SU1059613A1

SU1059613A1 - Magnetic head positioner for video tape recorder with longitudinal-horizontal structure of record

Info

Publication number: SU1059613A1
Application number: SU823489248A
Authority: SU
Inventors: Николай Михайлович Дмитриевский; Николай Николаевич Князев; Юрий Степанович Полинов
Original assignee: Dmitrievskij Nikolaj M; Knyazev Nikolaj N; Polinov Yurij S
Priority date: 1982-09-03
Filing date: 1982-09-03
Publication date: 1983-12-07

Abstract

1.ПОЗИЦИОНЕР МАГНИТНЫХ ГОЛОВОК ДЛЯ ВИДЕОМАГНИТОФОНА С ПРОДОЛЬНО-СТРОЧНОЙ СТРУКТУРОЙ ЗАПИСИ, содержа ций охватываекклй магнитной лентой вращающийс полый барабан, на цилиндрической поверхности которого параллельно его образуи ей выполнены диаметрально противоположные прорези, в которых размещены с возможностью перемещени магнитные головки, закрепленные на каретках соответствующих ходовых винтов, датчики оборота и блок управлени пози1Д1онером, отличающийс тем, что, с целью снижени уровн шума при работе позиционера, в него введены немагнитные элементы,на которых размещены вокруг оси вра .щени немагнитных элементов ферромагнитные пластины с равномерным шагом по окружности и в диаметрально расположенных ее точках, и неподвижные электромагниты, установленные в ПЛОСКОСТИперемещени немагнитных дисков по двум концентрическим окружност м в секторе, противоположном огибаемому магнитной лентой, причем полюсные наконечники .противолежащих электромагнитов обращены один к другому, а сердечники электромагнитов в сечении, проход щем через ось вращени барабана, выполнены П-образной формы, при этом в основании полого барабана выполнены отверсти , из которвлх выступают конечные части ходовых винтов , на которых закреплены немагнитные элементы с возможностью вращени в зазоре между полюсными нако- чечниками электромагнитов, и, кроме того, обмотки электромагнитов соединены через блок упргшлени позиционером с датчиками оборотов. 2.Позиционер по п.1, о тл и чающийс тем, что, с целью фиксации каретки, на ходовом винте закреплен зубчатый диск, а на основании барабана установлен с возможностью взаимодейст ви с диском подпружиненный штырь. 3.Позиционер по п.1, отличающийс тем, что, с целью § ограничени поступательного движени каретки, на противоположных концах ходового винта закреплены упоры с выступами, выполненными со стороны соответствующих им выступов кареток. 4.Позиционер по п. 1, о т, л и чающийс тем, что блок управлени содержит входные и выходные шины, jEiBa триггера, счетчик имсл ;о .пульсов, пр четыре усилител .и элемента И и п ть инверторов, причем установо1ные входы первого триггера О) соответственно через первый и второй инверторы подключены к входным шинам блока управлени , а выход оо триггера - к счетному входу счетчика импульсов, первый разр дный выход которого подключен к первым входс1м первого и второго элементов И,второй и третий разр дные выходы - соответственно к второму и третьему входам второго элемента И и через инверторы соответственно- к второму и третьему входам первого элемента И, а четвертый разр дный выход через инвертор подключен к четвертым входам первого и второго элементов И, при этом выход первого элемента И подключен к установочному входу в1.POZITSIONER MAGNETIC HEADS FOR VCR with a longitudinal-line structure RECORDING, containing tions ohvatyvaekkly tape rotatable hollow drum on the cylindrical surface of which parallel to its forming it are made diametrically opposite slots in which are arranged movable magnetic head mounted on respective carriages running screws, turn-around sensors and a control unit for a positioner, characterized in that, in order to reduce the noise level during operation of the positioner, non-magnetic elements are introduced, on which ferromagnetic plates are placed around the axis of rotation of non-magnetic elements with uniform pitch around the circumference and at diametrically located points, and stationary electromagnets installed in the PLANE displacement of non-magnetic disks along two concentric circles in the sector opposite to the circumference of the magnetic tape, moreover, the pole pieces of the opposing electromagnets are facing one another, and the cores of the electromagnets in cross section passing through the axis of rotation b the arabanes are made U-shaped, with holes in the base of the hollow drum, from which the end parts of the running screws, on which non-magnetic elements are fixed, can be rotated in the gap between the pole tips of the electromagnets, and, in addition, the windings of the electromagnets are connected through the control unit positioner with speed sensors. 2. The positioner according to claim 1, about tl, which is due to the fact that, in order to fix the carriage, a toothed disk is fixed to the driving screw, and a spring-loaded pin is installed with the ability to interact with the disk. 3. The positioner according to claim 1, characterized in that, in order to limit the forward movement of the carriage, stops with projections made from the projections of the carriages corresponding to them are fixed at opposite ends of the lead screw. 4. The positioner according to claim 1, that, that the control unit contains input and output buses, jEiBa flip-flop, an information counter, pulses, etc. four amplifiers and an And element and five inverters, and the set inputs the first trigger O), respectively, through the first and second inverters are connected to the input buses of the control unit, and the output oo of the trigger is connected to the counting input of the pulse counter, the first bit output of which is connected to the first inputs of the first and second elements, And the second and third outputs - respectively to the second and third at the inputs of the second element I and through the inverters, respectively, to the second and third inputs of the first element I, and the fourth bit output through the inverter is connected to the fourth inputs of the first and second elements I, while the output of the first element I is connected to the installation input

