SU1060345A1

SU1060345A1 - Duplicating machine

Info

Publication number: SU1060345A1
Application number: SU823503431A
Authority: SU
Inventors: Александр Иванович Ковган; Юрий Михайлович Ерофеев; Михаил Михайлович Куковякин
Original assignee: Предприятие П/Я Ж-1287
Priority date: 1982-10-15
Filing date: 1982-10-15
Publication date: 1983-12-15

Abstract

КОПИРОВАЛЬНЫЙ СТАНОК, содержащий кинематически св занный со шпинделем детали шпиндель копира, стол продольной подачи, на котором установлен стол поперечной подачи, и копировальные 7J 4J70 71 /J Г5 f 72 / Г6 Г9 механизмы с роликами и инструментами дл взаимодействи соответственно с копиром и деталью, отличающийс тем, что, с целью повышени производительности и точности обработки, копировальные механизмы выполнены в виде двуплечих рычагов, расположенных в одной плоскост) с противоположных сторон детали и копира, шарнирно закрепленных на столе поперечной подачи , несущих на одном конце инструменты, а на другом - ролики, причем один из рычагов снабжен одним роликом, а другой - двум , размещенными последовательно в направлении поперечной подачи, а рычаги соединены между собой силовым элементом.COPIING MACHINE containing kinematically connected with the spindle of the details of the spindle copier, longitudinal feed table, on which the cross feed table is installed, and copy 7J 4J70 71 / J Г5 f 72 / Г6 Г9 mechanisms with rollers and tools for interacting with the copier and part, respectively characterized in that, in order to increase productivity and machining accuracy, copying mechanisms are made in the form of two-arm levers located in one plane on opposite sides of the part and a copier hinged to ol infeed carrying tools on one end and the other - the rollers, wherein one of the levers is provided with a roller, and the other - two, arranged sequentially in the transverse direction of feed, and the levers are interconnected by the power element.

Description

Изобретение относитс к металлообработке , в частности к копировальным станкам , предназначенным дл обработки сложнофасонных профилей деталей, преимущественно пера вентил торных лопаток газотурбинных двигателей (ГТД).The invention relates to metalworking, in particular to copying machines, for processing complex-shaped profiles of parts, mainly feathers of fan blades for gas turbine engines (GTE).

. Известен копировальный станок, содержащий кинематически св занный с деталью копир, стол продольной подачи, на котором установлен стол поперечной подачи. Шпиндели копира и детали расположены параллельно и кинематически св заны между собой рычагом и щатуном с закрепленным на нем дополнительным копиром дл поворота основного копира и детали, а на столе продольной подачи установлен ролик дл взаимодействи с дополнительным копиром Однако односторонн обработка тонких профилей с большой длиной (на известных стенках) приводит к значительным короблени м , что не позвол ет получить детали с требуемой точностью.. A copying machine is known, which contains a kinematically associated with a part a copier, a longitudinal feed table, on which a cross feed table is installed. Copier spindles and parts are parallel and kinematically interconnected by a lever and a rod with an additional copier fixed on it to rotate the main copier and part, and a roller is installed on the longitudinal feed table to interact with an additional copier. However, one-sided processing of thin profiles with a long length (on known walls) leads to significant distortions, which does not allow to obtain parts with the required accuracy.

Кроме того, из-за кривизны обрабатываемой поверхности, вектор .подачи на врезание в зоне контакта не везде совпадает с вектором размерного износа инструмента, в результате чего возникает дополнительна погрешность.In addition, due to the curvature of the machined surface, the infeed feed-in vector in the contact zone does not always coincide with the vector of dimensional wear of the tool, as a result of which an additional error occurs.

Цель изобретени - повыщение производительности и точности обработки.The purpose of the invention is to increase the productivity and accuracy of processing.

Поставленна цель достигаетс тем, что в копировальном станке, включающем кинематически св занный со щпинделем детали щпиндель копира, стол продольной подачи, на котором установлен стол поперечной подачи , и копировальные механизмы с роликами и инструментами дл взаимодействи соответственно с копиром и деталью, указанные механизмы выполнены в виде двуплечих рычагов, расположенных в одной плоскости с противоположных сторон детали и копира, щарнирно закрепленных на столе поперечной подачи, несущих на одном конце инструменты, на другом - ролики , причем один из рычагов снабжен одним роликом, а другой - двум , размещенными последовательно в направлении поперечной подачи, а рычаги соединены между собой силовымэлементом.The goal is achieved by the fact that, in a copying machine, which includes a copy machine, a longitudinal feed table on which a cross feed table is installed, and copy mechanisms with rollers and tools for interacting with the copier and part, respectively, are kinematically connected the form of two shoulders, located in the same plane from opposite sides of the part and a copier, hingedly mounted on the table of the cross feed, carrying tools at one end, to the other ohm - rollers, wherein one of the levers is provided with a roller, and the other - two, arranged sequentially in the transverse direction of feed, and the levers are interconnected silovymelementom.

