SU1066927A1

SU1066927A1 - Arrangement for reloading creels of warping machines

Info

Publication number: SU1066927A1
Application number: SU823481960A
Authority: SU
Inventors: Владислав Николаевич Ельшаев; Аарон Вульфович Баш; Татьяна Николаевна Федоркова; Дмитрий Иванович Колбасников
Original assignee: Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Легкого И Текстильного Машиностроения
Priority date: 1982-08-06
Filing date: 1982-08-06
Publication date: 1984-01-15

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕЗАПРАВКИ ШПУЛЯРНИКА СНОВАЛЬНЫХ МАШИН, включающее магазин дл паковок, механизм установки паковок, содержащий каретку, смонтированную с возможностью возвратно-поступательного перемещени по направл ющим, средство .подачи паковок к месту их установки и механизм съёма начинков о. т л и ч а ю щ е е с тем, что, с целью повышени производительности, оно имеет механизм Нахождени и удержани концов нитей с паковок и сред- ство дл их cв зывiaни . .с паковок одного вертикального р да, смонтированные на каретке механизма установки паковок, а последний имеет смонтированную на каретке с возможностью вертикального перемещени распреде . лительную тележку с держателем паковки , сталкиватель паковки с держател , установленный на тележке, и атмоточный приводной валик, смонтированный на тележке с возможностью периодического контакта с паковкой, при этом средство подачи паковок к месту их установки имеет транспортер с гнездами, установленный параллельно направл ющим, и механизм загрузки паковок д гнезда. 2.Устройство по п. 1, отличающеес тем, что механизм загрузки паковок в гнезда транспортера включает захват паковок, смонтированный с возможностью вертикального перемещени , лоток дл ориентировани паковок, смонтированный с возможностью поворота относительно вертикальной оси, и приемный накопитель паковок установленный над транспортером. 3.Устройство по п. 1, о т л и Чающеес тем, что привод отмоточного валика включает зубчатореечную передачу, шестерн которой I кинематически св зана с валиком, а рейка установлена вертикально на W каретке. с 4.Устройство ПОП.1, о т л и ч а ю щ е-е с тем, что привод каретки механизма установки паковок включает рейку с пазами, закрепленную на остове шпул рника параллельно рельсовому пути, Т-о0р зный рычаг, шарнирно смонтироD Э ванный на каретке, и три силовых цилиндра, один из которых установлен на каретке, а два других на горизонтал| ных плечах Т-образ:о ного рычага, при этом, шток цилиндра , смонтированного на каретке соеrsD динен с вертикальным плечом рычага, а штоки цилиндров, смонтированных на %ptare несут упоры, смонтированные с возможностью периодического ввода в пазы рейки. 5.Устройство по п. 4, отличаю щ е е с тем, что шаг между пазами рейки равен шагу паковкодержателей в горизонтгшьном р ду.1. A DEVICE FOR REFRESHING a BLINDER MACHINE, including a package shop, a package installation mechanism containing a carriage mounted with the possibility of reciprocating along guides, a means of packing packages to the place of their installation, and a mechanism for removing fillings about. so that, in order to increase productivity, it has a mechanism for locating and holding the ends of the filaments from the packages and a means for linking them. With packages of one vertical row mounted on the carriage of the package installation mechanism, and the latter has a distribution mounted on the carriage with the possibility of vertical movement. a trolley with a pack holder, a packer with a holder mounted on the cart, and an atmotor drive roller mounted on the cart with the possibility of occasional contact with the pack, while the means for feeding the packs to the place of their installation have a conveyor with slots installed parallel to the guide and loading mechanism of packages n jacks. 2. The device according to claim 1, characterized in that the loading mechanism of the packages in the conveyor slots includes the capture of packages, mounted with the possibility of vertical movement, the tray for orienting the packages, mounted with the possibility of rotation about the vertical axis, and the receiving accumulator of the packages installed above the conveyor. 3. The device according to claim 1, about 1 ton and which is characterized by the fact that the drive of the winding roller includes a gear rack, the gear of which I is kinematically connected with the roller, and the rail is mounted vertically on the W carriage. p 4. Device POP.1, which means that the carriage drive of the package installation mechanism includes a groove rail mounted on the bobbin frame parallel to the track, T-arm lever, pivotally mounted E vanny on the carriage, and three power cylinders, one of which is mounted on the carriage, and the other two on the horizontal | The main arms of the T-image are: about a foot lever, while the cylinder rod mounted on the carriage is D-Dinen with a vertical lever arm, and the cylinder rods mounted on% ptare carry stops mounted with the possibility of periodically inserting into the rail grooves. 5. The device according to claim 4, differs from the fact that the step between the grooves of the slats is equal to the step of the packer holders in the horizontal row.