Description

единичное состо ние второго триггера и к одному из входов третьего элемента И, второй вход которого подключен к пр мому выходу второго триггера и через второй усилитель к второй выходной шине, а выход третьего элемента И через первый усилитель подключен к первой выходной шине блока управлени , кроме того,выход второго элемента И подклчен к установочному входу в нулевое состо ние второго триггера и к одному из ВХОДОВ четвертог-о элемента И, второй вход которого подключен к инверсному выходу второго триггера и через третий усилитель к третьей выходной шине, а выход четвертого элемента И через четвертый усилитель подключен к четвертой выходной шине блокд управлени .the unit state of the second trigger and to one of the inputs of the third element I, the second input of which is connected to the forward output of the second trigger and through the second amplifier to the second output bus, and the output of the third element I through the first amplifier connected to the first output bus of the control unit, except In addition, the output of the second element I is connected to the setup input to the zero state of the second trigger and to one of the INPUTS of the quarter-element I, the second input of which is connected to the inverse output of the second trigger and through the third amplifier to retey output bus, and the output of the fourth AND element via a fourth amplifier is connected to the fourth output line control blokd.

tt

Изобретение относитс к технике магнитной записи, а именно к устройствам дл перемещени магнитных головок видеомагнитофона с продольно-строчной структурой записи.The invention relates to a magnetic recording technique, in particular, to devices for moving magnetic heads of a video recorder with a longitudinal line recording structure.

Известно устройство дл перемещени магнитных головок в видеомагнитофоне с продольно-строчной структурой записи информации на магнитную ленту, в котором магнитные головки , установленные на каретках, перемещаютс в пазах врсоцающегос барабана Ц .A device for transferring magnetic heads in a video recorder with a longitudinal structure for recording information on a magnetic tape in which magnetic heads mounted on carriages are moved in the slots of a rotating drum C is known.

Недостаток известного устройства заключаетс в сложности его кинематческой схемы.A disadvantage of the known device is the complexity of its kinematic scheme.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к предлагаемому вл етс устройство дл позиционировани магнитных головой видеомагнитофона с продольнострочной структурой записи, содержа: щее охватываемый магнитной лентой вращак цийс полый барабан, на ци- . линдрической поверхности которого параллельно его образующей выполнены диаметрально противоположные прорези , в которых размещены с возможностью перемещени магнитные головки , закрепленные на каретках соответствующих ходовых винтов, датчи оборота и блок управлени позиционером 2 .The closest to the technical essence and the achieved effect to the proposed is a device for positioning the magnetic head of a video recorder with a longitudinal recording structure, containing: a hollow drum covered by a magnetic tape, on cy-. The lindric surface of which parallel to its generators are diametrically opposed slots in which magnetic heads are placed with the possibility of movement, fixed on the carriages of the respective drive screws, turn-over sensors and the control unit of the positioner 2.

Недостаток такого устройства наличие значительного уровн шума при его работе, который вызван ударным взаимодействием рычагов винтового привода с пальцем, неподвижно укрепленным на корпусе устройства, при вращении барабана.The disadvantage of such a device is the presence of a significant noise level during its operation, which is caused by the impact interaction of the screw drive levers with a finger fixed on the device body when the drum rotates.

Цель изобретени - снижение уровн шума при работе позиционера.The purpose of the invention is to reduce the noise level during operation of the positioner.

