Изобретение относитс к автоматизации процесса измельчени в комбикормовой и мукомольной промышленности и может быть использовано в других област х, где необходимо осу ществл ть измельчение материалов. Известно устройство дл автомати ческого регулировани загрузки дробилки , содержащее питатель, датчик расхода материалов, регул тор загру ки, дифференциатор, дополнительный регул тор, триггер и исполнительный орган l . Однако данное устройство не обес печива ет необходимого качества регулировани , не имеет унифированных узлов, которые можно было бы заменить в случае выхода из стро , содержит много нестандартных элемен тов, что усложн ет процесс наладки и эксплуатации. Наиболее близкой к изобретению по технической сущности вл етс система автоматического регулировани загрузки дрюбилкИг включающа трансформатор тока, включенный в си ловую цепь электродвигател привода генератор пр моугольных импульсов, датчи1 трансформатора тока, соедине ный чёрез выпр митель и задатчик с входами трех преобразовате.лей, последовательно соединенные первый ус лишель и перйЬе реле с замыкающими контактсши, последовательно соедине ные второй усилитель и второе реле с замкнутыми контактами, а также логический элемент ИЛИ-НЕ, элемент пам ти БОЛЬШЕ и элемент пам ти tffiHfj ШЕ 2 . Недостаток известного устройства невысокое качество регулировани , вл ющеес следствием колебательног режима регулировани , в котором работает схема, сложностью схемного решени , а также отсутствием возмож ности обеспечивать регулирование зо ны нечувствительности в широких пре делах. Цель изобретени - повьлиение качества регулировани , Цель достигаетс тем, что систем автоматического регулировани загру ки дробилки, включающа трансформато тока, включенный в силовую цепь элек родвигател , генератор пр моугольных (Импульсов, датчик трансформатора ток соединенный через выпр митель и задатчик с входами трех преобразователей , последовательно соединенные пер вый усилитель и первое реле с замыкающими контактами, последователь но соединенные второй усилитель и второе реле с замыкающими контактами, . а также логический элемент ИЛИ-НЕ, элемент пам ти БОЛЬШЕ и элемент пам ти МЕНЬШЕ, снабжена чейкой сбро са пам ти, выполненной на двухлогинеских элементах , и двум логическими элементами И, причем выход первого преобразовател через логический элемент ИЛИ-НЕ соединен с первым входом элемента пам ти МЕНЬШЕ, выход второго преобразовател соеди нен с первым входом элемента пам ти БОЛЬШЕ, выход третьего преобразовател - с входом чейки сброса пам ти, выходы логических элементов И соединены соответственно с входами первого и второго усилителей, первый выход чейки сброса пам ти соединен с вторым входом элемента пам ти БОЛЬШЕ , второй выход чейки, с вторым входом элемента пам ти МЕНЬШЕ, выходы элементов пам ти БОЛЬШЕ и МЕНЬШЕ соединены соответственно с первыми входами первого и второго логических элементов И, а выходы генератора пр моугольных импульсов соединены с вторыми входами соответствующих логических элементов И. Кроме того, элемент пам ти БОЛЬШЕ и элемент пам ти МЕНЬШЕ выполнены на двух последовательно соединенных элементах ИЛИ-НЕ и элементе задержки , вход которого соединен с выходом первого элемента ИЛИ-НЕ, а выход с вторьм входом второго элемента ИЛИ-НЕ, причем выход второго элемента ИЛИ-НЕ соединен с вторьвд входом первого элемента ИЛИ-НЕ, На фиг,1 приведена блок-схема . . системы автоматического регулировани загрузки дробилки; на фиг,2 электронна блок-схема этой же системы . Система автоматического регулировани загрузки дробилки содержит электродвигатель 1, трансформатор тока 2, датчик трансформатора тока 3, выпр митель 4, задатчик 5 {представл ющий собой переменные сопротивлени ) , первый преобразователь 6, второй преобразователь 7 и третий преобразователь 8, причем эти преобразователи преобразуют измен ющеес входное сопротивление в дискретный выходной сигнал,установленного уровн , логический элемент ИЛИ-НЕ 9, чейку сброса пам ти 10, элемент пам ти БОЛЬШЕ 11, элемент пам ти МЕНЬШЕ 12, генератор пр моугольных импульсов 13, логические элементы И 14 и 15, усилители 16 и 17, реле 13 и 19 с замыкающими контактами 20 и 21. Ячейка сброса пам ти 10 выполнена на двух логических элементах ИЛИ-НЕ 22 и 23, соединенньос между собой последовательно. Элемент пам ти БОЛЬШЕ 11 и элемент пам тиМЕНЬШЕ 12 выполнены аналогично