SU1068377A1

SU1068377A1 - Crane telescopic boom

Info

Publication number: SU1068377A1
Application number: SU813341655A
Authority: SU
Inventors: Евгений Иосифович Кременецкий; Дмитрий Николаевич Гаммер
Original assignee: Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт По Монтажным И Специальным Строительным Работам
Priority date: 1981-10-02
Filing date: 1981-10-02
Publication date: 1984-01-23

Abstract

ТЕЛЕСКОПИЧЕСКАЯ СТРЕЛА ГРУЗОПОДЪЕМНОГО КРАНА, содер):аща две секции и механизм из раздвижени , прелставл нвдий собой две подвижные каретки, имеювдие запорные устройства и св занные гидроцилиндром, отличающа с тем,что, с целью снижени динамических нагрузок путем равномерного раздвижени секций, механизм раздвижени снабжен дополнительным гйдроцилиндром, установлен-,, .ным соосно с первым, причем корпуса .гидроцилиндров жестко св заны с под-: вижной секцией, а их штоки - с подвижными каретками, одна из которых расположена в неподвижной секции, а друга - в подвижной, выполненной с пазгьми вдоль образуквдей, имеющими длину, равную ходу гидроцилиндра. -. о эь Эб :о S1 |A TELESCOPIC BOOM OF A CRANE, contains: two sections and an extension mechanism, representing two movable carriages, shut-off devices and associated hydraulic cylinders, which, in order to reduce dynamic loads by evenly extending sections, the extensions mechanism an additional hydraulic cylinder, installed-,,. coaxially with the first one, the bodies of hydraulic cylinders being rigidly connected with the sub- movable section, and their rods with movable carriages, one of which is located in the the movable section, and the other, in the movable section, which is made with lashings along the arbors, having a length equal to the cylinder travel. -. About This Ab: About S1 |