Description

Изобретение относитс к текстильному мгиииностроению и может быть использовано при, автоматизации технологических операций процесса сновани . Известно устройство да| перезаправки шпул рника сновальных машин, включак цее магазин дл паковок, механизм установки пгисовок, содержащий каретку, смонтированную с возможностьк ) возвратно-поступательного перемещени по направл ющим, средство подачи паковок к месту их . установки и механизм съема начинков tl3 Недостатке известного присцособлени вл етс его низка производительность , обусловленна необходимостью холостого возврата тележки за паковками и проводкой ка щой, нити в отдельности вручн по от шпул рника к сновальной . Цель изобретени - повышение производительности Цехсь достигаетс тем, что устройство дл перезаправки шпул рника сно вальных мёшшн, включгиосаее магазин дл Паковок, механизм установки паковок , содержащий каретку, смонтированную с.возможностью возвратнопоступательного перемещени по направл ющим , средство подачи паковок к месту их установки и механизм съем начинков, имеет механизм нахождени и удержани концов нитей с паковок и средство дл св зывани с паковок одного вертикального р да, «змонтированные на каретке механизма установки паковок, а последний имеет смонтированную на- каретке с возможностью вертикального перемецени распределительную тележку с держателем паковкй , сталкиватель паковки с держател , установленный на тележке, и отмоточный приводной валик, смонтированный на тележке с возможностью периодического контакта с паковкой, при этсм средство подачи паковок к месту их установки имеет транспортер с гнездами, установленный параллельно направл ющим, и механизм загрузки паковок в гнезда. механизм загрузки паковок в гнезда включает захват паковок, смонтированный с возможностью вертикального перемещени , лоток дл ориентировани паковок, смонтированный с возможностью поворота относительно вертикальной оси, и приемный накопитель паковок, уста1ювленный над тран спортером. Привод отмоточиого вгшика включает зубчато-реечную передачу, шестерн которой кинематически св зана с валиком, а рейка установлена вертикально на каретке. . Привод каретки механизма установ ки паковок включает рейку с пазами, закрепленную на остове шпул рника параллельно рельсовому пути, Т-образнЕ рычаг, шарнирно смонтированный на каретке, и три силовых цилиндра , один из которых установлен на каретке, а два других - на горизонтальных плечах Т-образного рычага, при 3том штокцилиндра, смонтированного «на каретке соединен с вертикальным плече рычага, а штоки цилиндров , смонтированных на рычаге несут упоры, смонтированные с возможностью периодического ввода в пазы рейки. Шаг между пазами рейки равен шагу паковкодержателей в горизонтальном р ду. . Йа фиг. 1- представлена схема -образного шпул рника с указанием мест расположени механизмов устройства; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - то же, вид по стрелке Б на фиг. 1; на фиг. 4 - то же, вид в плане (см. фиг. 1-3); на фиг. 5 - сечение В-В на фиг. 1; на фиг. 6 - то же, вид по стрелке Г на фиг. 1; на фиг. 7 то же, вид в плане (см. фиг. 1,5,6); на фиг. 8 - механизм дл нахождени и удерикани концов нитей (см. фиг. 6); на фиг. 9 - распределительна тележка с дополнительным обмоточным валиком (фиг. 6,7,8); на фиг. 10 - М1вханизм дл установки бобин на паковкодержатели шпул рника , сечение Д-Д на фиг. 9; на фиг.11 конструкци валика отметочного механизма , сечение Е-Е на фиг. 9j на фиг. 12 - общий вид механизма дл : съема йачинков, сечение Ж-Ж на фиг. 1; на фиг. 13 - то же, сечение 3-3 на фиг. 12; на фиг. 14 - то же, в момент сброса начинков; на фиг. 15 то же, сечение И-И на фиг. 12; на фиг. 16 - то же, вид по стрелке К на фиг. 13.: Устройство выполнено применительно к V -образному шпул рнику, в котором предусмотрены два цепных транспортера с укрепленншш планками , на которых смонтированы па- , ковкодержатели дл установки цилиндрических паковок, получаемых непосредственно с пр дильных машин типа БД-200,§.с автсжатическим укладчиком паковок в трости на специальные тележки типа АР,)-200. Устройство содержит следующие основные узлы: устройство 1 дл нахождени и удержани концовнитей , устройство 2 дл установки паковок на паковкодержатели 3 шпул рника 4, узлов затель 5 дл св - зывани группы нитей, устройство 6 дл съема начинков и механизмы дл подачи паковок 7 из магазина 8, например специгшьной тележки, к устройству 1. При этом предусмотреНО по два узла 1, 2, 5 и 6 дл каждой стороны шпул рника. Узлы 1,2 и 5 смонтированы на каретке 9 I(фиг. 1. 5, 6)f котора представл е собой вертикальную плиту 10 с закре ленными на ней верхними 11 и нижними 12 роликами, обеспечивающими перемещение плиты (каретки ) по направл к цим рельсам 13. Механизмы подачи паковок включаю подъемник 14 с захватами 15, поворо 1ШЙ лоток 16, резервную горку-накопитель 17, подающий транспортерс- гнездами 19 дл бобин, приемный лоток 20 и рычажный выталкиватель 2 паковок из лотка 20 фиг. 1-3). На подъемнике 14 (фиг. 2, 3, 4) шар нирно смонтированы два захвата 15 (дл двух р дов паковок 7), каждый из .которых содержит две подвижные пластины с приводом от пневмоцилинд ров 22. Подъемник 14 имеет возможность перемещатьс по направл кщей стойке 23, жестко прикрепленной к ..полу. Дл осуществлени перемещени подъемник подвешен на тросе 24, кот рый перекинут через ролик 25 и вторым концом закреплен на шкиве 26 приводного редуктора 27. Последний вл етс частью привода подъемника содержащего два электродвигател 28 и 29, которые обеспечивают перем , гцение подъемника по направл ющим и его останов в определенном положении . , Под плоскостью захватов 15 в их верхнем положении расположен поворотный лоток 16 (фиг. 2, 3, 4) выполненный в виде короба с клапаном 30, укрепленного на рычаге 31, . который шарнирно смонтирован на неподвижной стойке 32. Дл осуществле ни поворота рычага 31 с лотком 16 и открывани клапана 30 предуомотрен пневмоцилиндр 33. Продолжением лотка 16 в его повернутом положении вл етс резервна горка-накопитель 17 (фиг, 3, 4) котора представл ет собой наклонный , жестко укрепленный на стойке короб дл накоплени паковок. Резервна горка 17 имеет Два клапана 34, управл емые пневмоцилиндрами 35 и предназначенные дл передачи.