливаемой мощности пассивного и активного фильтров, вход щих в состав стабилизированного источника тока. Применение предлагаемого устройства также снижает требовани к несимметрии сети, что особенно важно при питании тиристорного выпр мител от С1ети соизмеримой мощности.The technical and economic effect of using the proposed device is to reduce the installed power of the passive and active filters included in the stabilized current source. The use of the proposed device also reduces the network asymmetry requirements, which is especially important when powering a thyristor rectifier from a CI network of comparable power.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU823458590A SU1069120A1 (en) | 1982-06-25 | 1982-06-25 | Device for control of thyristor rectifier |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU823458590A SU1069120A1 (en) | 1982-06-25 | 1982-06-25 | Device for control of thyristor rectifier |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1069120A1 true SU1069120A1 (en) | 1984-01-23 |
Family
ID=21018535
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU823458590A SU1069120A1 (en) | 1982-06-25 | 1982-06-25 | Device for control of thyristor rectifier |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1069120A1 (en) |
-
1982
- 1982-06-25 SU SU823458590A patent/SU1069120A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. Изв. вь1сш. учеб, заведений.Энергетика, 1970, № 11, с. 106-109. 2. Патент US 3453526, кл. Н 02 Р 13/24, 1969. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0524398B1 (en) | Circuit for controlling output current balance between parallel driven PWM-type power inverting units | |
| FI801248A (en) | ADJUSTMENT OF BELT ENGINE REFRIGERATION | |
| SU1069120A1 (en) | Device for control of thyristor rectifier | |
| US4080554A (en) | Variable frequency static motor drive | |
| JPS5928159B2 (en) | Excitation adjustment device | |
| GB1074457A (en) | Improvements in or relating to voltage regulators | |
| JPS6035890B2 (en) | circuit constant generator | |
| JPS607919B2 (en) | Power supply method for polyphase AC motor | |
| JPS5967891A (en) | Thyristor leonard device | |
| SU1254188A1 (en) | System for phase regulation of rotational speed of motor-generator | |
| JP2578200B2 (en) | Voltage control device of power generator | |
| SU1069123A1 (en) | Method and apparatus for control of frequency converter | |
| JPH1075586A (en) | Dead-time compensator for synchronous pwm | |
| JPS5822960B2 (en) | Inverter control circuit for motor drive | |
| SU1246291A2 (en) | Device for controlling thyristor rectifier | |
| JPS6295979A (en) | Constant voltage and constant frequency power source device | |
| RU2011273C1 (en) | Device for control of adjustable ac voltage-to-ac voltage converter | |
| JP3367341B2 (en) | Control method of PWM control self-excited rectifier | |
| JPH0341012B2 (en) | ||
| SU1053255A1 (en) | Device for controlling asynchronous machine with phase rotor | |
| KR900005426B1 (en) | Controlling circuit for an inverter | |
| SU1164842A1 (en) | One-channel device for controlling m-pulse rectifier | |
| JPS6268074A (en) | Controller for thyristor converter | |
| SU970600A1 (en) | Method of stabilizing output voltage of transistorized dc voltage converter | |
| JPH0767286B2 (en) | Constant voltage, constant frequency power supply |