Description

Изобретение относитс к подъемнотранспортным мгиаинам,. в частности к телескопическим стрелам. Известна телескопическа стрела грузоподъемного крана, содержгода две секции и механизм их раздвижени , представл ющий собой две подвиж ные каретки, имеющие запорные устройства и св занные гидроцилиндром 1 Недостатком данной стрелы вл етс неравномерность выдвижени секции что увеличивает динамические нагрузки . Цель изобретени - снижение динамических нагрузок путем равномерного раздвижени секций. Поставленна цель достига1етс тем, что в телескопической стреле грузоподъемного крана, содержащей две секции и механизм их раздвижени , представл ющий собой две подвижные каретки, имеющие запорные устройства и св занные гидроцилиндром , механизм раздвижени снабжен дополнительным гидроцилиндром, устновленным соосно с первым, причем корпуса гидроцилиндров жестко св заны с подвижной секцией, а их штоки с подвижными каретками, одна из которых расположена в неподвижной секции, а друга - в подвижной, выполненной с пазами вдоль образующей . имеющими длину, равную ходу гидроцилиндра . На фиг. 1 представлен грузоподъемный ,кран с телескопической стрелой . общий вид; на фиг. 2 - механизм раздвижени , оОциЙ вид; на фиг. 3 (то же, в начале раздвижени секций, вид в плане; на фиг. 4 - то же, в . конце раздвижени секций, вид в плане. Телескопическа стрела состоит , из неподвижной секции 1 и подвижной секции 2 и механизма, их раздвижени представл ющего собой две подвиж.ные каретки 3 и 4 с запорными устройствами 5, вход щими в отверсти 6, выполненные в неподвижной секции 1, каретки 3 и 4 оснащены роликами 7, обеспечивающими перемадение кареток вдоль секций стрелы. Каретки 3 и 4 св заны между собо гидроцилиндрами 8 и 9, корпуса кото рых жестко св заны с подвижной секцией 2, а их штоки к с Кареткг1ми по средством шарниров 10. Корпуса гид родил и и дров 8 и 9 св заны с подвижной .секцией 2 посредст вом опоры 11. , Подвижна сеици 2 имеет вдоль образующей пазы 12, длина которых равна ходу гидроцилиндра. Пазы 12 обеспечивают перемоцение каретки 4. Внутренн поверхность секции 1 имеет опорные ролики 13. Аналогичные ролики 14 установлены на внешней стороне секции 2. Стрела работает следующим образом, В начальном положении штоки гидроцилиндров 8 и 9 вт нуты в корпуса. По команде с пульта управлени (не показано) выход т из зацеплени с неподвижной секцией. 1 запорные устройства 5 подвижной каретки 4. Далее подаетс жидкость одновременно в обе внутренние полости гидроцилиндров 8 и 9 и их штоки выдвигаютс . Карет-, ка 3 неподвижна. Рассто ние между закрепленной кареткой 3 и подвижной кареткой 4 увеличиваетс и секци 2 начинает перемещатьс . После того, как штоки гидроцилиндров полностью вьадвинутс , запорное устройство 5 каретки 4 войдет в отверстие б неподвижной секции 1. Одновременно запорное устройство 5 каретки 3 выходит из зацеплени с секцией 1. Каретка 3 становитс подвижной,а каретка 4 - неподвижной. Далее давление подаетс во внешние полости гидроцилиндров 8 и 9, штоки, их вт гиваютс . При этом происходит дальнейшее перемещение подвижной секций 2 до тех пор, пока штоки гидроцилиндров 8 и 9 полностью не будут вт нуты в корпуса, а запорное устройство 5 каретки 3 не расположитс под отверстием б в неподвижной секции 1. После этого запорное устройство 5 закрепит каретку 3, войд в отверстие б, а каретка 4. снова освободитс . При необходимости выдвижени секции еще на один шаг, цикл работы повтор етс . В течение одного цикла работы механизма раздвижени каретки 3 и 4, а также секци стрелы 2, перемещаютс на величину, равную двум длинам хода штока поршн каждого на гидроцилиндров 8 и 9. При этом в течение одного цикла каждый из гидроцилиндров 8 и 9 совершает по одной операции выдвижени и вт гивании штоков. Технологические остановки выдвижени секции необходимые дл перевода одной из кареток механизма, раздвижени в рабочееположение в данном случае отсутствуют, т.е. стреЛа выдвигаетс более равномерно, что ведет к снижению динамических нагрузок .This invention relates to lift-and-carry trucks. in particular to telescopic booms. The famous telescopic boom of a crane, contains two sections and a mechanism for their expansion, which consists of two movable carriages with locking devices and associated with a hydraulic cylinder. 1 The disadvantage of this boom is the unevenness of the extension of the section, which increases the dynamic loads. The purpose of the invention is to reduce the dynamic loads by uniformly extending the sections. The goal is achieved by the fact that in a telescopic boom of a crane, containing two sections and their extension mechanism, consisting of two movable carriages with locking devices and connected by a hydraulic cylinder, the extension mechanism is equipped with an additional hydraulic cylinder, which is installed coaxially with the first, and the hydraulic cylinder bodies are rigidly associated with the movable section, and their rods with movable carriages, one of which is located in the fixed section, and the other in the movable section, made with grooves along s. having a length equal to the course of the hydraulic cylinder. FIG. 1 shows a lifting crane with a telescopic boom. general form; in fig. 2 - the mechanism of the extension, the OCEE type; in fig. 3 (the same at the beginning of the extension of the sections, a plan view; in Fig. 4, the same, in the end of the extension of the sections, a plan view. The telescopic boom consists of a stationary section 1 and a movable section 2 and the mechanism of their extension presents The two movable carriages 3 and 4 with locking devices 5 entering the holes 6, made in the fixed section 1, the carriages 3 and 4 are equipped with rollers 7, which allow the carriages to be re-arranged along the boom sections. hydraulic cylinders 8 and 9, whose housings are rigidly connected to the movable section 2, and their rods are with Karetkgmi by means of hinges 10. The housings of the heads and the firewood 8 and 9 are connected to the movable section 2 by means of the support 11. The mobile seeder 2 has along the generatrix the grooves 12, the length of which is equal to the stroke of the hydraulic cylinder. rewinding of the carriage 4. The inner surface of section 1 has supporting rollers 13. Similar rollers 14 are installed on the outer side of section 2. The boom works as follows. In the initial position, the rods of hydraulic cylinders 8 and 9 are drawn into the body. By a command from a control panel (not shown), it is disengaged from the fixed section. 1, the locking devices 5 of the movable carriage 4. Next, fluid is supplied simultaneously to both internal cavities of the hydraulic cylinders 8 and 9 and their rods are advanced. Caret-ka 3 immobile. The distance between the fixed carriage 3 and the movable carriage 4 increases and section 2 begins to move. After the hydraulic cylinders are fully rotated, the locking device 5 of the carriage 4 will enter the hole b of the fixed section 1. At the same time, the locking device 5 of the carriage 3 is disengaged from section 1. The carriage 3 becomes movable and the carriage 4 becomes stationary. Next, pressure is applied to the external cavities of the hydraulic cylinders 8 and 9, the rods, and their retractions. In this case, further movement of the movable section 2 occurs until the rods of the hydraulic cylinders 8 and 9 are completely retracted into the housing, and the locking device 5 of the carriage 3 is located under the hole b in the fixed section 1. After that, the locking device 5 will secure the carriage 3 , enter hole b, and carriage 4. is released again. If it is necessary to extend the section one more step, the cycle of operation is repeated. During one cycle of operation of the extension mechanism, the carriage 3 and 4, as well as the boom section 2, are moved by an amount equal to two stroke lengths of the piston rod each to hydraulic cylinders 8 and 9. During each cycle, each of the hydraulic cylinders 8 and 9 performs one extension and retraction operations. Technological stops for the extension of the section necessary for transferring one of the carriages of the mechanism, in this case there are no expansions to the working position Strela extends more evenly, which leads to a reduction in dynamic loads.

