SU1068877A1

SU1068877A1 - Panoramic photographic camera having 360@ view field

Info

Publication number: SU1068877A1
Application number: SU823466288A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Иванович Киваев; Олег Рафаилович Плоткин
Original assignee: Научно-исследовательский институт прикладной геодезии
Priority date: 1982-07-07
Filing date: 1982-07-07
Publication date: 1984-01-23

Abstract

ПАНОРАМНАЯ ФОТОКАМЕРА С УГЛОМ ОБХВАТА 36, Содержаща объектив, экспозиционную щель,размещенную в фокальной плоскости объектива , лентопрот жный механизм, сос то щий из подающей и приемной катушек . и транспортирующего барабанчика с ведомой зубчатой шестерней, лимб, привод, ось вращени которого при помощи зубчатой передачи св зана с ос ми вращени камеры и транспортирующего барабанчика, устройство управлени углом поворота камеры и устройство синхронизации, о т л и чающа с тем, что, с целью повышени информативности путем введени индексации и получени возможности выборочного экспонировани в необходимых углах съемки за один уставов камеры, в нее введены прюекционна система нанесени штрихов лимба на фотопленку и устройство управлени лентопрот жным механизмом , выполненное в виде кулачкового эксцентрика со стопорным устройством , при этом ось транспортирующего барабанчика соединена с ведомой шестерней посредством скольз щего шлицевого соединени , а ведома шестерн снабжена упорным подшипником , выполненньви в виде заваль (Л цованного шарика, на оси транспортирующего барабанчика размещена пружина , кинематически замыка1мца упор .ный подшипник с кулачковым эксцентрикрм , а устройство управлени углом S поворота камеры выполнено в виде реле времени. О5 00 ОР PANORAMIC PHOTO CAMERA WITH COVERING ANGLE 36, which contains a lens, an exposure slit located in the focal plane of the lens, a tape drive mechanism, which comes out of the feed and take-up coils. and a transporting drum with a driven gear, a limb, an actuator, the axis of rotation of which by means of a gear is connected with the axes of rotation of the chamber and the transporting drum, a device for controlling the angle of rotation of the chamber and a synchronization device, In order to increase the information content by introducing indexing and enabling selective exposure in the required angles of shooting for one of the camera’s statutes, a practical system for applying strokes of the limb on the film and arranging A tape drive mechanism, made in the form of a cam eccentric with a locking device, wherein the axis of the transporting drum is connected to the driven gear by means of a sliding spline connection, and the driven gear is provided with a thrust bearing, made in the form of a blockage (L of the ball, on the axis of the transporting drum there is a spring, kinematically closing of 1 mts, thrust bearing with cam eccentric, and the device for controlling the angle S of rotation of the camera is made in the form of a relay Emeni. O5 00 OR

Description

Изобретение относитс к фотограмметрическому приборостроению, а конкретнее к топографическим панорамным камерам, и может найти применение при крупномасштабной съемке а также дл решени различных инженерно-топографических задач.The invention relates to a photogrammetric instrument making, and more specifically to topographic panoramic cameras, and can be used for large-scale surveys as well as for solving various engineering and topographic problems.

Известна панорамна фотокамера с углом обхвата 360, содержаща объектив,щелевую диафрагму, механизм транспортировани пленки, лимб привод механизма вращени камеры и синхронизатор скорости вращени камеры со скоростью транспортировани плёнки LlT.A panoramic camera with a girth angle of 360 is known, comprising a lens, a slit diaphragm, a film transport mechanism, a limb driving a camera rotation mechanism, and a camera speed synchronizer with a transport speed LlT film.

ФотокамеЕ а позвол ет получить 1панораму местности с углом обхвата ЗбО. При этом, когда панорамному снимку необходимо определить координаты незначительного количества отдельных точек местности, например, при создании аналитических сетей, на этом панорамном снимке получаетс избыточна инфомаци , не используетс при дальнейшей .обработке и приводит к неоправданному перерасходу фотопленки и фотрхимикатов .The camera allows you to get a panorama of the terrain with an angle of around ZbO. At the same time, when a panoramic picture needs to determine the coordinates of a small number of individual points of the terrain, for example, when creating analytical networks, this panoramic picture gets excessive information, is not used for further processing and leads to unjustified waste of film and photochemicals.

