SU1069110A1

SU1069110A1 - Electric drive with two-zone control of rotational speed

Info

Publication number: SU1069110A1
Application number: SU833531561A
Authority: SU
Inventors: Александр Григорьевич Иванов; Маргарита Николаевна Маслова
Priority date: 1983-01-04
Filing date: 1983-01-04
Publication date: 1984-01-23

Abstract

ЭЛЕКТРОПРИЮД С ДВУХЗОННЫМ РЕГУЛИРОВАНИЕМ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ, содержащий двигатель, корна обмотка которого подключена к выходу преобразовател , а обмотка возбуждени .к выходу возбудител , задатчик скорости , задатчик тока возбуждени , датчик напр жени корной обмотки, соединенный с первым входом возбудител , отличающийс тем, .что, с целью повышени надежности, в него введены последовательно соединенные выпр митель, пороговый элемент , триггер, а также два ключа и три резистора, при этом вход выпр мител соединен с выводами корной обмотки , выход триггера соединен с управл ющими входами первого и второго ключей, вход преобразовател соединен с первым ключом и через первый резистор соединен с задатчиком скорости, второй вход возбудител соединен через второй резистор с вторым ключом (О и через третий резистор - с задатчиком тока возбуждени .ELECTRIC TYPE WITH TWO-ZONE REGULATION OF ROTATION RATING, containing the motor, the main winding of which is connected to the output of the converter, and the excitation winding to the output of the exciter, the speed generator, the generator of the field current, the voltage sensor of the root winding connected to the first input, the exciter, the generator of the field current, the voltage sensor of the root winding connected to the first input, cause the driver to come up, and the driver ejects the transmitter, the voltage generator of the root winding connects to the first input, causes a driver, the drive current, a voltage sensor In order to increase reliability, a sequentially connected rectifier, a threshold element, a trigger, as well as two keys and three resistors are inserted into it, and the rectifier input is connected to the terminals windings, the trigger output is connected to the control inputs of the first and second keys, the converter input is connected to the first key and connected via the first resistor to the speed limiter, the second exciter input is connected through the second resistor to the second key (O and through the third resistor to the exciter current setting .

Description

оь соdo so

Изобретение относитс к электротехнике , а именно к автоматизировггнному электроприводу посто нного тока , и мелеет быть использовано в электропривсдах с двухзонным регулированием частоты вращени .The invention relates to electrical engineering, in particular to an automated DC motor drive, and grinds to be used in electric drives with two-zone rotation frequency control.

Известен электропривод с двухэонным регулированием частоты вращени . содержащий двигатель, подключенный через преобразователь к регул торам, обмотка возбуждени двигател подключена через возбудитель к регул тору тока возбуждени , датчики скорости и ЭДС 1 .Known electric drive with two-element speed control. containing a motor connected via a converter to the regulators, the motor excitation winding is connected via the exciter to the controller of the excitation current, speed sensors and EMF 1.

НедЪстаткСМ электропривода вл етс относительно низка надежность в св зи с тем, что при обрыве обрегтной св зи по ЭДС (напр жению) или отказе датчика ЭДС (напр жени происходит возрастание Toica зозбу/вдепи и соответственно ЭДС двигател . В результате напр жение на двигателе может достигать большой величины, что приводит к круговому огню на коллекторе двигател и выходу из стро регул торов в преобразователе.NedstatskSM drive is relatively low reliability due to the fact that at the breakage of the communication circuit by EMF (voltage) or failure of the EMF sensor (voltage increases Toica servo / Vedi and, accordingly, the EMF of the engine. As a result, the voltage on the engine can to reach a large value, which leads to a circular light on the engine manifold and exit from the controllers in the converter.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности вл етс электропривод с двукзонным регулированием частоты вращени , содержащий двигатель, корна обмотка котовыхо .цу преобразорого подключена кThe closest to the invention to the technical essence is an electric drive with two-zone rotational speed control, containing a motor, the main winding of which is converted to

вател , а обмотка возбуждени wad and excitation winding

к выходу возбудител , задатч.нк скорости, задатчик тока возбуждени , датчик напр жени корной обмотки,- соединенный с первым входсм возбудител , Электропривод содержит также блоки защиты от обрыва цепи тахогенератора Иисчезновени тока возбуждени 2,to the output of the exciter, speed limiter, exciter current setting device, crust winding voltage sensor, - connected to the exciter first input, the electric drive also contains tachogenerator protection disconnection unit 2, excitation current 2,