паIковок 7 в гнезда 19 подак чего транicnopTepa 18 (фиг. 3, I). Последний .выполнен в виде двух бесконечных ;втулочио-роликовых цепей 36, несущи .гнезда 19 с отклон ющим дном 37 Це :пи 36 проход т над приемным лотком 20, установленным на-каретке 9. В зоне приемного лотка 20 располагаете с рычажный выталкиватель 21 (фиг. 5, 7), также смонтированный на каретке 9 и приводимый 8 дв|Ь емие ;ПНевмоцилиндром 38, Этот выталкива- тель предназначен дл наса;(ки паковок на штырь 39 распределительной тележки 40. Последн может переме-, щатьс в вертикальном направлении по направл квдим 41, закрепленным на плите 10 каретки 9. Перемещение разделительной тележки 40 осуществл етс с помощью пневмоцйлиндров 42-46, троса 47 и блоков 48 - 51. БЛОК 48 - подвижный, может перемещать .с в вертикальном направлении пневмоцилиндрсж 46. Такой привод распределительной тележки позвол - ет останавливать ее-в 17-ти позици х , что необходимо, если на шпул рнике .примен етс шахматное расположение паковок при 8-ми паковках в каждом вертикальном р ду. Устройство 1 включает подвижное вакуумное сопло 52, на котором устанавливаетс отмоточный валик 53, приводимый во вращение электродвигателем 54. Подвижное сопло 52 подсоедин етс к вакуумной системе 55 посредством специальных клапанов , которые обеспечивают включение системы при останове каретки против очередного р да паковкодержателей шпул рника. Поворот сопла 52 и подведение его к па-овке выполн етс пневмоцилиндром 56. Устройство 1 включает также ножницы 57 и ваку ную трубку 58 с продольной щелью 59. Дл обеспечени принудительного вращени паковки 7,- установленной на штыре 39 распределительной тележки 40, со скоростью равной перемещению тележки , служит дополнительный отмоточный механизм Сфиг. 9). Этот механизм содержит периодически контактирувиций с паковкой 7 отмоточный валик 60, установленный на одном плече двуплечего рычага 61, ось КОТО10ОГО жестко закреплена на распределительной тележке 40 и привод вращени валика. Привод валика включает цепную передачу 62 со звездочками 63 и 64, зубчатую рейку 65 и сцепленную с ней шестерню 66, жестко соединенную со звездочкой 64 и смонтированную на оси двуплечего С«1чага 61. , Рейка 65 закреплена на плите 10 ;каретки 9 параллельно направл ющим |41 тележки 40. При этом второе плечо рычага 61 соединено с пневмоцилинд- ipoM 6.7. На распределительной тележRe 40 также размещен механизм 2 дл установки паковок 7 на паковкодержатели 3 шпул рника 4 (Фиг. 1, 5,101 -содержащий четырехзвенный механизм ,68 с двум ос ми вращени , приводимый в движение пневмоцилиндром 69. Одно из звеньев 70 этого механизма шарнирно соединено с фигурной скобой 71, котора выполн ет роль толКател паковки. Дл св зывани всех концов нитей с паковок, установленных на.паковкодержатели одного вертикального р да птулйрника, предназначен: узлов затель 72, смонтированнйй на поворотнем рычаге 73, который закреплен на плите 10 каретки 9 (фиг. 6,8). Дл привода узлов зател служит пневмоцилиндр 74, а дл поворота рьпага 73 - пневмоцилиндр 75; :The invention relates to a textile industry and can be used in the automation of technological operations of the warping process. Known device yes | reloading the spool rollers of warping machines, including a package shop, a pgisovka installation mechanism containing a carriage mounted with the possibility of reciprocating along the guides, means for feeding packages to their place. Installations and the mechanism for removing fillings The purpose of the invention is to improve productivity. The device is achieved by the fact that a device for reloading a spool shaft of warfare, including a package store, a package installation mechanism containing a carriage mounted with the possibility of returnable movement along guides, a means of supplying packages to the place of installation, and a mechanism picking up fillings, has a mechanism for finding and holding the ends of the threads from the packages and means for connecting the packages of one vertical row, mounted on the carriage of the mechanism packages are installed, and the latter is mounted on a carriage with the possibility of vertical transferring the distribution trolley with the package holder, the package pusher with the holder mounted on the trolley, and the unwinding drive roller mounted on the trolley with the possibility of periodic contact with the package when etsm means of supplying packages the place of their installation has a conveyor with sockets installed parallel to the guides, and a mechanism for loading packages into the sockets. the package loading mechanism in the slots includes a package gripping mounted vertically, a tray for orienting the packages mounted rotatably about a vertical axis, and a receiving package accumulator mounted above the transport vessel. The winding drive includes a rack and pinion gear, the gear of which is kinematically connected with the roller, and the rail is mounted vertically on the carriage. . The carriage drive of the package installation mechanism includes a groove rail mounted on the spool shaft frame parallel to the rail track, a T-shaped lever pivotally mounted on the carriage, and three power cylinders, one of which is mounted on the carriage and the other two on the horizontal arms of T -shaped lever, with a 3rd stock cylinder mounted on the carriage is connected to the vertical lever arm, and cylinder rods mounted on the lever carry stops mounted with the possibility of periodically entering the rail grooves. The pitch between the grooves of the slats is equal to the pitch of the pack holders in the horizontal row. . Ya FIG. 1- shows a schematic -shaped spool with an indication of the locations of the mechanisms of the device; in fig. 2 is a view along arrow A in FIG. one; in fig. 3 is the same, view along arrow B in FIG. one; in fig. 4 is the same, plan view (see FIG. 1-3); in fig. 5 is a sectional view BB in FIG. one; in fig. 6 - the same, view along arrow G in FIG. one; in fig. 7 is the same, in plan view (see FIG. 1.5, 6); in fig. 8 