Наиболее близкой по технической сущности к предложенному вл етс панорамна фотокамера с углом обхвата 360, содержаща объектив, экспозиционную щель, размещенную в фокальной плоскости объектива,, лимб, лентопрот жный механизм, состо щий из подающей и приемной катушек-и транспортирующего барабанчика с ведомой зубчатой шестерней, привод, ось вращени которого посредством зубчатой передачи св зана с ос ми вращени камеры и.транспортирующего барабанчика, устройство управлени углом поворота камеры и устройство синхронизации 121,Closest to the technical essence of the proposed is a panoramic camera with a girth angle of 360, which contains a lens, an exposure slit located in the focal plane of the lens, a limb, a tape drive mechanism consisting of a supply and a receiving coil and a transfer drum with driven gear , a drive, the axis of rotation of which, by means of a gear, is connected with the axes of rotation of the camera and the conveying drum, the camera angle control device and the synchronization device 121,

Недостатками известной камеры вл ютс отсутствие введени индексации на фотоматериал в процессе съемки, а также возможности выборочного экспонировани в необходимы углах съемки за один уставов камерыThe disadvantages of the known camera are the lack of introduction of indexing on the photo material in the process of shooting, as well as the possibility of selective exposure in the required angles of shooting for one camera set-up

Цель изобретени - повьлиение информативности путем введени индексации и получение возможности выборочного экспонировани в необходимы углах съемки за один уставов камерыThe purpose of the invention is to increase the informativeness by introducing indexing and obtaining the possibility of selective exposure in the required angles of shooting for one camera set-up.

Поставленна цель достигаетс тем, что в панорамную фотокамеру с. углом обхвата 360°, содержащую объетив , экспозиционную щель, размещенную в фокал гной плоскости объектива лентопрот жный механизм, состо щий из приемной и,подающей катушек и транспортирующего барабана с ведомо зубчатой шестерней, лимб, привод, ось вращени которого посредствс л зубчатой передачи св зана с ос ми вращени камеры и транспортирующегоThe goal is achieved by the fact that in a panoramic camera with. 360 ° girth angle, containing an objective slot, an exposure slit, placed in the focus of the lens photon plane, a tape-carrying mechanism consisting of a receiver and, a feed coil and a conveying drum with a driven gear, a limb, a drive whose axis of rotation is connected via gear drive with the axis of rotation of the camera and transporting

Барабанчика, устройство управлени углом поворота камеры и устройство синхронизации, введены проекционна система нанесени штрихов лимба на фотопленку и устройство управлени лентопрот жным механизмом, выполненное в виде кулачкового эксцентрика со стопорным устройством, при этом ось транспортирующего барабанчика соединена с ведомой шестерней посредством скольз щего шлицевого соединени , а ведома шестерн снабжена упорным подшипником, выполненным в виде завальцованного шарика на оси транспортирующего барабанчика размещена пружина, кинематически замыкающа упорный подшипник с кулачковым эксцентриком, а устройство управлени углом поворота камеры выполнено в виде реле времени.A drum, a camera angle control device and a synchronization device, a projection system for applying strokes of a limb on a photographic film and a device for controlling a tape-carrying mechanism, made in the form of a cam eccentric with a locking device, are inserted; and the knowledge of the gear wheel is equipped with a thrust bearing, made in the form of a rolled ball on the axis of the transporting drum; a gun, a kinematically closing thrust bearing with a cam eccentric, and a camera angle control device made in the form of a time relay.

На фиг. 1 приведена принципиаль1на оптико-кинематическа схема ртанорамной фотокамеры; на фиг. 2 устройство управлени механизмом транспортировани пленки.FIG. 1 shows the principal optical-kinematic scheme of a M-camera; in fig. 2 a control device for the film transport mechanism.

Панорамна фотокамера содержит неподвижное основание 1 и корпус 2, выполненный с возможностью поворота на 360°(фиг. 1). . Panoramic camera contains a fixed base 1 and the body 2, can be rotated 360 ° (Fig. 1). .

На неподвижном основании 1 жестко закреплен привод 3 (например, электродвигатель )., в цепь которого включено устройство 4 управлени углом поворота корпуса 2, выполненное в виде реле времени, отградуированного в углах поворота корпуса 2, и зубчатое колесо 5. Питание привода 3 осуществл етс от источника 6.On a fixed base 1, a drive 3 is rigidly fixed (for example, an electric motor). In the chain of which is included the device 4 controls the angle of rotation of the housing 2, made in the form of a time relay, calibrated in the rotation angles of the housing 2, and a gear wheel 5. The drive 3 is powered from source 6.

Привод 3 через редуктор 7 св зан с ПОЛОЙ втулкой 8, на которой жестко закреплено основание 9 корпуса 2.The actuator 3 is connected via a gearbox 7 to the FLUID sleeve 8, on which the base 9 of the housing 2 is rigidly fixed.