и представл ют собой два последовательно включенных элемента ИЛИ-НЕ и элемента задержки, вход которого соединен с выходом первого элемента ИЛИ-НЕ, а выход с вторым входом второго элемента ИЛИ-НЕ, Первый элемент ИЛИ-НЕ в чейке 11 - 24, элемент задержки - 25, второй элемент ИЛИ-Н 26, в элементе 12 - соответственно первый элемент ИЛИ-НЕ 27, элемент задержки 28 и второй элемент ИЛИ-НЕ 29. Генератор пр моугольных импульсов 13 выполнен на двух элементах ИЛИ-НЕ 30 и 31 и элементах задержк 32 и 33. Ячейка сброса пам тиЮ соединена с элементом пам ти БОЛЬШЕ 11 и элементом пам ти МЕНЬШЕ 12. Система работает следующим образом . От трансформатора тока 2, установленного в силовой цепи электродвигател 1 привода дробилки, токовый сигнал, преобразу сь датчиком 3трансформатора тока и выпр мителе 4в отрицательное напр жение посто ного тока, поступает на входы преоб разователей 6, 7 и 8 через установочные сопротивлени задатчика 5. Предположим, загрузка дробилки в первоначальный момент номинальна . Следовательно, на выходе преобразовател 7 наблюдаетс сигнал (максимальный сигнал, прин ты в системе Логика-Т за сигнал логической единицы). На выходе логи ческого элемента ИЛИ-НЕ 9 наблюдает сигнал О (минимальный сигнал, прин тый в системе Логика-Т за . Таким, об сигнал логического разом, при номинальной загрузке дро билки на вход преобразователей 6 и 8 поступает сигнал по абсолютной не личине меньше заданного. Следовател но, на выходе преобразователей 6 и 8 будет сигнал О. Таким образом- , на чейку сброса пам ти 10 и . элементы пам ти БОЛЬШЕ и МЕНЬШЕ 11 и 12 поступает сигнал О и управ л ющие импульсы регулировани не формируютс . Предположим, что подача продукта в дробилку уменьшилась. Следователь но, сигнал с выходного трансформатора тока 2 уменьшаетс , так -как нагрузка на электродвигатель привод дробилки уменьшилась. При поступле нии информации об отклонении регулируемого параметра загрузки ниже заданной на выходе преобразовател 7 наблюдаетс сигнал О , которы поступает на вход логического элемента ИЛИ-НЕ 9. На его выходе по в с сигнал , который поступает в чейку элемента пам ти МЕНЬШЕ 12 на вход логического элемента ИЛИНЕ 27. На выходе логического элеме ИЛИ-НЕ 29 этой чейки по витс с в держкой времени управл ющий сигнал , который подаетс на вход ло ического элемента И 15, а на другой вход этого же элемента подаютс сигналы О и от генератора пр моугольных импульсов 13. Таким образом, когда на обоих входах логического элемента И 15 совпадают сигналы 1 , то на его выходе формируетс управл ющий имкоторый через пульсный сигнал усилитель 17 и реле 19 с замыкающими контактами 21 включает цепь,реверсивного электродвигател привода питающей заслонки загрузочного устройства дробилки. Как трлько величина загрузки сравн етс -с заданной, на выходе преобразовател 8 по витс сигнал 1,который, инвертиру сь в О, подаетс на вход логического элемента ИЛИ-Hg 23, и таким образом на выходе чейки сброса 10 будет сигнал , Этот сигнал поступает на вход элемента пам ти МЕНЬШЕ 12 и отключает его-, т.е. управл ющие сигналы на открытие заслонки формироватьс не будут. При увеличении загрузки дробилки сигнал с выхода трансформатора тока 2 также увеличиваетс , так как увеличиваетс нагрузка на приводе электродвигател 1. Следовательно, на выходе преобразовател 6 наблюдаетс сигнал , который поступает на вход элемента пам ти БОЛЬШЕ 11 на вход логического элемента ИЛИ-НЕ 24. На выходе элемента пам ти БОЛЬШЕ 11 по витс сигнал с выдержкой времени. Этот сигнал поступит на вход логического элемента И 14, на второй вход которого будут подаватьс сигот генератора пр моугольных импульсов 13, т.е. при на обоих совпадении сигналов входах логического элемента И 14 и на его выходе будет формироватьс управл ющий сигнал , который поступает на реле 18 с замыкающими контактами 20. Таким образом, будет осуществл тьс уменьшение загрузки до тех пор, пока на выходе преобразовател 8 не по витс сигнал , который поступит на вход элемеита ИЛИ-НЕ 26 и отключит элемент пам ти МЕНЬШЕ 12, загрузка дробилки будет номинальной. Преимуществами предлагаемой системы вл етс улучшение качества регулировани и ремонтоспособности схемы. Уменьшение количества логических элементов схемы при сохранении достигаемого результата и повышение качества регулировани дает возможность экономить средства при монтаже схем.The invention relates