SU1061985A1 - Manipulator - Google Patents
Manipulator Download PDFInfo
- Publication number
- SU1061985A1 SU1061985A1 SU823523799A SU3523799A SU1061985A1 SU 1061985 A1 SU1061985 A1 SU 1061985A1 SU 823523799 A SU823523799 A SU 823523799A SU 3523799 A SU3523799 A SU 3523799A SU 1061985 A1 SU1061985 A1 SU 1061985A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- shaft
- parts
- lifting
- press
- manipulator
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
1. МАНИПУЛЯТОР к прессу, содержащий смонтированный на станине подъемно-поворотный вал с механической рукой и кулачково-рычажные механизмы подъема и поворота вала с реверсивным приводом, отличающ и и с Я тем, что, с целью повышени надежности при неисправности пресса, подъемно-поворотный вал выполнен из двух соосных частей, одна из которых св зана с рычагами меха низмов подъема и поворота вала, и снабжен управл емым механизмом смыкани частей, при этом.часть вала, на которой установлена механическа рука, снабжена средством вращени вокруг оси вала, выполненным в виде расположенной в плоскости, перпендикул рной оси вала и не пересекающей ее, пружины, концы которой св заны с част ми вала, 2. Манипул тор по п. 1, отличающийс тем, что управл е (Л мый механизм смыкани частей вала выполнен в виде электромагнитной муфты. со 00 ел1. MANIPULATOR to the press, containing a rotating shaft with a mechanical arm mounted on the frame and cam-lever mechanisms for lifting and turning the shaft with a reversing drive, which also differs from I in that, in order to increase reliability during a malfunction of the press, the shaft is made of two coaxial parts, one of which is connected with the levers of the mechanisms for raising and turning the shaft, and is equipped with a controlled mechanism for closing the parts, wherein the shaft part on which the mechanical arm is mounted is equipped with a means of rotation around the shaft axis, made in the form of a spherical axis located perpendicular to the shaft axis and not intersecting it, the springs whose ends are connected to shaft parts, 2. The manipulator according to claim 1, characterized in that the control (Le The closure of the shaft parts is made in the form of an electromagnetic clutch.
Description
Изобретение относится к вспомогательному оборудованию прессового производства машиностроительных предприятий и может быть использовано для загрузки-выгрузки прессов.The invention relates to auxiliary equipment for the press production of machine-building enterprises and can be used for loading and unloading presses.
Известен манипулятор, содержащий 5 смонтированный на станине подъемноповоротный вал с механической рукой, захватом и механизмы подъема и поворота вала [1] . inA well-known manipulator containing 5 mounted on a bed lifting-rotary shaft with a mechanical arm, a gripper and mechanisms for lifting and turning the shaft [1]. in
Недостатком данного манипулятора '0 является невысокая надежность его работы.The disadvantage of this manipulator '0 is the low reliability of its operation.
Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является манипулятор к 15 прессу, содержащий смонтированный на станине подъемно-поворотный вал с механической рукой и кулачково-рычажные механизмы подъема и поворота вала с реверсивным приводом [2J . 20Closest to the invention in technical essence and the achieved result is a manipulator for 15 press, containing mounted on the frame of the lifting-rotary shaft with a mechanical arm and cam-lever mechanisms for lifting and turning the shaft with a reversible drive [2J. 20
Недостатком известного манипулятора также является невысокая надежность его работы, так как он не имеет блокировки в случае сдваивания ходов пресса, и в этом случае рука 25 jco схватом может попасть в штамповое пространство при рабочем ходе прес са.A disadvantage of the known manipulator is also the low reliability of its operation, since it does not have a lock in case of doubling the press moves, and in this case, the 25 jco grasp can fall into the stamping space during the working process of the press.
Цель изобретения - повышение надежности работы манипулятора при неисправности пресса.The purpose of the invention is to increase the reliability of the manipulator in the event of a press malfunction.
Указанная цель достигается тем, что’в манипуляторе к прессу, содержащем смонтированный на станине подъемно-поворотный вал с механической рукой и кулачково-рычажные механизмы подъема и поворота вала с реверсивным приводом, подъемно-поворотный вал выполнен из двух соосных частей, одна из которых связана с рычагами механизмов подъема и 40 поворота вала, и снабжен управляемым механизмом смыкания частей, при этом.часть вала, на котором установлена механическая рука, снабжена средством вращения вокруг оси вала, 45 выполненным в виде расположенной в плоскости, перпендикулярной оси вала и не пересекающей ее, пружины, концы которой связаны с частями вала.This goal is achieved by the fact that in the manipulator to the press containing a lifting-rotary shaft mounted on a bed with a mechanical arm and cam-lever lifting and turning mechanisms of the shaft with a reversible drive, the lifting and turning shaft is made of two coaxial parts, one of which is connected with levers of lifting mechanisms and 40 rotation of the shaft, and is equipped with a controlled mechanism for locking parts, while the part of the shaft on which the mechanical arm is mounted is provided with a means of rotation around the axis of the shaft, 45 made in the form located in a plane perpendicular to the axis of the shaft and not intersecting it, springs whose ends are connected with parts of the shaft.