shows the mechanism for finding and deducing the ends of the threads (see Fig. 6); in fig. 9 is a distribution trolley with an additional winding roller (Fig. 6,7,8); in fig. 10 - M1 vkhanizm for installation of reels on spool pack packers, section DD in FIG. 9; Fig. 11 shows the design of the roller of the marking mechanism, section EE of Fig. 9j in FIG. 12 - a general view of the mechanism for: removal of yachinka, section MF in FIG. one; in fig. 13 is the same, section 3-3 in FIG. 12; in fig. 14 - the same at the time of discharge of the fillings; in fig. 15 is the same, the section And-And in FIG. 12; in fig. 16 is the same, view along arrow K in FIG. Figure 13 .: The device is made for a V-shaped spool, in which there are two chain conveyors with reinforced strips on which the pack and forged holders are mounted to install cylindrical packages obtained directly from the BD-200 spinning machines, §. with automatic compression stacker packs in canes on special carts type AR,) - 200. The device contains the following main components: device 1 for finding and holding ends, device 2 for placing packages on package holders 3 of spool 4, nodes 5 for connecting a group of threads, device 6 for removing fillings and mechanisms for feeding packages 7 from magazine 8 , for example, a special trolley, to the device 1. In this case, there are two knots 1, 2, 5 and 6 for each side of the spool. Nodes 1, 2, and 5 are mounted on the carriage 9 I (Fig. 1. 5, 6) f which is a vertical plate 10 with upper 11 fixed on it and 12 lower rollers providing movement of the plate (carriage) in the direction of rails 13. Package supply mechanisms include a lift 14 with grippers 15, a 1-turn Tray 16, a backup drive-drive 17, a feed conveyor sockets 19 for reels, a receiving tray 20 and a lever ejector 2 of the packs from a tray 20 of FIG. 1-3). On lift 14 (figs. 2, 3, 4) two grippers 15 are mounted spherically (for two rows of packs 7), each of which contains two movable plates driven by pneumatic cylinders 22. Lift 14 has the ability to move along the tracks rack 23, rigidly attached to the floor .. In order to move, the lift is suspended on a cable 24, which is thrown over the roller 25 and the second end is fixed to the pulley 26 of the drive gearbox 27. The latter is part of the lift drive containing two electric motors 28 and 29, which provide for the lift of the lift along the guides and stop in a certain position. Under the plane of the grippers 15 in their upper position there is a rotary chute 16 (FIGS. 2, 3, 4) made in the form of a box with a valve 30 fixed on the lever 31,. which is pivotally mounted on a fixed rack 32. To rotate the lever 31 with the chute 16 and open the valve 30, the pneumatic cylinder 33 is preliminarily equipped. The extension of the chute 16 in its turned position is the reserve slide accumulator 17 (FIG. 3, 4) which represents inclined, rigidly mounted on the rack box for the accumulation of packages. The reserve slide 17 has Two valves 34, controlled by pneumatic cylinders 35 and intended for transferring of the socket 7 to the sockets 19 of which TransTip 18 (Fig. 3, I). The latter is made in the form of two infinite; roller-roller chains 36, carrying jack 19 with a deflecting bottom 37 Cpi: pi 36 passing over the receiving chute 20 mounted on the carriage 9. In the area of the receiving chute 20 position the lever ejector 21 (Fig. 5, 7), also mounted on the carriage 9 and driven by 8 two | b; by the cylinder 38, This pusher is designed for us; (ki packages on the pin 39 of the distribution trolley 40. The latter can move in vertical in the direction of qdim 41, mounted on the plate 10 of the carriage 9. Moving separation trolley 40 is implemented using pneumatic cylinders 42-46, cable 47 and blocks 48 - 51. UNIT 48 is movable, the pneumatic cylinder 46 can move in the vertical direction. This drive of the distribution trolley allows it to stop in 17 positions, which is necessary if on the spool stick a staggered arrangement of the packings is used with 8 packs in each vertical row. Device 1 includes a movable vacuum nozzle 52 on which a roll-off roller 53 is installed, driven by an electric motor 54. Noe nozzle 52 is connected to a vacuum system 55 through special valves that provide switching system during stop of the carriage against the next row pakovkoderzhateley rnika bobbin. The nozzle 52 is rotated and brought to the steam pump by a pneumatic cylinder 56. The device 1 also includes scissors 57 and a vacuum tube 58 with a longitudinal slit 59. To ensure the forced rotation of the package 7, - mounted on the pin 39 of the distribution carriage 40, with a speed equal to to movement of the cart, the additional unwinding mechanism of Sfig serves. 9). This mechanism includes periodically contacting with the package 7 a winding roller 60, mounted on one shoulder of the two shoulders lever 61, the axis of the CATO rigidly fixed to the distribution carriage 40 and the drive of the roller rotation. The roller drive includes a chain drive 62 with sprockets 63 and 64, a rack rail 65 and gear 66 coupled to it, rigidly connected to an sprocket 64 and mounted on the two-arm axle C of the 1chaga 61. The rail 65 is fixed on the plate 10; carriages 9 are parallel to the guides | 41 trolleys 40. In this case, the second lever arm 61 is connected to the pneumatic cylinder - ipoM 6.7. A mechanism 2 for placing the packages 7 on the package holders 3 spools 4 is also placed on the distribution cart Re 40 (Fig. 1, 5,101 — containing a four-link mechanism, 68 with two axes of rotation, driven by a pneumatic cylinder 69. One of the links 70 of this mechanism is hinged with the brace 71, which acts as a pusher of the package. To connect all the ends of the yarns with the packages installed on the package holders of one vertical row of the ptulyrnik, it is intended: nodes 72, mounted on the pivoting lever 73, which is mounted on the slab 10 of the carriage 9 (Fig. 6.8). The pneumatic cylinder 74 serves to drive the knots, and the pneumatic cylinder 75 is used to turn the yoke 73;