На чертеже представлен предлагаемый станок.The drawing shows the proposed machine.

Станина 1 станка имеет направл ющие 2, на которых установлен с возможностью перемещени стол 3 продольной подачи, на котором закреплена гайка 4 ходового винта 5, соединенного с приводом продольной подачи (не показан).The machine bed 1 has guides 2 on which the longitudinal feed table 3 is mounted on the movement, on which the nut 4 of the spindle screw 5 connected to the longitudinal feed drive (not shown) is fixed.

В направл ющих 6 стола 3 продольной подачи установлен с возможностью перемещени стол 7 поперечной подачи, котора осуществл етс , например, установленным на столе 3 силовым цилиндром 8, щтокIn the guides 6 of the longitudinal feed table 3, the transverse feed table 7 is mounted for movement, which is effected, for example, by means of a power cylinder 8 mounted on the table 3, brushes

9которого соединен со столом 7 (элементы управлени возвратно-поступательным перемещением щтока силового цилиндра - золотник и т.п. - не показаны).9 which is connected to table 7 (the control elements for reciprocating movement of the actuator rod - a valve, etc. - are not shown).

На столе 7 закреплена стойка 10, на кронщтейнах И и 12 которой при помощи осей 13 и 14 щарнирно закреплены рычаги 15 и 16 копировальных механизмов, состо щих из щпинделей 17 и 18 с инструментами 19 и 20 (фрезы, абразивные круги и т.п.) и механизмов врезани 21 и 22, включающих в себ электродвигатели 23 и 24, редукторы 25 и 26, винты подачи 27 и 28, ползуны 29 и 30 и копирные ролики 31-33. Между рычагами 15 и 16 установлен силовой элемент (пружина) 34, который обеспечивает поджим копирных роликов 31-33 к копиру 35, закрепленному на щпинделе 36, имеющему возможность поворачиватьс вокруг оси Oj в подщипниковых опорах, смонтированных на кронщтейне 37, соединенном неподвижно со станиной 1. Заодно со шпинделем 36 выполнен барабан, который соединен гибкими лентами 38 и 39 с барабаном шпиндел 40, на KotopOM закреплена обрабатываема деталь 41. Шпиндель 40 имеет возможность поворачиватьс вокруг оси Ог в. подшипниковых опорах,установленных на кронштейне 42, смонтированном неподвижно на станине 1.On the table 7, a stand 10 is fastened, on the arms of And and 12, with the help of axes 13 and 14, the levers 15 and 16 of the copying mechanisms, consisting of shafts 17 and 18 with tools 19 and 20 (cutters, abrasive wheels, etc.), are hinged. ) and the plunging mechanisms 21 and 22, including electric motors 23 and 24, gears 25 and 26, feed screws 27 and 28, sliders 29 and 30, and copy rollers 31-33. Between the levers 15 and 16, a force element (spring) 34 is mounted, which presses the cam rollers 31-33 to the cam 35, mounted on the pin 36, having the ability to rotate around the axis Oj in the sub-supports mounted on the arm 37, fixedly connected to the bed 1 At the same time with the spindle 36 there is a drum, which is connected by flexible ribbons 38 and 39 to the drum of the spindle 40, the workpiece 41 is fixed to KotopOM. The spindle 40 has the ability to rotate around the axis Og. bearing supports mounted on the bracket 42, mounted motionless on the frame 1.

Инструменты 19 и 20, обрабатывающие деталь лопатку 41, получают вращение через гибкие передачи 43 и 44 от электродвигателей 45 и 46, закрепленных на стойкеTools 19 and 20, the blade processing part 41, receive rotation through flexible gears 43 and 44 from electric motors 45 and 46 mounted on a stand

10соосно с ос ми 13 и 14.10 axis with axes 13 and 14.

Обработка детали производитс одновременно с двух сторон, а синхронное вращение щпинделей 36 и 40 вокруг осей Oi и Ог осуществлено не от дополнительного копира, как это сделано в прототипе, а от рабочего копира 35, который в процессе обработки все врем устанавливаетс в наивыгоднейшее дл двухстороннего щлифовани (фрезеровани ) положение при помощи копирных роликов 31-33, образующих силовой треугольник под действием пружины 34, замыкающийс через копир 35.The processing of the part is performed simultaneously from two sides, and the synchronous rotation of the shafts 36 and 40 around the axes Oi and Og is not carried out from an additional copier, as it is done in the prototype, but from the working copier 35, which during processing is set to the most advantageous for two-sided grinding (milling) position with the help of cam rollers 31-33, forming a force triangle under the action of the spring 34, which closes through the copier 35.