Кроме того, управляемый механизм 59 рмыкания частей вала может быть выполнен в виде электромагнитной муф ты.In addition, the controllable mechanism 59 for locking the parts of the shaft can be made in the form of an electromagnetic clutch.
На чертеже схематично изображен манипулятор, общий вид.The drawing schematically shows a manipulator, General view.
Манипулятор содержит вращающийся кулачок 1, который посредством двуплечего рычага 2, шатуна З'и рычага 4 сообщает части 5 подъемно-поворотного вала возвратно-поступательное и вращательное движения.The manipulator comprises a rotary cam 1, which, by means of the two shoulders lever 2, the connecting rod Zi of the lever 4, informs the reciprocating and rotational movements of the lifting shaft part 5.
На части 5 вала жестко закреплена магнитная муфта 6, которая в рабочем состоянии находится в зацеплении с частью 7 вала. Пружина 8 кинематически связана одним концом с частью 5 вала·, -а другим - с частью 7 вала и при работе находится в напряженном состоянии. На части 7 вала жестко закреплена механическая рука 9.On the shaft part 5, the magnetic coupling 6 is rigidly fixed, which in working condition is engaged with the shaft part 7. The spring 8 is kinematically connected at one end to the shaft part 5, and the other to the shaft part 7 and is in tension during operation. On the shaft part 7, a mechanical arm 9 is rigidly fixed.
Муфта 6 снабжена двумя конечными выключателями (не показаны), Один выключатель связан с ползуном пресса,- а другой — с частью 5 подъемноповоротного вала.Clutch 6 is equipped with two limit switches (not shown). One switch is connected to the press slider, and the other to part 5 of the rotary shaft.
При согласованной работе комплекса манипулятор - пресс один из конечных выключателей муфты б всегда замкнут, а.другой - разомкнут, т.е. когда пресс делает рабочий ход, конечный выключатель, связанный с ползуном пресса, размыкает цепь муфты 6, а конечный выключатель, связан· ный с частью 5 вала, оставляет цепь муфты 6 замкнутой и, наоборот, если, механическая рука 9 идет в рабочую зону штампа,, конечный выключатель, связанный с частью 5 вала размыкает цепь муфты 6, а конечный выключатель, связанный с ползуном пресса, оставляет цепь замкнутой.With the coordinated operation of the manipulator - press complex, one of the end switches of the coupling b is always closed, and the other is open, i.e. when the press makes a working stroke, the limit switch connected to the press slider opens the clutch circuit 6, and the limit switch connected to the shaft part 5 leaves the clutch chain 6 closed and, conversely, if the mechanical arm 9 goes into the working area of the stamp ,, the limit switch connected to the shaft part 5 opens the clutch circuit 6, and the limit switch connected to the press slider leaves the circuit closed.
При аварийной ситуации, когда пресс делает рабочий ход и рука 9 идет в рабочую зону штампа, оба конечных выключателя размыкают цепь муфты 6, пружина 8 поворачивает часть 7 вала, отводя механическую руку 9 в безопасную зону.In an emergency, when the press makes a working stroke and the hand 9 goes into the working area of the stamp, both limit switches open the clutch circuit 6, the spring 8 rotates the shaft part 7, releasing the mechanical arm 9 into the safe zone.
