SU106387A1 - Устройство дл программного регулировани - Google Patents

Description

Предлагаемое устройство предназначено дл  программного регулировани  длительных технологических циклов и отличаетс  от известных тем, что переключение программы производитс  путем механического воздействи  на задатчик посредством рычажно-храпового механизма, крючкообразные концы рычагов которого скольз т по металлической перфорированной ленте, под отверсти ми которой в барабане сделаны выточки .

На чертеже представлена кинематическа  схема устройства.

Лентопрот жный механизм 1 со скоростью примерно 25 .мл1/л1«н прит гивает металлическую ленту 2. на которую нанесена программа в виде двух р дов пр моугольных отверстий (перфораций). Один р д отверстий служит дл  повышени , а другой-дл  понижени  регулируемого параметра.

Лентопрот жный барабан приводитс  в движение от электромотора (на схеме не показан) через кулачок 5, по которому скользит центральный рычаг 4, поворачивающий рычажок 5 с собачкой 6. Рычажок, в свою очередь, поворачивает храповое колесо 7, воздействующее на черв к 8, который поворачивает черв чную шестерню 9, св занную с лентопрот жным барабаном.

На лентопрот жном барабане имеютс  две кольцевые выточки, расположенные под отверсти ми на программной ленте, по которой скольз т крючкообразные концы трехплечих рычагов-переключателей 10 и 11, прижимаемых к ленте пружиной 12.

При движении программной ленты крючкообразные концы переключателей через отверсти  в ленте заход т в кольцевую выточку на лентопрот жном барабане, вследствие чего переключатели поворачиваютс , станов сь средними плечами против задних выступов собачек 13 или 14, которые осью 15 жестко соединены с кулисой 16.

Кулиса периодически поворачиваетс  на трубчатой оси 17 под действием пружины 18 и т ги 19, св занной с центральным рычагом.

№ 106387

При поворотах кулисы собачки задним выступом задевают за торец переключателей и вступают в сцепление с храповыми колесами 20 или 21, жестко св занными с винтом 22, проход щим через полую ось кулисы и смещающим задатчик 23 устройства при своем повороте.

Собачки имеют различную форму, а зубь  у храповых колес направлены в разные стороны. Это дает возможность собачкам смещать задатчик в разные стороны.

Штифт 24, св занный с центральным рычагом, опуска сь при каждом повороте кулисы, нажимает на заднее плечо повернувшегос  переключател  и тем самым выводит его крючкообразный конец из отверсти  в программной ленте в тот момент, когда лента должна продвинутьс  вперед. Затем рычаг, направл  сь в исходное положение под действием пружины 25, освобождает рычаг-переключатель и, если в это врем  под загнутым его концом не окажетс  отверсти  в ленте, выводит собачку из сцеплени  с храповым колесом.

Таким образом, при каждом пересечении отверстий в программной ленте тем или иным крючкообразным концом переключател  будет смещатьс  задатчик регул тора в ту или иную сторону.

Дл  исключени  поворотного попадани  крючкообразного конца переключател  в одно и то же отверстие ленты предусмотрено специальное приспособление.

Пластина 26 одним концом надета на ось лентопрот жного барабана, а другим-шарнирно св зана с т гой 27, крючкообразный конец которой входит в продольный вырез на верхнем плече центрального рычага. Пластина, как и центральный рычаг, находитс  посто нно в возвратнопоступательном движении, но поворачиваетс  на меньший угол, чем рычаг . Это позвол ет регулировать величину подачи ленты.

К пластине на оси прикреплена собачка 28 со штифтом 29, котора  в.месте с пластиной движетс  над зубчатым венцом лентопрот жного барабана.

При заходе загнутого конца в отверстие на программной ленте переключатель через штифт нажимает на собачку, вследствие чего она вступает в сцепление с зубчатым венцом лентопрот жного барабана. Это позвол ет центральному рычагу через т гу и собачку поворачивать барабан .

Собачка выводитс  из сцеплени  с центробежным барабаном пружин щей защелкой 30, котора , опуска сь вместе с кулисой, задевает за крючкообразный конец собачки и опрокидывает ее.

Такое устройство всегда гарантирует определенное перемещение задатчика при прохождении переключателем отверсти  на программной ленте.

Предмет изобретени 

Claims (2)

1. Устройство дл  программного регулировани , .выполненное в виде лентопрот жного барабана с перфорированной лентой, отличающеес  тем, что, с целью оказани  механического воздействи  на передвигаемый по винту задатчик программы, применен рычажно-храповой механизм, действующий от скольжени  крючкообразных концов плеч трехплечих рычагов по перфорированной металлической ленте, под отверсти ми которой в барабане сделаны выточки.

2. Форма выполнени  устройства по п. 1, отличающа с  применением посаженных на винт задатчика двух с разным направлением зубьев храповых колес, вращающих винт в ту или иную сторону от воздействи  собачек, кинематически св занных с кулачкообразными плечами рычагов, скольз щих по перфорированной ленте.