Недостатком этого эле :тропривода вл етс возможность по Блен аварийного при обрыве цепи обратной св зи по ЭДС двигател или неисправности в датчике ЭДС (напр жени ) . В результате неислравмостей в цепи обратной св зи по ЭДС при работе двига.тел на максимальной скорости вознккают недопустимьзе перенапр жени не. коре двиг-атсл и вептил. х преобразовател , что приводит к выходу их из стро ,The disadvantage of this electric drive is the possibility of accidental bleeding in the event of a break in the feedback circuit through the motor's electromotive force (EMF) or a malfunction in the EMF (voltage) sensor. As a result of non-inequalities in the feedback circuit for EMF when the engine is operating at maximum speed, overvoltage is not allowed. cortex motor atsl and veptil. x converter, which leads to their exit from the line,

Цель изобретени - повышение надежности , электропривода,The purpose of the invention is to increase the reliability of the electric drive,

Поставленна цель гюстнгаетс тем, чтс в электропривод с двухзонным регулированием частоты вра .ени , содержащий двигатель, корна обмотка которого подключена к выходу преобразовател , а обмотка возбуждени к выходу возбудител , задатчик скорости , задатчик тока возбуждени , датчик напр жени корной обмотки,, соединенный с первым входом возбудител , введены последовательно сое/диненные выпр митель, пороговый элемент , триггер, а также два клгоThe goal is set by the fact that the motor with dual-zone rotational frequency control contains a motor, the main winding of which is connected to the output of the converter, and the field winding to the output of the exciter, the speed generator, the source current generator, the voltage sensor of the core winding connected to The first input of the exciter, sequentially introduced are the co / dine rectifier, the threshold element, the trigger, and also two

ча и три резистора, при этом ВХОД), выпр мител соединен с выводами корной обмотки, выход триггера соедднмен с управл ющими входами первого и второго ключей, вход преобразова ел соединен с первым ключом и через первый резистор соединен с задгггчиком скорости, второй вход возбудител соединен через второй резис1ор с вторым ключом и чэрез третий резистор - с задгггчиком тока -возбужд:гени .cha and three resistors, with INPUT), the rectifier is connected to the core winding pins, the trigger output is connected to the control inputs of the first and second keys, the input is connected to the first key and through the first resistor is connected to the speed pilot, the second input of the exciter is connected through the second resistor with the second key and through the third resistor - with a current curler - excited: geni.

Ка 4epTeke приведена схэма электропривода .Ka 4epTeke given schema of the drive.

Электропривод с двухзонным регул .ированием частоты в,)ащени содержит двигатель, корна обмотка 1 которого подключена к выходу преобразовател 2, а обмотка 3 возбуждени J .; выходу возбудител 4, задатчик 5An electric drive with dual-zone frequency control in, a) contains a motor, the main winding 1 of which is connected to the output of the converter 2, and the excitation winding 3 J.; exit driver 4, dial 5

скорости, задатчик 6 тока возбуждени , дат-ик 7 напр- жспи корной об1speed, setpoint generator 6 excitation current, date 7, i.e.

соединенныйconnected

первым входомfirst entrance

возбудител 4, последовательно соединенные выпр мите.ГЬ 8, пороговый 3JieN-:eHT 9, триггер 10, а также два 1;люча 11 и 12 и три резистора 13-15, при этом вход выпр мител 3 соединен с выводами рсорной обмотки 1, выход триггера 10 соединен с управл ющими входами ключей 11 и 12, вход преобразовател 2 соединен с ключом 11 и через резистор 13 соединен с задатчиком 5 скорости, второй вход возбудител 4 соединен через резистор 14 с ключом 12 через резистор 15 с задатчикСМ б тока возбу/адени . Электропривод содержит также тахогенератор 16.driver 4, connected in series by rectifying. 8, threshold 3JieN-: eHT 9, trigger 10, as well as two 1; keys 11 and 12 and three resistors 13-15, while the input of the rectifier 3 is connected to the leads of the winding 1, the trigger output 10 is connected to the control inputs of the keys 11 and 12, the input of the converter 2 is connected to the key 11 and connected through a resistor 13 to the speed setpoint 5, the second input of the exciter 4 is connected via a resistor 15 via the resistor 15 to the exciter CM of current b / adeny. The drive also contains a tachogenerator 16.

