Изобретение относитс к маишностроению , в частности к конструкции оборудовани дл обработки дав лением. Известна система управлени молотом, содержаща блок управлени св занный с электрогидравлическим золотником, элементы передачи сигналов и задатчик программы, а таклсе пульт управлени и соединенные с блоком управлени датчики.текущего и .-крайнего положени бабы молота, причем датчик текущего положени бабы молота выполнен импульсшлм , св зан с зубчатой рейкой , закрепленной на бабе молота i . Однако известной системе управлени присуща недостаточна точность позициойировани золотника управлени , что вызывает, отклонени в энергии ударов по сравнению с заданным значением. В результате возникают перегрузки узлов молота и снижаетс КПД его рабочего хода. Цель изобретени - повышение КПД и надежности, работы путем увеличени точности дозировани энергии ударов. Поставленна цель достигаетс тем, что система управлени молотом содержаща блок управлени , св занный с электрогидравлическим золотником , элементы передачи сигналов и задатчик программы, а также пульт управлени и соединенные с блоком (Управлени датчики теку1т1егои край ,него положени .бабы молота, причем датчик текущего положени бабы молота выполнен импульсным и св зан с зубчатой рейкой, закрепленной на бабе молота, снабжена генератором импульсов, триггером, блоком совпадени скорости и блоком совпадени времени с реле времени, а также счетчиком числа опорных импульсов , элементы передачи сигналов выполнены в виде блоков передачи сигналов генератора, счетчика и вре мени, при этом триггер, блок переда чи сигналов генератора, счетчик чис ла опорных импульсов, блок передачи сигналов счетчика и блок совпадени скорости соединены последовательно , выход последнего подключе к входу блока управлени :, другой вх блока управлени соединен с выходом блока передачи сигналов времени, 1соединенного свЪими входами с пульто управлени , реле времени и блоком, совпадений времени, вход последнего св зан с задатчиком программы, соединенным также с блоком совпадени скорости, а генератор импульсов под ключен к блоку передачи сигналов генератора, триггер соединен также с выходом датчика текущего положени бабы мол9та и входом блока передачи сигналов счетчика. На чертб5же приведена конструктивна блок-схема системы управлени молотом. Система управлени молотом состоит из установленной на бабе 1зубчатой рейки 2, св занной с бесконтактным датчиком 3 текущего положени бабы. Датчик 3 св зан со счет™ ным входом триггера 4, Пр мой выход триггера 4 св зан со входом блока 5 Передачи сигналов генератора . Другой вход блока 5 передачи сигналов генератора св зан с генератором 6 опорных импульсов,а выход - со счетчиком 7 числа опорных импульсов. Выход счетчика 7 опорных импульсов св зан с входом блока 8 передачи сигналов счетчика , другой выход которого св: зан с инверсным выходом триггера 4, Выход блока .передачи сигналов сче.тчика 8 св зан с входом блока 9 совпадени скорости, другой вход которого св зан .с выходом задатчика программы 10. Выход блока 9 совпадени св зан с блоком 11 управлени . Задатчик программы 10, в сврю очередь , св зан с входом блока 12 совпадени времени, другой вход которого св зан с выходом электронного р.еле времени 13. Вход реле времени 13 св зан с пультом управлени 14. Пульт урравлени 14, в свою очередь, св зан с управл ющим входом блока 15 передачи сигналов времени, при этом запрещающий вход блока 15 передачи сигналов времени св зан с выходом блока. 12 совпадени времени. Выход блока 15 передачи сигналов времени св зан с входом блока 11 управлени . Выходы -блока управлени св заны, соответственно, с электромагнитами Э и Bg электрогидравлического золотника 16. Электрогидравлический золотник 16 св зывает управл емые полости гидравлического цилиндра 17 с источником жидкости высокого давлени и слинным баком. Поргаень управл ющего цилиндра 17 соосно соединен штоком с парораспределительным-золотником 18. Система снабжена также бесконтактным датчиком 19 крайнего верхнего положени , св занным с входом блока 11 управлени . . Система управлени работает следун щим образом. В исходном положении баба молота с рейкой 2 наход тс в крайнем верхнем положении. При поступлении раз- решающего сигнала на вниз с пульта управлени 14 блок 15 передачи сигналов времени (при отсутст- . ВИИ сй:гнала с блока 12 совпадени времени) открываетс , и управл ющий сигнал поступает в блок 11, управлени , который вырабатывает упразл ющий сигнал, поступающий на электромагнит Э. электрогидравлического золотника 16. При срабатывании элек тромагнита Э электрогидравлической эолотник 16 соедин ет источник жидкости высокого давлени с поршневой по.