SU1066474A1 - Safety device for automatic system of controlling self-propelled agricultural machines - Google Patents
Safety device for automatic system of controlling self-propelled agricultural machines Download PDFInfo
- Publication number
- SU1066474A1 SU1066474A1 SU807771186A SU7771186A SU1066474A1 SU 1066474 A1 SU1066474 A1 SU 1066474A1 SU 807771186 A SU807771186 A SU 807771186A SU 7771186 A SU7771186 A SU 7771186A SU 1066474 A1 SU1066474 A1 SU 1066474A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- control system
- main machine
- automatic control
- safety device
- cable
- Prior art date
Links
Landscapes
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Crystals, And After-Treatments Of Crystals (AREA)
- Steering Controls (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
1. ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ САМОХОДНЫХ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ МАШИН, преимущественно силосных и зерновых комбайнов , содержащее замыкаемую переключателем электическую цепь дл включени .автоматической системы управлени основной машиной и кабель дл передачи изме-рительных данных со штепсельным соединением и несколькими свободными провод Никами, отличающеес тем, что электрическа цепь снабжена проволочной перемычкой, котора установлена а навешенной на основную машину жатке. 2. Устройство по п. I, отличающеес тем, что проволочна перемычка расположена в штепсельном соедйнейни кабел дл передачи измерительных данных, а электрическа цепь дл включени автоматической системы управлени основной машины соединена через два его свободных о в . проводника. 05 О5 .4 41. SAFETY DEVICE FOR AUTOMATIC CONTROL SYSTEM FOR SELF-PROPELLED AGRICULTURAL MACHINERY, preferably silage and grain harvesting, comprising a closing switch circuit for energizing elekticheskuyu .avtomaticheskoy main machine control system and a cable for transmitting ritelnyh-measurable data and the plug-free multiple nicknames wire, wherein that the electrical circuit is equipped with a wire jumper, which is installed on the header attached to the main machine. 2. An apparatus according to claim I, characterized in that the wire jumper is located in the plug connection of the cable for transmitting the measurement data, and the electrical circuit for switching on the automatic control system of the main machine is connected via its two free wires. conductor. 05 O5 .4 4
Description
Изобретение .относитс к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к устройствам, обеспечивающим автоматическое вождение самоходных сельскохоз йственных машин, преимущественно силосных и зерновых комбайнов, по р дам растений .The invention relates to agricultural machinery, in particular to devices that provide automatic driving of self-propelled agricultural machines, mainly silage and grain combines, over a number of plants.
Известно устройство дл автоматических систем управлени самоходных сельскохоз йственных MaujHH. содержащее замыкаемую переключателем электрическую цепь дл включени автоматической системы управлени основнрй мащиной и кабель дл передачи измерительных данных со штепсельным соединением и несколькими свободными проводниками (Патент ГДР № 97341, кл. А 01 В 69/04, 1972).A device for automatic control systems of self-propelled agricultural MaujHH is known. containing a switchable electrical circuit for switching on the automatic control system of the main machine and a cable for transmitting measurement data with a plug connection and several free conductors (GDR Patent No. 97341, class A 01 V 69/04, 1972).
Недостаток известного устройства заключаетс в том, что во врем транспортировки возможно случайное включение электропитани автоматической системы управлени самоходной сельскохоз йственной мащины, что может привести к т желым , несчастным случа м, так как при включении электропитани автоматической системы при отсутствии управл ющего сигнала , вырабатываемого датчиком при взаимодействии со стебл ми растений, управл емые колеса полностью поворачиваютс налево или направо.A disadvantage of the known device is that during transportation it is possible that the power supply of the automatic control system of the self-propelled agricultural machinery is accidentally turned on, which can lead to serious, accidental cases, since when the power supply of the automatic system is turned on without the control signal produced by the sensor interactions with the plant stems, the controlled wheels are fully turned to the left or to the right.
Цель изобретени - исключить возможность возникновени аварийных ситуаций и несчастных случаев из-за случайного включени автоматической системы управлени .The purpose of the invention is to eliminate the possibility of emergency situations and accidents due to the accidental activation of the automatic control system.
Цель достигаетс тем, что электрическа цепь включени автоматической системы управлени основной мащиной снабжена проволочной перемычкой, котора установлена в навешенной на основную мащину жатке.The goal is achieved by the fact that the electrical switching circuit of the automatic control system of the main machine is equipped with a wire jumper, which is installed in the header mounted on the main machine.
Цроволочна перемычка расположена в штепсельном соединении кабел дл подачи измерительных данных, а электрическа цепь дл включени автоматической системы управлени основной машины соединена через два его свободных проводника.A jumper wire is located in the plug-in connection of the cable for supplying measurement data, and an electrical circuit for switching on the automatic control system of the main machine is connected via its two free conductors.
На чертеже приведена блок-схема автоматической системы управлени самоходной сельскохоз йственной ма1нины с предохранительным устройством.The drawing shows a block diagram of an automatic control system for self-propelled agricultural machinery with a safety device.
Система управлени с предохранительным устройством, содержит жатку 1, наве5 щенную на основную машину 2 и электрическую цепь, состо щую из штепсельного соединени 3, батареи 4, переключател 5, блок-регул тора 6 и электромагнитов 7 золотника 8. Шток гидроцилиндра 9 соединен с т гами управл емых колес, а проволоч° на перемычка 10 расположена в штепсельном соединении 3 и соедин ет два проводника 1 кабел 12 дл передачи измерительных данных.The control system with a safety device contains a header 1, mounted on the main machine 2 and an electrical circuit consisting of plug connection 3, battery 4, switch 5, block regulator 6 and electromagnets 7 spool 8. Hydraulic cylinder rod 9 is connected to The wheels are driven and the wire on the jumper 10 is located in the plug connection 3 and connects the two conductors 1 of the cable 12 for transferring the measurement data.