Электропривод работает следующим образом.The drive works as follows.

Задатчиком 5 скорости и задатчико б тока возбуждени соот атстзу;аций урове;5ь скорости и номинального TOiia возбу ;дени двигате-л ,, При работе электропривода в зоне (с KQivKБальным током возбуждени ; пглпр жепие Uri{, меньше залапкого значени , соответствующего иоминальному напр жению двигател , работа электроприБода во второй оне (ГО;: возбуждени двигател меньше номинального значени ) величине . ., соответствует значению номинального капр жени.ч двигател .Unit 5 speeds and unit b of the excitation current correspond to atstuza; ation level, 5 speed and nominal TOiia excitement; day engine, when operating the electric drive in the zone (with KQivKbalance excitation current; approx. Uri, less than the volatile value corresponding to the nominal voltage engine, the work of the electric device in the second one (GO ;: engine excitation is less than the nominal value) value., corresponds to the value of the nominal engine capacitor.

15 исчезнсвени Е:апр жени ijgj, , что практически может произойти при обрыве провода или неисправности 3 дгггчике 7 напр жени , и работе дзигател на максимальной скорости происходит увеличение тока возбуждени в обмотке 3 возбуждени и нара1стание напр жени iia корной обметке 1 двигател . При этом происход гг увеличение напр жени ;на выходе выпр мител 8 .15 disappears E: apr ijgj, which practically can occur when a wire breaks or fault 3 of the voltage 7, and when the jigger works at maximum speed, the excitation current increases in the excitation winding 3 and the voltage iia of the engine core 1 increases. In this case, an increase in voltage occurs; at the output of the rectifier 8.

При уве ичении напр жени на выходе выпр г сител 8 до заданной велиЧ41НЫ , определ емой порогом срабатывани порогового элемента 9, включа 1етс триггер 10, который выдает сигнал на включение ключей 11 и 12, В результате шунтируетс задающее напр жение на входе преобразователе 2), и двигатель то мозитс с рекуперацией энергии в сеть, а резисторами 14 и 15 определ гтс минимальное значение тока и потока возбуждени двигател , необходимого дл обеспечени тормозного момента. ПроисходитWhen increasing the voltage at the output of the rectifier 8 to a predetermined value, determined by the threshold of the threshold element 9, including one trigger 10, which gives a signal to turn on the keys 11 and 12, As a result, the driving voltage at the input of the converter 2 is shunted and the engine is then powered to recover the power to the network, and by resistors 14 and 15 gts the minimum value of the motor current and excitation flow necessary to provide the braking torque. Going on

интенсивное снижение скорости и по- « тока возбуждени , а значит и напр жени на корной обмотке двигател .an intensive decrease in the speed and current of the excitation current, and hence the voltage on the engine core winding.

Таким образом, при неисправност х в цепи обратной св зи по напр жению двигател он переводитс в режим рекуперативного торможени , что обеспечивает форсированное снижение на пр жени на корной обмотке двигател и выходе преобразовател и быстрый останов двигател .Thus, in the event of faults in the feedback circuit for the engine voltage, it is transferred to the regenerative braking mode, which provides a forced decrease in the voltage on the engine core winding and the output of the converter and a quick stop of the engine.

Claims

ELECTRIC ACTUATOR WITH TWO-ZONE REGULATION OF ROTATION FREQUENCY, comprising a motor, the anchor winding of which is connected to the output of the converter, and the field winding - to the output of the exciter, a speed sensor, a drive current exciter, a voltage sensor of the armature winding connected to the first input of the exciter, characterized in that In order to increase reliability, a rectifier, a threshold element, a trigger, as well as two keys and three resistors are introduced in series, and the input of the rectifier is connected to the terminals of the anchor coil In this case, the trigger output is connected to the control inputs of the first and second keys, the input of the converter is connected to the first key and connected to the speed control unit through the first resistor, the second exciter input is connected through the second resistor to the second key and through the third resistor to the current control unit excitement.