лостью цилиндра управлени золотником . Золотник 18, перемеща сь вверх, соедин ет источник энергоносител с пориневой полостью рабочего цилиндра -молота. Баба молота начинает разгон тьс вниз. При этом одновременно с движением подвижннх частей включаетс электронное реле времени 13, которое начинает отсчитывать врем подъема золотника 18. Сигнал с реле времени 13 начинает поступать в блок 12 совпадени времени , на другой вход которого поступает сигнал с эадатчика 10 программы . Как только эти сигналы совпадут блок совпадени времени вырабатывает запирающий сигнал, который закрывает блок 15 передачи сигналов времени. Сигнал на входе блока- 11 управлени пропадает, электромагнит Э. .обесточиваетс , и электрогидравлический золотник 16 устанавливаетс в нейтральномположении. При этом подъем золотника 18 прекращаетс и подвижные части начинают разгон тьс вних. При разгоне подвижных частей рейка 2 взаимодействует с бесконтак ным датчиком 3. Импульсы с датчика 3поступают на счетный вход триггера 4. На пр мом выходе триггера 4устанавливаетс состо ние 1, на инверсном состо нии О. Сигнал 1 с пр мого выхода триггера 4 открывает блок 5 передачи сигналов генератора и импульсы, частота следовани которых посто нна , с генератора 6 опорных импульсов через блок :5 передачи сигналов генератора пост пают на вход счетчика 7 числа опорных импульсов. При поступлении второго импульса с датчика 3 триггер 4 перебрасываетс и на его пр мом выходе устанавливаетс состо ние О, на инверсном - состо ние 1. Сигнал с пр мого выхода триггера 4 закрывает блок 5 передачи сигналов генератора, подсчет опорных импульсов счетчиком 7 прекращаетс . Врем счетчика Т равно Т -§- V где-V - скорость движени подвижных частот . В - база, рассто ние между ос ми зубьев зубчатой рейки. Число импульсов, подсчитанное счетчиком числа опорных импульсов равно N Т .р , где Т - врем работы счетчика числа опорных импульсов; Р - частота следовани опорных импульсов. Число импульсов, подсчитанных счетчиком числа опорных импульсов, обратно пропоротбнально скорости движени подвижных частей N 5--I- . Сигнал в двоичном коде, соответствующий числу импульсов с выхода счетчика 7 числа опорных импульсов , поступает на вход блока 9 совпадени скорости. На другой вход блока 9 совпадени скорости поступает сигнал в двоичном коде с задатчика 10 программы, соответствующий заданной скорости движени подвижных частей молота. Как только импульсы, поступающие вJблoк 9 совпадени скорости совпадут на выходе блока 9 вырабатываетс сигнал , который поступает в блок il управлени . Блок 11 управлени вырабатывает сигнал, который поступает в электромагнит Э. Электро- , магнит Э2, срабатыва , соедин ет SUTOKOБУЮ I полость гидравлического цилиндра 17 с источником жидкости высокого давлени , а поршневую полость - со сливом. При этом происходит реверс парораспределительного золотника 18, подвижные части продолжают движение вниз до соприкосновени с поковкой. После нанесени удара подвижные части начинают сразу разгон тьс вверх. При достижении подвижных частей отметки, соответствующей расположению бесконтактного датчика 19 крайнего верхнего положени с последнего поступает сигнал на : вход блока 11 управлени . С выходов блока 11 управлени поступают управл ющие сигналы k электромаг:Нйтам Э и Э соответственно. При этом электромагнит Э срабатывает, а электромагнит Э обесточиваетс . Парораспределительный золотник 18 поднимаетс и происходит останов подвижных частей в крайнем верхнем положении. После останова подвижные части разгон ютс вниз, и цикл повтор етс . Наличие генератора импульсов, бесконтактного датчика импульсов Зсщатчика программы, блоков перёдачи сигналов генератора, передачи сигналов счетчика,передачи сигналов времени, совпадени , счетчика числа опорных импульсов хода разгона бабы вниз позвол ет повырить точность отработки молотом заданных значений энергий ударов.The invention relates to mastic engineering, in particular to the design of pressure treatment equipment. The hammer control system is known, which contains a control unit connected to an electrohydraulic spool, signal transmission elements and a program master, and a control panel connected to sensors control unit. The current and. Extreme position of the hammer head, and the current hammer position sensor is made pulse, associated with a rack mounted on the hammer of i. However, the known control system is characterized by insufficient accuracy of the position of the control spool, which causes deviations in the impact energy as compared with the predetermined value. As a result, overloading of the hammer components occurs and the efficiency of its working stroke decreases. The purpose of the invention is to increase the efficiency and reliability of work by increasing the accuracy of dosing the energy of shocks. The goal is achieved by the fact that the hammer control system contains a control unit associated with an electro-hydraulic slide, signal transmission elements and a program setter, as well as a control panel and connected to the unit (Management sensors current and its position, hammer position, and