Дл сбора всех концов нитей вместе , ha рычаге 73 узлов зател установДен подаватель 76, выполненный в виде пластинки. Р дом с .узлов зателем смонтирован направл кичий пруток 77, также закрепленный .на плите 10 каретки 9.To collect all the ends of the filaments together, ha the lever of 73 nodes was set to a plate 76, made in the form of a plate. A guide bar 77, also fixed on the plate 10 of the carriage 9, is mounted next to the knots.

Дл перемеп ени каретки 9 вдоль сторонки йШул рника предусмотрен специсшьный привод, состо щий из трехплечего рычага 78-80 с осью 81, закрепленной на плите 10, каретки 9/ и двух пневмоцилиндров 82 и 83, укрепленных на плечах рычага 78 и 79 соответственно.For interleaving the carriage 9 along the side of the idle wheel, there is a special drive consisting of a three-arm lever 78-80 with an axis 81 fixed on the plate 10, a carriage 9 / and two pneumatic cylinders 82 and 83 fixed on the arms of the lever 78 and 79, respectively.

Над шпул рником параллельно верхним направл ющим рельсам 13 смонтирована неподвижна рейка 84 с пазами 85, рассто ние между которьми равно шагу паковкодержателей 3 шпул рника .в горизонтальном направлении .Above the spool rim parallel to the upper guide rails 13 there is mounted a fixed rail 84 with slots 85, the distance between which is equal to the step of the packer holders 3 spools of the horizontal in the horizontal direction.

На штоках пневмоцилиндров 82 и 83 укреплены упоры 86 и 87, которые могут перемещатьс в направл ющих 88 и 89, предусмотренных в плечах 78 и 79 трехплечего рычага, и пооче- редно заходить в пазы : 85 рейки под действиета пневмоцилиндра 90, Последний установлен на плече 80 трехплечего рычага.On the rods of the pneumatic cylinders 82 and 83, the stops 86 and 87 are fixed, which can move in the guides 88 and 89 provided in the shoulders 78 and 79 of the triple arm, and in turn enter the grooves: 85 slats under the action of the pneumatic cylinder 90, the latter is mounted on the shoulder 80 double arm arm.

Дл автоматического питани Ш1у л рника паковкгини 7 последние долж ны выть уложены в трости на вертикальных штыр х 91, закреапенных на тележках 8. При этом паковки должны быть уложены так, чтобы направление сматывани нити на всех паковках было одинаковым. For automatic feeding of cable packs 7, the latter should be laid in canes on vertical pins 91, fixed on carts 8. In this case packings should be laid so that the direction of winding up the thread on all packages is the same.