/3/ 3

6 7 Ю s 14 9f6 7 S s 14 9f

ixjx2 S 23I SSSSSSHeE3 S SDE MiSS30S k 3 CKSSS3B CSS SSuSSS SiSIIiiS SS5SISiixjx2 S 23I SSSSSSHeE3 S SDE MiSS30S k 3 CKSSS3B CSS SSuSSS SiSIIiiS SS5SISi

t a, TZ TTTTJ f y // /. . 1 /CZSS 2 S SSSfflESSSSSS3iJ SS3UESSB / У / /3 Й 75 Ц ;/ ;/, x;5 t a, TZ TTTTJ f y // /. . 1 / CZSS 2 S SSSfflESSSSSS3iJ SS3UESSB / V / / 3 TH 75 C; /; /, x; 5

13 4 5 /(7 /13 4 5 / (7 /

If 3 Ik44k4ilk4vara / ( put.SIf 3 Ik44k4ilk4vara / (put.S

S 7ЮS 7Y

/ Л/ L

. «W // 573 . "W // 573

.4 kV4V4 4Vk4444lK4kk vkV « .4 kV4V4 4Vk4444lK4kk vkV «

Claims

TELESCOPIC BOOM OF A LOAD CRANE, containing two sections and a sliding mechanism, which is two movable carriages having locking devices and connected by a hydraulic cylinder, characterized in that, in order to reduce dynamic loads by uniformly extending the sections, the sliding mechanism is equipped with an additional hydraulic cylinder installed, coaxial with the first, moreover, the cylinder bodies are rigidly connected to the movable section, and their rod is connected to the movable carriages, one of which is located in the stationary section ii, and the other in the movable, made with grooves along the generatrix, having a length equal to the stroke of the hydraulic cylinder.