Указанна цель достигаетс тем, что в устройство, содержащее охватываемый магнитной лентой вращающийс полый барабан, на цилиндрической поверхности которого параллельно оси образующей выполнены диаметрально противоположные прорези, в которых размещены с возможностьюThis goal is achieved in that a device containing a rotating hollow drum covered by a magnetic tape, on a cylindrical surface of which, diametrically opposite slits are made parallel to the axis of the cavity, in which are placed

перемещени магнитные головки, закрепленные на каретках соответствующих ходовых винтов, датчики оборота и блок управлени позиционером, введены нешагнитные элементы, наmagnetic heads mounted on the carriages of the respective drive screws, rotation sensors and the control unit of the positioner, non-magnetic elements are inserted, on

которых размещены вокруг оси вращени немагнитных элементов ферромагнитные пластины с равномерным шагом по окружности и в диаметрально протиQ воположных ее точках, и неподвижные электромагниты, установленные в плоскости перемещени немагнитных дисков по двум концентрическим окружност м в секторе, противоположном огибаемому магнитной лентой, причем полюсные наконечники противолежащих электромагнитов обращены один к другому , а сердечники электромагнитов в сечении, проход щем через ось . .вращени барабана, выполнены П-об0 разной формы, при этом в основании полого барабана выполнены отверсти , из которых выступают конечные части ходовых винтов, на которых закреплены немагнитные элементы с возмож5 ностью вращени в даэоре между полюсными наконечниками электромагнитов, и, кроме того, обмотки электромагнитов соединены через блок управ- лени позиционером с датчиками обо0 ротов.which are placed around the axis of rotation of non-magnetic elements ferromagnetic plates with uniform pitch around the circumference and diametrically opposite its points, and stationary electromagnets installed in the plane of movement of non-magnetic disks along two concentric circles in the sector opposite to the envelope of the magnetic tape, with the pole pieces of opposite electromagnets facing one another, and the cores of the electromagnets in cross section passing through the axis. The rotations of the drum are made with circular shapes of different shapes, while the holes of the base of the hollow drum are made, from which the end parts of the driving screws protrude, on which non-magnetic elements are fixed with the possibility of rotation in the daeor between the pole tips of the electromagnets, and, in addition, the windings The electromagnets are connected via a control unit by a positioner with a rev sensor.

С целью фиксации каждой каретки с мах нитной головкой, на ходовом винте закреплен зубчатый диск, а на основании барабана установлен с воз5 можностью взаимодействи с диском подпружиненный штырь.In order to fix each carriage with a max head, a toothed disk is attached to the driving screw, and a spring-loaded pin is installed on the base of the drum with the ability to interact with the disk.

С целью ограничени поступательного движени каадюй каретки, на противоположных концах ходового винта закреплены упоры с выступами, выпoлнeнны и со .стороны соответствующих им выступов кареток.In order to limit the forward movement of the carriage of the carriage, on the opposite ends of the lead screw there are fasteners with protrusions fixed, and also on the sides of the protrusions of the carriages corresponding to them.

Кроме того, блок управлени позиционером содержит входные и выходные шины, лва триггера, счетчик им5 пульсов, по четыре усилител и элемента И и п ть инверторов, причем установочные входы первого триггера соответственно через первый и второйIn addition, the control unit of the positioner contains input and output buses, a trigger trigger, a pulse count counter, four amplifiers and an AND element and five inverters, with the installation inputs of the first trigger, respectively, through the first and second