Благодаря тому, что блокировка осуществляется от постоянйо взведенной пружины и не зависит от подачи электроэнергии, воздуха, воды и др., обеспечивается надежность срабатывания манипулятора и безаварийность его работы, что по сравнению с известным манипулятором повышает надежность работы.Due to the fact that the lock is carried out from a constantly cocked spring and does not depend on the supply of electricity, air, water, etc., the reliability of the manipulator and its trouble-free operation are ensured, which, compared with the known manipulator, increases the reliability of operation.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU823523799A SU1061985A1 (en) | 1982-12-16 | 1982-12-16 | Manipulator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU823523799A SU1061985A1 (en) | 1982-12-16 | 1982-12-16 | Manipulator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1061985A1 true SU1061985A1 (en) | 1983-12-23 |
Family
ID=21039825
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU823523799A SU1061985A1 (en) | 1982-12-16 | 1982-12-16 | Manipulator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1061985A1 (en) |
-
1982
- 1982-12-16 SU SU823523799A patent/SU1061985A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. Авторское свидетельство СССР № 727422, кл. В 25 J 11/00. 1977. 2. Авторское свидетельство СССР, 774940, кл. В 25 J 9/00, кл. В 30 В 15/30, 1978 (прототип). * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5326250A (en) | Opening and closing mechanism for portfolio blowing and blowing-stretching mold | |
| CA1142192A (en) | Material handling device | |
| SU1061985A1 (en) | Manipulator | |
| EP0047791B1 (en) | Coupling system for operating the heald frames in a loom | |
| US5213035A (en) | Device for changing-over a gripper control on a gripper cylinder of a turning device in a sheet-fed rotary printing machine for first-form and perfector printing | |
| US3948297A (en) | Device for operating the weft needles in shuttle-less textile looms | |
| US4240300A (en) | Operation mechanism | |
| BG96761A (en) | Disconnector under load for stepping svitches of adjustable transformers | |
| US3161338A (en) | Slide feeds | |
| CA1304437C (en) | Tensioning device for the energy storage system of an electrical switch | |
| IT1236884B (en) | DEVICE FOR THE LOCKING OF THE CLOSING AND OPENING VEHICLES OF MACHINES HAVING INTERNAL PARTS SUBJECT TO INERTIAL ROTATION REALIZING THE CLOSING AND OPENING OF THE SWITCH CONTACTS SERIES RESPECTIVELY POSTPONED AND ANTICIPATED TO THE LOCKING OF THE LOCKING | |
| EP0582332B1 (en) | Positive-action device for bringing about the rotary movement of a hatch with secure locking thereof in the open position | |
| SU1563895A1 (en) | Automatic operator | |
| SU1119837A1 (en) | Industrial robot | |
| JPH0740549Y2 (en) | Open / close valve drive for knotless braiding machine | |
| US4614288A (en) | Apparatus for locking a mechanical device out of entrainment | |
| US1300240A (en) | Safety device for forging-machines and the like. | |
| US4289086A (en) | Needle bar coupling in an embroidering machine | |
| SU387875A1 (en) | All-Union | |
| SU420001A1 (en) | ELECTRIC SWITCHING DEVICE DRIVE1 The invention relates to the field of electrical equipment and, in particular, to drives of commutating electrical devices, whose contacts in the extreme positions close the electrical circuits. The drives of the electrical switching devices, which are in the extreme positions, are known close the electrical circuits containing a source of mechanical energy, such as an electromagnet, an executive organ'N, a kinematic chain, which includes an overtaking clutch, and a mechanism with dead positions m'i, consisting of steerable driving unit and the driven member, is to yuschegos "ta'ktonositele1M.V proposed to increase drive reliability Yusti clutch overtaking snabl ^ ene lock f.i'ksiruyuschey kontaktonositel in each of the extreme positions at iekotorom nedohode mechanism until a dead position. In addition, the interlock is made in the form of a two-groove rigidly connected with the overtaking clutch part that interacts with a lever that is rigidly attached to a gear wheel (a kinematic chain whose working section has a cylindrical surface. Fig. 1 shows a schematic design of the drive ; Fig. 2 shows a section along A-A in Fig. 1; Fig. 3 shows a diagram of the mechanism in the extreme positions of the contacts; Fig. 4 shows a drive with a crank-1 slider mechanism; and Fig. 5 shows a drive with cam mechanism. The drive consists of a source of mechanical 5 energy, for example The electromagnet 1, the executive body of which is the measles 2, is connected via a kinematic chain (tons ha 3, lever 4, shaft 5, gear wheel 6, rubble 7 and shaft 8) to the hinge four-linkage !, dead-end mechanism The mechanism of the semi-rotary link of the mechanism — crank 9 is rigidly connected with the shaft 8 and connected through a connecting rod 10 with its driven Even-Kor'Mysly II. The beam is installed not-15 nodvizhno on the shaft 12 of the apparatus, which carries (is the contact carrier) movable contacts 13 and 14. These contacts are in two extreme nobilities through fixed contacts 15 and 16 close the electrical circuit. Between -20, the leading full-pivot link of the mechanism — a crank and an element connected to the executive bodies — the trunk 2, has an overtaking clutch. The latter is provided with a lock that fixes the driven de-25 hoist of the coupling relative to the specified element. On the fng. Figures 1 and 2 show an example of a specific drive design. Here, the element connected to the executive body 30 is the gear wheel 6, from which | |
| SU1245634A1 (en) | Electromechanical device for drive mechanism of dobby | |
| CN218351304U (en) | Limit switch for nuclear power valve | |
| SU1537531A1 (en) | Mechanical arm | |
| SU1731621A1 (en) | Device for assembling threaded connections | |
| US3272107A (en) | Radial vane shutter |