Станок работает следующим образом.The machine works as follows.

При непрерывном или дискретном вращении ходового винта 5, стол продольной подачи 3 перемещаетс на направл ющих 2,-осуществл подачу инструментов 19 и 20 и копирных роликов 31-33 вдоль лопатки 41 и копира 35. Одновременно стол поперечной подачи 7 совершает возвратно-поступательные перемещени в направл ющих 6 под действием силового гидроцилиндра 8, в результате чего инструменты и копирные ролики совершают поперечные перемещени по лопатке и копиру. При этом ролики 31-33 взаимодействующие с копиром 35, поворачивают рычаги 15 и 16 относительно осей 13 и 14, а вместе с ними и обрабатывающие инструменты 19 и 20, которые, враща сь , обрабатывают деталь одновременно с двух сторон, придава ей форму, заданную профилем копира 35. В процессе работы силовой элемент (пружина) 34 через рычаги 15 и 16 обеспечивает посто нный контакт копирных роликов 31-33 с копиром 35. Причем контактирование только двух роликов, например, 31 и 33 или 31 и 32 исключено, так как при этом возникает крут щий момент , который поворачивает копир относительно оси О до контакта с третьим роликом , т.е. до замыкани силового треугольника , благодар чему копир автоматически устанавливаетс в наивыгоднейщее дл копировани положение, при котором угол давлени на всей длине копируемых поверхностей практически равен нулю. Движение от копира, закрепленного на шпинделе 36 с барабаном, через гибкие ленты 38 и 39 и барабан щпиндел 40 передаетс лопатке 41,что создае о.1а опри тные услови дл двyxcтOl JHнeй обработки: зоны резани посто н; - наход тс друг против друга, а износ инструментов не вли ет на точность обработк ;, ак как в зоне контакта вектор подачи на фезание совпадает с вектором размерного износа. В св зи с тем, что двуплечие рычаги 15 и 16 осуществл ют обратное копирование, гибкие ленты 38 и 39 закреплены таким образом, чтобы щпиндели копира и детали вращались в противоположных направлени х . Предлагаемый станок позвол ет повысить производительность за счет двухсторонней обработки и повысить точность путем уменьщени короблени детали за счет выщеуказанной обработки и исключени погрешности , возникающей от несовпадени в зоне резани вектора подачи на врезание с вектором размерного износа инструмента.With continuous or discrete rotation of the lead screw 5, the longitudinal feed table 3 moves on the guides 2, providing the tools 19 and 20 and the puller rollers 31-33 along the blade 41 and the copier 35. At the same time, the cross feed table 7 reciprocates in guides 6 under the action of the power cylinder 8, with the result that the tools and copy rollers make lateral movements along the blade and the copier. When this rollers 31-33 interacting with the cam 35, rotate the levers 15 and 16 relative to the axes 13 and 14, and with them the machining tools 19 and 20, which, rotating, process the part simultaneously on both sides, giving it the shape given the profile of the copier 35. During operation, the power element (spring) 34 through the levers 15 and 16 provides a constant contact of the cam rollers 31-33 with the cam 35. Moreover, the contacting of only two rollers, for example, 31 and 33 or 31 and 32 is excluded, because this causes a torque that turns the mine p relative to the axis O before contact with the third roller, i.e. before the power triangle closes, whereby the copier is automatically set to the most advantageous position for copying, at which the pressure angle over the entire length of the surfaces to be copied is practically zero. The movement from the copier mounted on the spindle 36 with the drum is transmitted through the flexible belts 38 and 39 and the rod of the spindle 40 to the paddle 41, which creates a specific condition for the double machining: the cutting zone is constant; - against each other, and the wear of tools does not affect the accuracy of machining, since, as in the contact zone, the feed vector for fesani coincides with the dimensional wear vector. Due to the fact that the two shoulders levers 15 and 16 carry out the reverse copying, the flexible tapes 38 and 39 are fixed in such a way that the spindles of the copier and the parts rotate in opposite directions. The proposed machine allows to increase productivity due to double-sided processing and to increase accuracy by reducing the part warping due to the above processing and eliminating the error caused by the mismatch in the cutting zone of the infeed vector with the vector of dimensional wear of the tool.

Claims

A COPYING MACHINE, comprising a copier spindle kinematically connected with a workpiece spindle, a longitudinal feed table on which a transverse feed table is mounted, and copying mechanisms with rollers and tools for interacting with the copier and part, respectively, characterized in that, in order to increase productivity and processing accuracy , copying mechanisms are made in the form of two shoulders levers located in the same plane on opposite sides of the part and the copier, pivotally mounted on the table transverse feed, esuschih tools at one end and the other - the rollers, wherein one of the levers is provided with a roller, and the other - two, arranged sequentially in the transverse direction of feed, and the levers are interconnected power element