Устройстшэ работает следующим обра5 зом.The device operates as follows.
В рабочем положении электрическа цепь д.п включени автоматической системы соединена посредством двух свободных проводников 11 кабел 12 дл передачи измерительных данных и проволочнойIn the working position, the electrical circuit of the switching on of the automatic system is connected by means of two free conductors 11 of the cable 12 for transmitting the measurement data and
0 перемычки 10. При замыкании переключа- . тел 5 включаетс автоматическа система управлени .0 jumper 10. When closing the switch-. The body 5 is switched on an automatic control system.
В транспортном положении жатку 1 поднимают, а штепсельное соединение 3In the transport position, the header 1 is raised, and the plug connection 3
5 разъедин ют. В этом случае даже при замыкании переключател 5 электрическа цепь не замыкаетс и электропитание на автоматическую систему не подаетс , исключаетс возможность возникновени несчастного случа из-за случайного вк-ю0 чени электропитани .5 are disconnected. In this case, even when the switch 5 is closed, the electric circuit is not closed and the power supply to the automatic system is not supplied, the possibility of an accident due to accidental activation of the power supply is excluded.
Применение предохранительного устройства в автоматических системах управлени самоходными сельскохоз йственны .ми мащинами позвол ет полностью ликвидировать возможность возникновени не5 счастных случаев из-за случайного включени электропитани устройства в транспортном положении этих машин. Обеспечиваетс безопасность обслуживающего персонала при техническом обслуживании, путем отключени штепсельного соединени . Совершенствуетс техника безопасности.The use of a safety device in automatic control systems of self-propelled agricultural machines makes it possible to completely eliminate the possibility of accidents due to the accidental switching on of the power supply of the device in the transport position of these machines. The safety of maintenance personnel is ensured by disconnecting the plug connection. Improved safety precautions.
Признано изобретением по результатам экспертизы, осуществленной ведомством по изобретательству Германской Демократической Республики.It is recognized as an invention according to the results of the examination carried out by the Office for the Invention of the German Democratic Republic.
Claims (2)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD21455479A DD147184A3 (en) | 1979-05-31 | 1979-05-31 | SAFETY DEVICE FOR AUTOMATIC STEERING SYSTEMS ON SELF-PROPELLED AGRICULTURAL MACHINES |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1066474A1 true SU1066474A1 (en) | 1984-01-15 |
Family
ID=5519372
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU807771186A SU1066474A1 (en) | 1979-05-31 | 1980-04-30 | Safety device for automatic system of controlling self-propelled agricultural machines |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| BG (1) | BG33891A1 (en) |
| CS (1) | CS224476B1 (en) |
| DD (1) | DD147184A3 (en) |
| HU (1) | HU190344B (en) |
| SU (1) | SU1066474A1 (en) |
-
1979
- 1979-05-31 DD DD21455479A patent/DD147184A3/en not_active IP Right Cessation
-
1980
- 1980-04-30 SU SU807771186A patent/SU1066474A1/en active
- 1980-04-30 BG BG8047587A patent/BG33891A1/en unknown
- 1980-05-04 CS CS312980A patent/CS224476B1/en unknown
- 1980-05-30 HU HU136980A patent/HU190344B/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| HU190344B (en) | 1986-08-28 |
| CS224476B1 (en) | 1984-01-16 |
| DD147184A3 (en) | 1981-03-25 |
| BG33891A1 (en) | 1983-06-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3550714A (en) | Lawn mower | |
| ES482052A1 (en) | Attitude control for a harvester pickup | |
| ES8604754A1 (en) | Row sensing apparatus for a crop harvester. | |
| FR2310079A1 (en) | MOTOR SYSTEM FOR AGRICULTURAL HARVESTING MACHINE AND ITS CONTROL SYSTEM | |
| NL8001631A (en) | ADVANCED HARVESTING MACHINE. | |
| SU1066474A1 (en) | Safety device for automatic system of controlling self-propelled agricultural machines | |
| ES2048651R (en) | ||
| AR031222A1 (en) | ELEVATION CONTROL SYSTEM APPLIED TO ELEVATOR SETS THAT HAVE THE AGRICULTURAL IMPLEMENTS AND THE AGRICULTURAL IMPLEMENT THAT HAS SUCH CONTROL SYSTEM | |
| US4566599A (en) | Telecontrol system for cranes | |
| US4899934A (en) | Irrigation monitor | |
| US5832705A (en) | Agricultural machine | |
| US4197691A (en) | Detasseling device depth adjusting control system and method | |
| US3836078A (en) | Monitoring system for mobile irrigation apparatus | |
| GB964090A (en) | Improvements in and relating to hillside combines | |
| GB1255045A (en) | Improvements in or relating to tractor-drawn combine harvesters | |
| CA1167001A (en) | Grinder-mixer controls | |
| CN213695425U (en) | Hanger rail formula spraying transportation mobile device remote control system | |
| FR2409658A1 (en) | ELECTRONICALLY CONTROLLED FEED RAIL | |
| US3258083A (en) | Ignition control safety apparatus for tractors | |
| ES8405569A1 (en) | A remotely controlled crossconnection system. | |
| JPS5769992A (en) | Monitor control system | |
| SU886814A1 (en) | Fruit shaker | |
| SU923469A1 (en) | Self-propelled sprinkling machine electric protection sysem | |
| GB2135478A (en) | Industrial truck comprising at least one function drive | |
| ES8604403A1 (en) | Guidance control system for a row crop harvester. |