current position sensor The hammerhead is pulsed and connected to a rack mounted on the hammer head, equipped with a pulse generator, a trigger, a speed matching unit and a time matching unit with a time relay, as well as a counter of the number of reference pulses, the signal transmission elements are in the form of generator signal transmission blocks, a counter and a time, the trigger, a generator signal transmission block, a reference pulse number counter, a counter signal transmission block and a speed matching block are connected in series, the output of the latter is connected to the input of the control unit:, another Ix of the control unit is connected to the output of the time signal transmission unit, 1 connected with its inputs from the control panel, the time relay and the unit, coincidence and the last entry is associated with a program setting unit, also connected to the block matcher rate and pulse generator under the key to the transmission signal generator unit, the trigger is also connected with the output of the current ram position sensor and the input of the counter mol9ta signaling block. The drawing shows a constructive block diagram of the hammer control system. The hammer control system consists of a 1-rail 2 mounted on the female and connected to a proximity sensor 3 of the current female position. Sensor 3 is connected to the trigger input 4 of the trigger. 4, Direct output of the trigger 4 is connected to the input of block 5 Generator signal transmissions. The other input of the generator signal transmission unit 5 is connected with the generator 6 reference pulses, and the output with the counter 7 of the number of reference pulses. The output of the reference pulse counter 7 is connected to the input of the counter signaling unit 8, the other output of which is connected to the inverse output of trigger 4, the output of the signal transfer module of the counter 8 is connected to the input of the speed matching unit 9, the other input of which is connected with the output of the program setter 10. The output of the coincidence unit 9 is associated with the control unit 11. The program setter 10, in turn, is connected with the input of the time coincidence unit 12, the other input of which is connected with the output of the electronic time relay 13. The time relay input 13 is connected with the control panel 14. The remote control 14, in turn, associated with the control input of the time signal transmission unit 15, while the inhibiting input of the time signal transmission unit 15 is associated with the output of the unit. 12 coincidence times. The output of the time signal transmission unit 15 is connected to the input of the control unit 11. The outlets of the control unit are connected, respectively, to the electromagnets E and Bg of the electro-hydraulic spool 16. The electro-hydraulic spool 16 connects the controllable cavities of the hydraulic cylinder 17 with a source of high-pressure liquid and a drip tank. The pilot cylinder of the control cylinder 17 is coaxially connected with the steam distribution valve-spool 18. The system is also equipped with a contactless sensor 19 of the extreme upper position connected to the input of the control unit 11. . The control system works as follows. In the initial position, the hammerhead with the rack 2 is in the highest position. When the resolving signal arrives down from the control panel 14, the time signal transmitting unit 15 (with no TII sy: drove from the time coinciding block 12) opens, and the control signal goes to the control unit 11, which generates an abrasive signal supplied to the electromagnet E. electro-hydraulic spool 16. When electromagnet triggers, electro electro-hydraulic eolotnik 16 connects the high-pressure fluid source to the piston core of the control cylinder of the spool. The slide 18, moving up, connects the source of energy carrier with the porineum cavity of the working hammer. Baba hammer begins to accelerate down. At the same time, along with the movement of the movable parts, an electronic time relay 13 is activated, which starts counting the rise time of the spool 18. The signal from the time relay 13 begins to flow to the time matching unit 12, to another input of which a signal comes from the sensor 10 of the program. As soon as these signals match, the time coincidence unit generates a blocking signal, which closes the time signal transmission unit 15. The signal at the input of the control unit 11 disappears, the electromagnet E. is de-energized, and the electro-hydraulic spool 16 is installed in the neutral position. When this happens, the raising of the spool 18 stops and the moving parts begin to accelerate. When the moving parts accelerate, the rail 2 interacts with the non-contact sensor 3. The pulses from the sensor 3 arrive