В корпусе 2 размещены лимб 10, выполненный в виде стекл нной круговой , шкалы, соединенный с неподвижным основанием 1 посредством оси 11, проход щей внутри втулки 8, и снабженный проекционной системой ввода штриховлимба 10 на фотопленку 12, выполненной в виде оптически св занных источника 13 света, конденсора 14, объектива 15, Оборачивающей призмы 16, объектив 17, в фокальной плоскости которого расположена экспозиционна щель , образованна ножами 18 и 19, лентопрот жный механизм, содержащий подающую 20 и приемную 21 катушки, транспортирующий барабанчик 22 и прижимные ролики 23 и 24The housing 2 houses a limb 10, made in the form of a glass circular scale, connected to the fixed base 1 by means of an axis 11 passing inside the sleeve 8, and equipped with a projection system for introducing strokes of the limb 10 onto a film 12 made in the form of optically coupled source 13 light, condenser 14, lens 15, inverting prism 16, lens 17, in the focal plane of which there is an exposure slit formed by knives 18 and 19, a tape mechanism containing feed 20 and receiving 21 coils transporting the drum to 22 and pinch rollers 23 and 24

Транспортирующий барабанчик 22 имеет зубчатые венцы 25 и 26, а его ось 27 посредством ведомой зубчатой шестерни 28 св зана с зубчатым колесе 5.The conveying drum 22 has toothed rims 25 and 26, and its axis 27 is connected to the toothed wheel 5 by means of a driven gear 28.

Транспортирующий барабанчик 22 и приемна катушка 21 снабжены шкивами 29 и 30 и кинематически св заны посредством пассика 31,The transporting drum 22 and the receiving coil 21 are equipped with pulleys 29 and 30 and are kinematically connected by belt 31,

Ось 27 транспортирующего барабанчика 22 соединена с ведомой зубчатой шестерней 28 посредством скольз щего шлицевого соединени 32 и 33 (фиг. 2). Ведома зубчата шестерн 28 в своей нижней части снабжена упорным подшипником 34, выполненным в виде завальцованного шарика.The axis 27 of the transport drum 22 is connected to the driven gear 28 by means of a sliding splined connection 32 and 33 (Fig. 2). Driven gear gear 28 in its lower part is equipped with a thrust bearing 34, made in the form of a rolled ball.

Дл управлени лентопрот жным механизмом служит устройство, выполненное в виде кулачкового эксцентрика 35, снабженного ручным приводом 36 со стопорным устройством, состо щим из фиксатора,37 и пружины 38, удерживающей фиксатор 37 в углублени х 39 И40 кронштейна 41.For control by a tape mechanism, there is a cam eccentric 35 equipped with a manual actuator 36 with a locking device consisting of a retainer 37 and a spring 38 retaining the retainer 37 in the recesses 39 I40 of the bracket 41.

Кулачковый эксцентрик 35 закреплен с возможностью поворота на кронштейне 41, который жестко закреплен на основании 9.Cam eccentric 35 is mounted with the possibility of rotation on the bracket 41, which is rigidly fixed to the base 9.

Между ведомой зубчатой шестерней 28 и основанием 9 на оси 27 транспортирующего барабанчика 22 расположена пружина 42 с защитным кожухом 43 и 44, служаща дл кинематичес/ ого замыкани упорного подшипника 34 и кулачкового эксцентрика 35. Панорамна .фотокамера работает следующим образом.A spring 42 with a protective cover 43 and 44 is located between the driven gear gear 28 and the base 9 on the axis 27 of the transporting drum 22, which serves for the kinematic closing of the thrust bearing 34 and cam eccentric 35. The panoramic camera works as follows.

Панорамную фотокамер устанавливают на йачальное направление заданного угла съемки, который задают с помощью устройства 4 управлени угло noBopotra корпуса 2. Включают электродвигатель 3, который через редуктор 7 вращает корпус 2, а также одновременно включают лентопрот жный механизм . Дл этого, преодолева сопротивление пружины 38, вывод т фиксатор 37 из углублени 39 кронштейна 141 и поворачивают ручной привод 36 с кулачковым эксцентрикс л 35. The panoramic camera is mounted on the primary direction of a given shooting angle, which is set using the control unit 4 on the angle noBopotra of the housing 2. The electric motor 3 is turned on, which rotates the housing 2 through the gearbox 7, and simultaneously activates the tape drive mechanism. For this, overcoming the resistance of the spring 38, the withdrawal of the latch 37 from the recess 39 of the bracket 141 and turning the manual actuator 36 with the cam eccentric l 35.

При этом поверхность кулачкового эксцентрика 35, действу на упорный подшипник 34, поднимает ведомую зубчатую шестерню 28, котора , преодолева усилие пружины 42,,скользит в шлицевом зацеплении 32 и 3.3 по оси 27 трайспортирующего барабанчика 22, входит в зацепление с зубчатым колесом 5 и фиксируетс в этом положении введением фиксатора 37 в углубление 40 кронштейна 41.At the same time, the cam eccentric 35, acting on the thrust bearing 34, lifts the driven gear 28, which, having overcome the force of the spring 42, slides in the spline gear 32 and 3.3 along the axis 27 of the traysporting drum 22, engages with the gear wheel 5 and locks in this position the introduction of the latch 37 into the recess 40 of the bracket 41.