Тележки 8 {фиг. 2, 3 и 4) с паковками 7 устанавливаютс на специальной площадае 92, котора размещена в хвостовой части шпул рни ка 4, имеет направл ющие дл фиксировани тележек 8, по ширине и снабжена механизмом перемещени телеЖек на один шаг. Сдвиг тележек 8 осуществл етс после освобождени паковок очередного р да и выполн етс т гой 93, на которой помещены две подп;ружиненные собачки 94, периодически вход щие в зацепление с упорами 95, закрепленными снизу тележки 8 на .рассто нии равном шагу между штыр ми 91 паковок на тележке 8 (сверху),. Причем одна обеспечивает перемещение первой тележки, втора - второй.Carts 8 {FIG. 2, 3, and 4) with the packings 7 are mounted on a special area 92, which is located in the tail end of the spool 4, has guides for fixing the carriages 8, width and equipped with a mechanism for moving the jacks by one step. The shift of the carriages 8 is carried out after the release of the next row of packages and is performed by 93, on which are placed two underpasses: ruddy pawns 94 intermittently engaged with the stops 95 attached to the bottom of the carriage 8 at an distance equal to the pitch between the pins 91 packages on trolley 8 (above). Moreover, one provides the movement of the first truck, the second - the second.

Возвратно-поступательное двкже нйе т ги 93 обеспечиваетс пневмоцнлиндром на площгщке 92. Шток пневмоцилиндра 96 соединен с 93.The reciprocating double rotor 93 is provided by the pneumatic cylinder at area 92. The rod of pneumatic cylinder 96 is connected to 93.

Механизм 6 дл съема начинков 97 устанавливаетс в хвостовой . части как правой, так и левой сторон шпул рника, (фиг. 1, (12) . Устройство монтируетс на вертикальных жестко установленных 98 и 99 трубах .The mechanism 6 for removing fillings 97 is set to tail. parts of both the right and left sides of the spool, (Fig. 1, (12). The device is mounted on vertical 98 and 99 rigidly mounted pipes.

Во внутренней части обоих транспортеров шпул рника,несущих вертикальные планки 100 с начинками 97, расположен съемник 101, представл ющий собой пластину с закрепленным на ней р дом вилкообразных скоб 102. Количество скоб равно количеству паковок в вертикальном р ду шпул рника (в данном примере 8), Съемник 101 шарнирно за среплен на двух четырехзвенных механизмах 103, которые привод тс в действие пневмоцНлиндрами 104.In the inner part of both conveyors of the spool grinder, bearing vertical strips 100 with fillings 97, there is a puller 101, which is a plate with a number of forked brackets 102 fixed on it. The number of brackets is equal to the number of packages in the vertical row of the bobbin spike (in this example 8 ) The puller 101 is hingedly attached to two four-link mechanisms 103, which are actuated by the pneumatic cylinders 104.

Механизм 6 содержит помимо съемника 101, лотки 105 дл приема начинков 97 и сброса их в щик 106 (сборник). Лотки 105 шарнирно закрелены на вертикальном брусе 107, имещем возможность перемещени от силовых цилиндров 108г110, причем числ лотков равно числу бобин (паковкодежателей ) в вертикальном р ду шпул рника , а шаг их установки на соответствующих опорах равен вертикальному шагу (по высоте) Паковкодержателей .The mechanism 6 contains, in addition to the puller 101, trays 105 for receiving fillings 97 and dumping them into the box 106 (collection). Trays 105 are articulated on a vertical bar 107, which can be moved from power cylinders 108g, with the number of trays being equal to the number of reels (packers) in the vertical row of the bobbin, and their installation on the respective supports is equal to the vertical pitch (height) of the Pack holders.

Устройство работает следук дим образом.The device works in a dim way.

Смена паковок выполн етс во врем процесса сновани , в момент , когда цепные транспортер Vобразного шпул рника остановлены таким образом, что на внешних сторонах транспортеров оказались паковкодержатели с полными, паковками, а на внутренних - паковкодержатели ,. освобожденные от начинков.The change of packages is performed during the warping process, at the moment when the chain conveyor of the V-shaped spool is stopped so that on the outer sides of the conveyors there are package holders with full packages, and internal ones on package holders. freed from fillings.

