Изобретение относитс к области сельскохоз йственного машиностроени , в частности к вибрационным рабочим органам дл сбора -год, в частности винограда. Известен встр хиватель год, содержащий вращагацийс вертикальный вал с набором пальчатых дисков, которые смонтированы на валу под углрм , «ОТЛИЧНЫМ от пр мого, и. св заны с ним посредстве жёстко закрепленных косопоставленных втулок с возможностью свободного вращени от носительно последних, причем пальчатые диски установлены на валу -с возможностью изменени рассто ни между ними. Конструкци известного встр хивател предусматривает колебани пальцев в вертикальной плоскости , причем эти колебани -совпада ют по направлению и создают .динамические нагрузки на машину pj . В известном устройстве пальчатые диски установлены на валу с возможностью изменени рассто ни между ними. Так как косопоставленна втул ка жестко за.креплена на валу, диск, установленный на ней, ограничен в пределах, перемещени (снизу упираетс в буртик втулки). А при ударе стр хивающих пальцев по проволоке, особенно у самой шпалерной опоры, где она жестко нат нута, необходимо перемещение пальчатых дисков на некоторую величину, предотвращающую поломку пальцев и разрыв проволоки. Наиболее близким техническим решением к предложенному вл етс встр хивающее устройство годоуборочной машины, содержащее ВЕ1еицающий с вертикальными вал с набором расположенных под углом к нему пальчатых дисков, установленных посредством элементой скольжени на косопоставленных втулках, попарно наклоне ных друг к другу ;(1 . Недостатком данной конструкции вл етс то, что втулки на валу закреплены неподвижно в осевом направ лении, таким образом рабочий орган представл ет собой жесткую систему в осевом направлении. Применительно к виноградоуборочному комбайну така жестка система значительно увеличит травмирование виноградного куст что вызовет гибель почек, а также поломку пальцев или обрыв проволоки у шпалерных опор, так как при вхождении пальцев в куст в зависимости от точки соприкосновени последних с ветв ми он получит определенную угловую скорость. Реакци пальцев на куст, а соответственно и обратна при неподвижности системы не даст возможности сместитьс диску с паль цами в осевом направлении, предотвр тив изгиб пальцев, или их поломку, или обрыв лозы. Цель изобретени - снижение динамических нагрузок.: Указанна цель достигаетс тем, что косопоставленные втулки установлены с возможностью свободного перемещени вдоль вертикального вала, а между ними размещейы пружинй сжати . Пружины сжати размещены в телескопических втулках. На чертеже схематично изображено встр хивающее устройство. Встр хивающее устройство содержит две шарнирные рамки 1 и 2, сведенные пружинами 3, на которых установлены приводные вертикальные валы 4. На валах свободно в осевом- направлении установлены ступицы 5, зафиксированные предохранительными пружинами 6, расположенньми в телескопических втулках 7. На каждой из ступиц закреплены наклонные попарно друг к другу косопоставленные втулки 8, на которых посредством элементов скольжени закреплены диски 9 с радиаль- . но расположенными эластичными паль- цами 10. Встр хивающее;устройство работает следующим образом. ( Дл .обеспечени съема год шарнирные рамки 1 и 2 свод т валы 4 так, чтобы куст обжималс встр хивающими пальцами 10, затем рабочий орган привод т во вращение. При этом до взаи1«юдействи с кустом втулки 8 с {Исками 9 и пальцами 10 совершают вращательно-колебательные движени по типу косой шайбы. При соприкосновении с кустом под действием реакции лозы диск 9 с пальцами 10 прекращает вращение ввиду наличи между диском и шайбой элемента скольжени , но совершает вертикальные -: колебательные движэни под действием наклонной шайбы 8, осуществл ръем год. i При контакте пальцев со шпалерными опорами и проволокой реакци через пальцы, диски, втулки и ступицы передаетс .на пружины6, обеспечивающие осевое перемещение ступиц. Дл предотвращени наматывани растительных остатков на пружины, последние защищаютс телескопическими втулками 7. Вследствие попарного наклона друг к другу и относительно оси вала дисков 9 с пальцами 10 последние совершают синхронные колебани в противоположных фазах, что снижает, общую вибрацию машины и положительно вли ет как на улучшение условий труда оператора, так и в целом на надежность конструкции машины. Кроме то , 310648994го , наличие пружин с телескопичест дохран ет пальцы от поломок, а шпакими втулками, расположенных между лерную проволоку, особенно у опор, пальчатыми дисками по оси вала, пре- от повреждени .