SU1068628A1

SU1068628A1 - Электрогидравлический полноповоротный привод

Info

Publication number: SU1068628A1
Application number: SU823511420A
Authority: SU
Inventors: Александр Васильевич Узунов; Александр Федорович Луговской; Александр Федорович Домрачев
Original assignee: Киевский Ордена Ленина Политехнический Институт Им.50-Летия Великой Октябрьской Социалистической Революции
Priority date: 1982-11-17
Filing date: 1982-11-17
Publication date: 1984-01-23

Abstract

ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПОЛНОПОВОРОТНЫЙ ПРИВОД, содержащий статор, в расточке которого с образованием радиального зазора, заполненного рабочей средой, установлен ротор с перекрывающим зазор радиальным разделителем , и размещенные на диаметрально противоположных сторонах статора генераторы давлени рабочей среды, отличающийс тем, что, с целью повышени эффективности работы и снижени уровн щума, каждый генератор давлений рабочей среды выполнен в виде пъезокерамического волнового генератора, образованного набором радиально расположенных пьезокерамических линейно деформируемых пластинчатых элементов , одним концом закрепленных на статоре , а другим - установленных заподлицо с поверхностью расточки статора.

Description

Изобретение относится к гидроприводу, касается электрогидравлических полноповоротных приводов и может найти применение в различных областях техники для привода рабочих органов.

Известны электрогидравлические полноповоротные приводы, содержащие гидромотор и электропри водную насосную установку, сообщенную с гидромотором гидролиниями [1].

Недостатком данных приводов является относительная сущность конструкции, большие габариты, сложность регулирования и значительные потери в гидролиниях, снижающие КПД.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является электрогидравлический полноповоротный привод, содержащий статор, в расточке которого с образованием радиального зазора, заполненного рабочей средой, установлен ротор с перекрывающим зазор радиальным разделителем, и размещенные На диаметрально противоположных сторонах статора генераторы давления рабочей среды [2].

Однако в известном приводе генераторы давления рабочей среды выполнены в виде электрогидравлических разрядников. Работа этих разрядников сопровождается электрогидравлическими ударами в жидкости, сопровождающимися резким скачком давления. При этом недостаточно эффективно происходит преобразование энергии давления в механическую работу и возникает повышенный уровень шума.

Целью изобретения является повышение эффективности работы и снижение уровня шума.

Для этой цели в электрогидравлическом полноповоротном приводе, содержащем статор, в расточке которого с образованием радиального зазора, заполненного рабочей средой, установлен ротор с перекрывающим зазор радиальным разделителем, и размещенные на диаметрально противоположных сторонах статора генераторы давления рабочей среды, каждый генератор давления рабочей среды выполнен в виде пьезокерамического волнового генератора, образованного набором радиально расположенных пьезокерамических линейно деформируемых пластинчатых элементов, одним концом закрепленных на статоре, а другим — установленных заподлицо с поверхностью расточки статора.

На чертеже представлен предлагаемый привод.

Электрогидравлический привод содер'жит статор 1, в расточке которого с образованием радиального зазора 2, заполненного рабочей средой, установлен ротор 3 с перекрывающим зазор 2 радиальным разделителем 4. На диаметрально противоположных сторонах статора 1 размещены генераторы давления рабочей среды, каждый 5 из которых выполнен в виде пьезокерамического волнового генератора, образованного набором радиально расположенных пьезокерамических линейно деформируемых пластинчатых элементов 5, одним концом закрепленных на статоре 1, а другим — 10 установленных заподлицо с поверхностью 6 расточки статора 1. Пьезокерамические элементы 5 подключены к электроисточнику переменного многофазного напряжения (не показан).

t При подаче напряжения от электроисточника на пьезокерамические элементы 5 последние начинают последовательно периодически удлиняться. При этом возникает волнообразное движение незакрепленных концов элементов 5, по меньшей мере, в 20 одном из волновых генераторов. Это движение концов элементов 5 передается жидкости в зазоре 2, которая начинает нагнетаться в сторону развития волновой деформации.

При этом в одной из полостей, образо²⁵ ванной в зазоре 2 между радиальным разделителем 4 и работающим генератором волновой деформации, возникает повышенное давление, а в другой полости — пониженное давление. Действующий на разде₃₀ литель 4 перепад давления создает вращающий момент на роторе 3.

В момент прохода разделителя 4 под генератором волновой деформации, последний отключается, а в работу включается диаметрально противоположный генератор.

₃₅ Так, попеременно включаясь в работу, генераторы волновой деформации обеспечивают непрерывное вращение ротора 3.

Для изменения направления вращения изменяют последовательность подачи электрического напряжения на пьезокерами40 ческие элементы 5. При этом их деформация происходит в обратном порядке и волновое движение концов элементов 5 меняет свое направление. Соответствено, рабочая среда перемещается сама и перемещает ротор 3 ₄₅ в противоположном направлении. Привод реверсируется.

За счет того, что генераторы давления рабочей среды выполнены в виде набора радиально расположенных пьезокерамических элементов 5, совершающих волновое 50 движение; обеспечивается плавное нарастание давления, его эффективная реализация в механическую работу вращения ротора 3 и малошумность работы привода. Все это приводит к повышению эффективности работы привода и снижению уровня шума.

ВНИИПИ Заказ 10951/29 Тиражб72 Подписное

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Claims

ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПОЛНОПОВОРОТНЫЙ ПРИВОД, содер жащий статор, в расточке которого с образованием радиального зазора, заполненного рабочей средой, установлен ротор с перекрывающим зазор радиальным разделителем, и размещенные на диаметрально . противоположных сторонах статора генераторы давления рабочей среды, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности работы и снижения уровня шума, каждый генератор давлений рабочей среды выполнен в виде пъезокерамического волнового генератора, образованного набором радиально расположенных пьезокерамических линейно деформируемых пластинчатых элементов, одним концом закрепленных на статоре, а другим — установленных заподлицо с поверхностью расточки статора.

L L