После включени исполнительных механизмов в работу захваты 15 подъемника 14 зажимаютдве пгшовки -7 с тележек 8, установленных на плог щадке 92 в хвостовой части шпул рника . Подъемник 14 поднимает зажатые паковки. Когда подъемник 14 с двум паковками останавливаетс в верхнем положении, под него подводитс поворотный лоток 16 захваты раскрываютс и паковки падают в лоток 16, поворачива сь при этом на 90. Зат1ем лоток 16 с паковкой поворачиваетс в горизонтальной плоскости на 90 и доставл ет паковки к резервной горке 17. Клапан 30 лотка 16 открываетс и паковки выкат вд1ютс на резервную горку 17, где Наход тс в ожидании подхода пустого гнезда 19 подакадего транспортера При подходе пустого гнезда 19 непрерывно двигающегос подающего т спортера 18, клапаны 34 резервной горки 17 открываютс , чем обеспеч ваетс выпадание паковок с горки 17 в гнезда 19 транспортера 18.При прохождении гнезда 19 е паков кой над приемным лотком 20 дно 37 гнезда 19 транспортера 18 открывае с и паковка выпадает в приемный лоток 20. Из приемного лотка 20 паковка с помощью выталкивател 2 насаживаетс на штырь 39 распреде лительной тележки 40, котора нахо дитс в этот момент в верхнем положёнии . После этого приводитс в действие механизм 1 дл .нахождени и удержани концов нитей. Дл этого вакуумное сопло 52 с помощь пневмоцилиндра 56, двига сь по дуг окружности, подходит к паковке, отмоточный валик 53, соприкаса сь с поверхностью паковки, начинает ее вращать и отмотанный конец нит засасываетс вакуумным соплом 52. После этого сопло 52 возвращаетс в исходную позицию, располага най денную нить вблизи ножниц 57, щели 59 вакуумной трубки 58, подавател 76, узлов зател 72 .илрутка 77. Ножницы 57 разрезают нить и ее конец, идущий с бобины, засасы:ваетс в щель 59 вакуумной трубки 58. После выполнени этой операции распределительна тележка 40 с паковкой начинает движение вниз до остановки у нижнего свободного паковкрдержател . При этом благодар дополнительному отмоточному м ханизму с валиком 60 линейна скорость отматывани нити с паковки обеспечиваетс равной скорости перемещени тележки. Когда расгпре делительна тележка 40 останавливаетс у свободного паковкодержа . тел , приводитс в действие механизм 2 дл установки паковок на . паковкодержатель| шпул рника и его скоба 71 сталкивает паковку со шты р 39 тележки 40 на паковкодержатель 3 шпул рника 4. При этом отмоточный валик 60 отводитс от поверхности паковки пневмоцилиндром 67. После возвращени четырехэвенного механизма 68 в исходное положение распределительна тележка 40 поднимаетс дл приемки паковки с приемного лотка 20 и нахождени конца нити с нее, а затем снова опускаетс до пустого ;паковкодержател заполн емого р да шпул рника. С помощью указанных операций паковками заполн етс весь вертикальный р д шпул рника (в даннс л примере 8 паковкодержателей). При этом концы нитей со всех установленных на паковкодержате;1Ях паковок, огиба пруток 77, удерживаютс ва- куумной трубкой 58. Далее управл емый пневмоцилиндром подаватель 76 собирает .все концы- нитей вместе и вкладывает их в узлов затель 72, который св зывает их одним узлом. После выполнени этой операции каретка 9 со всеми указанными устройствами перемещаетс ;с следующему вертикальному р ду паковкодержателей . Таким образом, заполн ютс паковками обе стороны Ч-образного шпул рника. В результате указанных автоматических операций все паковки, поданные на основание на тележках, автоматически устанавливаютс на шпу- . л рнике. При этом нити со всех паковок одного вертикального р да св заны одним узлом, что значительно облегчает их заводку в сновальную машину, котора выполн етс сновальщицей . Работа механизма 6 дл съема насинков заключаетс в следующем: при смене ставки транспортер /-об разного шпул рника движетс с ос таноэками так, чтобы кажда вертикальна планка 100 шпул рника 4 останавливалась у съемника 101. Во врем остановки транспортера шпул р ника 4 съемник 101, перемеща сь, скобами 102 сталкивает начинки 97 С паковкодержателей 3 в лотки 105, которые шарнирно укреплены на ве.рти|кальном брусе 107. Брус 107 с помощью пневмоцилиндров 108-110 имеет возможность перемещени вдоль вер- . тикальной оси и поворота вокруг нее. Пневмоцилиндр 108 примен етс в случае шахматного расположени паковок дл установки лотков 105 соответственно раЬположёнию паковок. ; После съема начинков 97 с паковкодержателей 3 брус 107 с лотками 105 поворачиваетс вокруг вертикальной оси на поднимаетс на величину до 400-500 мм. После этого лотки 105 с помощью пневмоцилиндра наклон ютс и начинки ссьтаютс в щик 106 (сборник). Дл попадани начинков в щик 106 предусмотрен экран. В случае шахматного расположени паковок в конструкцию съемника следует ввести дополнительный механизм, сообщающий ему подвижность в вертикальноел направлении. Последовательность действи устройств и механизмов, приводимых в действие пневмоцилиндрами и электродвигател ми , определ етс командным устройством, действующим по . . принципу путевого контрол . Устройство позвол ет полностью исключить ручной труд ставильщицв основании.After the actuators are put into operation, the grippers 15 of the elevator 14 clamp two of the semi-7s from the trolleys 8 mounted on the plow to the pad 92 in the tail end of the spool of the rnik. Lift 14 lifts sandwiched packages. When the two-pack elevator 14 stops in the upward position, the rotary tray 16 is brought under it. The grippers are opened and the packages fall into the tray 16, turning at the same time by 90. Then, the package tray 16 rotates 90 degrees in the horizontal plane and delivers the packages to the backup slide 17. Valve 30 of tray 16 opens and the packs roll out to reserve stand 17 where they are waiting for the empty slot 19 of the conveyor to reach it. When the empty slot 19 approaches the continuously moving feed tepter 18, the valves 34 cut The first slide 17 opens, which ensures that the packages from the slide 17 fall into the slots 19 of the conveyor 18. When the slot 19 passes by the package over the receiving tray 20, the bottom 37 of the slot 19 of the conveyor 18 opens and the package falls into the receiving tray 20. From the receiving tray 20 The package is pushed with the help of the ejector 2 onto the pin 39 of the distribution carriage 40, which is at this moment in the upper position. Thereafter, mechanism 1 is activated to locate and hold the ends of the threads. For this, the vacuum nozzle 52 with the help of the pneumatic cylinder 56, moving along circular arcs, approaches the package, the winding roller 53, in contact with the surface of the package, starts to rotate it and the unwound end of the wire is sucked by the vacuum nozzle 52. After that, the nozzle 52 returns to its original position The thread is located near the scissors 57, the slits 59 of the vacuum tube 58, the feeder 76, the knots are 72. The winding 77. The scissors 57 cut the thread and its end coming from the reel, is sucked into the slit 59 of the vacuum tube 58. After this distribution operations maturation from package 40 begins to move down until it stops at the lower free pakovkrderzhatel. Here, due to the additional winding mechanism with a roller 60, the linear speed of winding the yarn from the package is provided equal to the speed of movement of the trolley. When the separating trolley 40 stops at the free package. the body is driven by a mechanism 2 for placing the packages on. packer holder | The spool of the rnik and its clamp 71 pushes the package from the pins 39 of the carriage 40 onto the packer 3 of the bobbin 4. In this case, the winding roller 60 is retracted from the surface of the package by a pneumatic cylinder 67. tray 20 and finding the end of the thread from it, and then lowering again to empty; the packer holders of the filled row of bobbin case. With these operations, the packs fill the entire vertical row of the spool (in this example, 8 pack holders). At the same time, the ends of the threads from all the packages installed on the package; 1Ox of packages, bending the bar 77, are held by the vacuum tube 58. Next, the pneumatic cylinder controlled feed 76 collects all the ends together and puts them into the nodes 72, which connects them a knot. After this operation, the carriage 9 with all of the above devices is moved with the next vertical row of package holders. Thus, both sides of the H-shaped spool are filled with packages. As a result of these automatic operations, all packages fed to the base on carts are automatically installed on the silo. l rnike. In this case, the threads from all the packages of one vertical row are connected by one knot, which considerably facilitates their insertion into a warping machine, which is performed by the warper. The mechanism 6 for removing nasinkov is as follows: when changing the rate, the conveyor / - of different spools rnn moves with osteoes so that each vertical bar 100 of the spools 4 stops at the puller 101. During the stop of the spool transporter 4, the puller 101, moving, the brackets 102 push the fillings 97 from the packer holders 3 into the trays 105, which are hinged on the vertical bar 107. The beam 107 can be moved along the vertices 108-110 by means of pneumatic cylinders. ticking axis and turning around it. Pneumatic cylinder 108 is used in the case of staggered packages for mounting trays 105 according to the position of the packages. ; After removal of the fillings 97 from the package holders 3, the beam 107 with the trays 105 rotates around the vertical axis by up to 400-500 mm. Thereafter, the trays 105 are tilted by means of a pneumatic cylinder and the fillings are connected to box 106 (collection). A screen is provided to bring the fillings into box 106. In the case of staggered packages, an additional mechanism should be introduced into the puller design, informing it of its mobility in a vertical direction. The sequence of action of devices and mechanisms driven by pneumatic cylinders and electric motors is determined by the command device acting on. . the principle of track control. The device makes it possible to completely eliminate the manual labor of the workers in the base.