to the automation of the grinding process in the feed and milling industry and can be used in other areas where it is necessary to carry out the grinding of materials. A device for automatic control of crusher loading is known, comprising a feeder, a material consumption sensor, a loading controller, a differentiator, an additional controller, a trigger, and an actuator l. However, this device does not provide the required quality of regulation, does not have unified units that can be replaced in the event of a failure, contains many non-standard elements, which complicates the process of commissioning and operation. Closest to the invention to the technical essence is the automatic load control system of a power machine including a current transformer, a generator of rectangular pulses, a current transformer sensor connected through a rectifier and a setpoint generator with three converter inputs, connected in series to the electric motor of the drive motor, and connected in series the first device is the loser and the first relay with closing contactors, the second amplifier and the second relay with closed contacts are connected in series, and the logic element t NOR MORE memory element and memory element tffiHfj IUE 2. The disadvantage of the known device is the low quality of regulation, which is a consequence of the oscillatory regulation mode in which the circuit operates, the complexity of the circuit design, and the lack of the ability to regulate the deadband over a wide range. The purpose of the invention is to increase the quality of regulation. The goal is achieved by the fact that the crusher automatic control systems include a current transformer included in an electric motor circuit, a square generator (Pulses, a transformer sensor current connected through a rectifier and a generator with three converter inputs, serially connected first amplifier and first relay with closing contacts, sequentially connected second amplifier and second relay with closing contacts, and also The element OR-NOT, the memory element MORE and the memory element LESS is equipped with a reset memory cell made on two-login elements, and two AND logic elements, the output of the first converter through the logical element OR these are LESS, the output of the second converter is connected to the first input of the memory element MORE, the output of the third converter is connected to the input of the memory reset cell, the outputs of logic gates And are connected respectively to the inputs of the first and second amplifiers, the first the output of the memory reset cell is connected to the second input of the memory element MORE, the second output of the cell is connected to the second input of the memory element LESS, the outputs of the memory elements MORE and LESS are connected respectively to the first inputs of the first and second logical elements AND, and the outputs of the rectangular generator the pulses are connected to the second inputs of the corresponding logic elements I. In addition, the memory element is MORE and the memory element is LESS are performed on two series-connected OR OR NOT elements and the delay element whose input is connected nen with output of the first OR-NO element and output vtorm input of the second OR-NO element, wherein an output of second OR-NO element is connected to vtorvd input of the first OR-NO element, Figure 1 shows a block diagram. . automatic crusher loading control systems; FIG. 2 is an electronic block diagram of the same system. The crusher automatic control system contains an electric motor 1, a current transformer 2, a current transformer sensor 3, a rectifier 4, a setting device 5 (representing variable resistance), a first converter 6, a second converter 7, and a third converter 8, and these converters convert variable input impedance to a discrete output signal, a set level, an OR-NOT 9 logic element, a memory reset cell 10, a memory element MORE 11, a memory element LESS THAN 12, a generator square x pulses 13, logic elements And 14 and 15, amplifiers 16 and 17, relays 13 and 19 with closing contacts 20 and 21. Memory reset cell 10 is made on two OR-NOT 22 and 23 logic elements connected in series with each other. The memory element is MORE 11 and the memory element LESS THAN 12 is made