at the counting input of the trigger 4. At the direct output of the trigger 4, state 1 is set, in the inverse state O. Signal 1 from the direct output of trigger 4 opens block 5 generator signal transmissions and pulses, the frequency of which is constant, from the generator 6 reference pulses through the block: 5 transmissions of the generator signals are sent to the input of the counter 7 of the number of reference pulses. When a second pulse arrives from sensor 3, trigger 4 is transferred and state O is set at its direct output, state is set to inverse one. State 1. The signal from the direct output of trigger 4 closes the generator signal transfer unit 5, and the counting of reference pulses by the counter 7 stops. The time of the counter T is T -§-V where-V is the speed of movement of mobile frequencies. B is the base, the distance between the axes of the gear rack teeth. The number of pulses counted by the counter of the number of reference pulses is equal to N T .р, where T is the time of operation of the counter of the number of reference pulses; P is the frequency of the reference pulses. The number of pulses, counted by the counter of the number of reference pulses, is inversely proportional to the speed of movement of the moving parts N 5 - I-. The signal in the binary code, corresponding to the number of pulses from the output of the counter 7 of the number of reference pulses, is fed to the input of the speed matching unit 9. The other input of the speed matching unit 9 receives a signal in binary code from the setpoint 10 of the program, corresponding to a given speed of movement of the moving parts of the hammer. As soon as the pulses arriving in block 9 of the coincidence rate coincide at the output of block 9, a signal is generated which enters the control block il. The control unit 11 generates a signal, which enters the electromagnet E. Electro, magnet E2, triggers, connects SUTOKOBUYU I cavity of the hydraulic cylinder 17 with a source of high pressure fluid, and the piston cavity with a drain. When this happens, the steam distribution valve 18 is reversed, the moving parts continue to move downward until it comes into contact with the forging. After the strike, the moving parts start to accelerate immediately. When the moving parts reach the mark corresponding to the location of the proximity sensor 19 in the extreme upper position, the signal from the latter is sent to: the input of the control unit 11. From the outputs of the control block 11, the control signals k of the electromagnet are received: In this case, the electromagnet E is activated, and the electromagnet E is de-energized. The steam distribution valve 18 rises and the moving parts stop at their highest position. After stopping, the moving parts accelerate downwards and the cycle repeats. The presence of a pulse generator, a contactless pulse sensor of the Program Bench, generator signal transmission blocks, counter signal transmission, time signal transmission, coincidence, and a counter of the number of reference pulses of the downward acceleration stroke can improve the accuracy with which the hammer can work out the specified values of impact energy.
На точность позиционировани золотника управлени вли ет множество факторов, в том числе колебание энергоносител разброс времени срабатывани цепи уп)равлени распределител ми молота, утечки энергоносител . Поскольку энерги ударов пропорциональна квадрату скорости подбижных частей , точность нанесени молотом эаданных значений энергий ударов зависит главным образом от точности измерени скорости.Many factors affect the positioning accuracy of the control spool, including the fluctuation of the energy carrier, the variation in the response time of the control circuit of the hammer distributors, and the leakage of the energy carrier. Since the impact energy is proportional to the square of the velocity of the undersurface parts, the accuracy of the impact of the impact energy values with a hammer depends mainly on the accuracy of the velocity measurement.
Система управлени позвол ет замерить скорость практически на любом участке хода разгона подЬижных частей вниз, а при достижении подвижными част ми заданной скорости в системе вырабатываетс сигнал на реверс золотника управлени . При этом скорость подвижных частей остаетс примерно посто нной до момента начала деформировани поковки. Тем самым достигаетс точность дозировани энер гии.The control system allows measuring the speed practically at any part of the acceleration run of the lower parts, and when the moving parts reach a predetermined speed, the system generates a signal for reversing the control spool. At the same time, the speed of the moving parts remains approximately constant until the beginning of the forging deformation. This achieves energy metering accuracy.