физ.Зphysical

баЗГbazg

фаббfabb

E-fE-f

IT 60IT 60

Cpuf.iSCpuf.iS

Claims

1. DEVICE FOR REFILLING THE BOTTLES OF THE BOTTOM MACHINES, 'including a magazine for packages, a mechanism for installing packages, a carriage mounted with the possibility of reciprocating _> moving along the guides, means for supplying packages to the place of installation and a mechanism for removing fillings, characterized in that in order to increase productivity, it has a mechanism for finding and holding the ends of the threads from the packages and a means for binding them, from packages of one vertical row, mounted on the carriage of the installation mechanism forging, and the latter has a casting trolley mounted on the carriage with the possibility of vertical movement of the distributor, a packing trolley with a holder of a package, a pusher of a package from a holder mounted on a trolley, and an unwinding drive roller mounted on a trolley with the possibility of periodic contact with the package, while the means of supplying the packages to the place of their installation has a conveyor with sockets installed parallel to the guides, and a mechanism for loading packages into sockets.

2. The device pop. 1, characterized in that the mechanism for loading the packages into the slots of the conveyor includes a grip of the packages mounted with the possibility of vertical movement, a tray for orienting the packages mounted for rotation about a vertical axis, and a receiving accumulator of packages installed above the conveyor.

3. The device according to π. 1, characterized in that the drive of the unwinding roller includes a gear rack, the gear of which is kinematically connected to the roller, and the £ rail is mounted vertically on the carriage.

4. The device pbn.1, with and without • the fact that the drive of the carriage of the package installation mechanism includes a rail with grooves mounted on the back of the creel box parallel to the rail track, a T-cut lever pivotally mounted on. carriage, and three power cylinders, one of which is mounted on the carriage, and the other two on the horizontal shoulders of the T-shaped lever, while the rod of the cylinder mounted on the carriage is connected to the vertical arm * of the lever, and the cylinder rods mounted on the lever carry stops mounted with the possibility of periodic entry into the grooves of the rail.

5. The device according to claim 4, characterized in that the step between the grooves of the rail is equal to the step of the package holders in a horizontal row.

SU .a 1066927. Δ

10669272