similarly and consists of two series-connected elements OR NOT and a delay element whose input is connected to the output of the first element OR-NOT and the output to the second input of the second element OR NOT, First the OR element is NOT in the cell 11-24, the delay element is 25, the second element is OR-H 26, in element 12 the first element is OR-NOT 27, the delay element 28 and the second element OR-NOT 29. The square pulse generator 13 performed on two elements OR NOT 30 and 31 and delay elements 32 and 33. The memory cell is connected to the memory element MORE THAN 11 and the memory element LESS THAN 12. The system works as follows. From the current transformer 2 installed in the power circuit of the crusher drive motor 1, the current signal is converted by the current transformer 3 sensor and rectifier 4 to negative DC voltage, is fed to the inputs of converters 6, 7 and 8 through the setting resistances of the setter 5. Suppose , crusher loading at the initial moment is nominal. Consequently, at the output of converter 7, a signal is observed (the maximum signal, taken in the Logic-T system as a signal of a logical unit). At the output of the logical element OR-NOT 9, a signal O is observed (the minimum signal received in the Logic-T system is. So, the signal is logical once, with a nominal load of chips on the input of converters 6 and 8, the signal is not less than Therefore, at the output of converters 6 and 8 there will be a signal O. Thus, the memory reset cell 10 and the memory elements MORE and LESS 11 and 12 receive a signal O and control control pulses are not formed. that the product feed to the crusher has decreased. Consequently, the signal from the output current transformer decreases as the load on the crusher drive motor decreases. When information is received about the deviation of the controlled load parameter below the output set by converter 7, a signal O is observed that is fed to the input of the OR-HE 9 logic element At its output, a signal that goes into the cell of the memory element LESS THAN 12 to the input of the logical element ORINE 27 is output to the output. At the output of the logical element OR-NOT 29, this cell is controlled by the signal that is fed to the input of the I 15 element, and the O input from the square pulse generator 13 is supplied to the other input of the same element. Thus, when the signals 1 coincide at both inputs of the AND 15 logic element, then its output is formed The amplifier 17 which controls them through a pulse signal and the relay 19 with closing contacts 21 switches on a circuit that reversing an electric motor driving the feed gate of the crusher's charging device. As tllko load value is compared with a given, at the output of the converter 8 signal 1 turns on, which, inverting into O, is fed to the input of the logic element OR-Hg 23, and thus the output of the reset cell 10 will be a signal to the input of the memory element LESS THAN 12 and turns it off, i.e. control signals for opening the valve will not be formed. As the crusher load increases, the signal from the output of the current transformer 2 also increases as the load on the drive of the electric motor 1 increases. Consequently, the output of the converter 6 observes a signal that goes to the input of the memory element MORE 11 to the input of the logical element OR NOT 24. the output of the memory element is MORE 11 through a Wits time-delayed signal. This signal will go to the input of the logic element AND 14, to the second input of which will be supplied the signals of the generator of rectangular pulses 13, i.e. when both signals match the inputs of the logic element I 14 and its output, a control signal will be generated, which is fed to relay 18 with the closing contacts 20. Thus, the load will be reduced until the output of the converter 8 does not turn on the signal that arrives at the input of the element OR-NOT 26 and turns off the memory element LESS THAN 12, the crusher load will be nominal. The advantages of the proposed system are improved quality of regulation and maintainability of the circuit. Reducing the number of logical circuit elements while maintaining the result achieved and improving the quality of regulation makes it possible to save money when installing circuits.