Начинаетс прот гивание фотопленки 12. Ведома зубчата шестерн 28The process of pulling the film 12 begins. The cam gear 28

обкатыва сь по зубчатому колесу 5, вращает транспортирующий барабанчик 22, который наматывает фотопленку 12, проход щую позади экс11ози15ионной щели, образованной ножами 18 и 1 на приемную 21 с подающей 20 катушек Прижим фотопленки 12 осуществл етс посредством роликов 23 .и 24. Одновременно с вращением ведущей зубчатой шестерни 28 вращаетс шкив 29 трансйортирующего барабанчика 22, который передает вращение на шкив 30 приемной катушки 21 посредством пассика 31, осуществл тем самым подмотку пленки,rolling on the gear wheel 5, rotates the transporting drum 22, which winds the film 12 passing behind the ejection slit formed by the knives 18 and 1 on the receiving 21 from the feed 20 reels. The film 12 is clamped by the rollers 23. and 24. Simultaneously with the rotation the leading gear wheel 28 rotates the pulley 29 of the transporting drum 22, which transfers the rotation to the pulley 30 of the receiving coil 21 by means of the belt piece 31, thereby winding the film,

В момент прохождени фотопленки 12 позади ЭКСПОЗИЦИОННОЙ щели,обра .зованной ножами 18 и 19, с помощью объектива 17 на фотопленке 12 строитс изображение местности и одновременно при помощи объектива 15 и оборачивающей призмы 16 соответствующие штрихи лимба 10. At the moment of passage of the film 12 behind the EXPOSITION gap, formed by the knives 18 and 19, an image of the terrain is constructed using the lens 17 on the film 12 and at the same time using the lens 15 and the reversing prism 16 the corresponding limb lines 10.

После, отработки приводом 3 заданного угла съемки устройство управлени углом поворота выключает.его. При этом, преодолева Сопротивление пружины 38, вывод т фиксатор 37 из углублени 40 кронштейна 41 и поворачивают ручной привод 36 с кулачковым эксцентриком 35. Под действием пружины 42 ведома зубчата шестерн 28 скользит в щлицевом зацеплении 32 и 33 по оси 27 транспортирующего барабанчика 22, опускаетс вслед эа кулачковым эксцентрикбм 35 и выходит из зацеплени с зубчатым колесом 5. Фиксатор 37 вводитс в углубление 39 кронштейна 41, тем самым отключа механизм транспортировани пленки.After the actuator 3 has been working at a given shooting angle, the angle of rotation control device turns it off. At the same time, overcoming the resistance of the spring 38, the withdrawal of the latch 37 from the recess 40 of the bracket 41 and turning the manual actuator 36 with a cam eccentric 35. Under the action of the spring 42 driven gear teeth 28 slides in the slider engagement 32 and 33 along the axis 27 of the transport drum 22 following the eccentric cam 35, it is disengaged from the gear wheel 5. The latch 37 is inserted into the recess 39 of the bracket 41, thereby disabling the film transport mechanism.

Затем в устройстве 4 управлени углом поворота устанавливают следующий заданный угол съемки и, враща панорамную фотокамеру, вручную устанавливают ее на начальное направлени вновь заданного угла съемки. Механиз панорамной фотокамеры находитс в-исходном положении и готов к следующему циклу работ.Then, in the angle control device 4, the next set shooting angle is set and, rotating the panoramic camera, manually set it to the initial direction of the newly set shooting angle. The panoramic camera mechanism is in its original position and is ready for the next cycle of work.

Предложенное устройство позвол ет осуществл ть выборочное экспонирование в необходимых углах съемки за один установ камеры с одновременным введением индексации дл дальнейшей обработки отсн той информации.The proposed device allows selective exposure in the required shooting angles in one camera setup with simultaneous indexing for further processing of the captured information.

Фиг1Fig1

Claims

360 ° PANORAMIC CAMERA, containing a lens, an exposure slit located in the focal plane of the lens, a tape drive mechanism consisting of a feed and a receiving coil and a transport drum with a driven gear, a limb, a drive whose rotation axis is with a gear the transmission is associated with the axes of rotation of the camera and the transporting drum, a device for controlling the angle of rotation of the camera and a synchronization device, characterized in that, in order to increase information content by introducing an index and obtaining the possibility of selective exposure at the required shooting angles for one camera installation, it introduced a projection system for applying strokes of the dial to the film and a tape drive control device made in the form of a cam eccentric with a locking device, while the axis of the transporting drum is connected to the driven gear by a sliding spline connection, and the driven gear is equipped with a thrust bearing <g made in the form of a rolled ball, transporting on the axis his drum placed a spring that kinematically closes the thrust bearing with a cam eccentric, and the device for controlling the angle of rotation of the camera is made in the form of a timer.

SU, „. 1068877