инверторы подключены к входным шинам блока управлени , а выход триггера - к счетному входу счетчика импульсов, первый разр дный выход которого подключен к первым входам первого и второго элементов И, второй и третий разр дные выходц л - соответственно к второму и третьему входам второго элемента И и через инверторы соответственно к второму и третьему входам первого элемента а четвертый разр дный выход через инвертор подключен к четвертым входам первого и второго элементов И, при этом выход первого элемента И подключен к у становочному входу в единичное состо ние второго триггера и к одному из входов третьего элемента И, второй вход которого подключен к пр мому выходу второго триггера и через второй усилитель к второй выходной шине, а выход третьего элемента И через первый усилитель подключен к первой вводной шине блока управлени позиционером , кроме того, выход второго элемента И подключен к установочному входу в нулевое состо ние второг триггера и к одному из входов четвертого элемента И, второй вход которого подключен к инверсному выходу второго триггера и через третий усилитель к третьей выходной шине, а выход четвертого элемента И через четвертый усилитель подключен к четвертой выходной шине блока управлени .the inverters are connected to the input buses of the control unit, and the trigger output is connected to the counting input of the pulse counter, the first bit output of which is connected to the first inputs of the first and second And elements, the second and third bit outputs are respectively to the second and third inputs of the second And element and through inverters, respectively, to the second and third inputs of the first element and the fourth bit output through the inverter is connected to the fourth inputs of the first and second elements AND, while the output of the first element AND is connected to the control unit the input to the unit state of the second trigger and to one of the inputs of the third element I, the second input of which is connected to the forward output of the second trigger and through the second amplifier to the second output bus, and the output of the third element I through the first amplifier connected to the first input bus of the control unit The positioner, in addition, the output of the second element I is connected to the setup input to the zero state the second trigger and to one of the inputs of the fourth element I, the second input of which is connected to the inverse output of the second trigger and through the third amplifier to the third output bus, and the output of the fourth element And through the fourth amplifier is connected to the fourth output bus of the control unit.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - одно из положений диска ходового винта по отнсше ию к электромагнитам; на г,3 - второй вариант устройства с электромагнитами другой конфигурации; на фиг.4 и 5 - ферромагнитные пластины и электромагниты при вращении барабана; на фиг.б - схема блока управлени позиционером; на фиг.7 - осциллограммы сигналов в различных точках схемы блока управлени ; на фиг.8 - структура продольно-строчной записи видеосигналов на магнитной ленте.Figure 1 shows the device, a general view; FIG. 2 shows one of the positions of the drive screw disk relative to electromagnets; on g, 3 - the second version of the device with electromagnets of a different configuration; 4 and 5 are ferromagnetic plates and electromagnets during the rotation of the drum; fig.b is a diagram of a control unit of a positioner; Fig. 7 shows oscillograms of signals at various points in the circuit of the control unit; 8 shows the structure of a longitudinal recording of video signals on a magnetic tape.

Устройство содержит полый барабан 1, охватываеколй магнитной лентой 2 и вращаемый двигателем 3. Зона барабана, охваченна лентой, вл етс рабочей зоной и составл ет сектор с углом IBO. На каретках 4 и 5 закреплены магнитные головки 6 и 7, св занные с другими электронными блоками (не показаны) видеомагнитофона посредством токосъемника 8. Каретки 4 и 5 перемещаютс с помощью ходовых винтов 9 и 10 в прорез х 11 и 12 барабана 1. На торцах ходовых винтов 9 и 10 закреплены немагнитные элементы 13 и 14 с вмонтированными в них ферромагнитными пла:стинами 15. На корпусе 16 видеомагнитофона по концентрическим дугам в секторе нера.бочей зоны закреплены электромагниты 17-20 Обмотки последних подключены к датчикам оборотов 21 и 22 через блок управлени позиционером. На ходовых винтах 9 и 10 закреплены зубчатые диски 23 и 24, взаимодействующие со штыр ми 25 и 26. Последние призкимаютс к дискам пружинами 27 и 28 На концах ходовых винтов 9 и 10 закреплены упоры 29-32, имеющие выступы 33-36, которые.соответствуют выступам 37 и 38 На каретках 4 и 5 (нижние выступы на каретках 4 и 5, соответствующие выступам 34 и 36). Витки катушек 39 электромагнитов 1720 расположены в плоскости движени немагнитных элементов 13 и 14. Сечение сердечника 40 каждого электромагнита имеет П-образную форму в плоскости, проход щей через ось вращени барабана 1, кроме того, конщл полюсов сердечников 40 могут иметь прорезь 41 в плоскости движени немагнитных элементов 13 и 14. Ферромагнитные пластины 15 могут/быть также выполнены а виде пластин 42, укрепленных на крестовине 43 - вариант .выполнени немагнитного элемента 13 (14).The device comprises a hollow drum 1, covered by a magnetic tape 2 and rotated by a motor 3. The drum area covered by the tape is an operating area and constitutes a sector with an IBO angle. On carriages 4 and 5, magnetic heads 6 and 7 are attached, connected to other electronic units (not shown) of the video recorder by means of a current collector 8. Carriages 4 and 5 are moved by means of lead screws 9 and 10 in slot 11 and 12 of drum 1. At the ends cap screws 9 and 10 are fixed non-magnetic elements 13 and 14 with ferromagnetic plates mounted in them 15. The electromagnets 17-20 are fixed to concentrator arcs in the non-working-area sector along the concentric arcs in the sector of the non-operating zone 16-20 windings of the latter are connected to sensors turns 21 and 22 through the unit control or positioner. On the driving screws 9 and 10 there are fixed toothed disks 23 and 24, which interact with pins 25 and 26. The latter are attached to the disks by springs 27 and 28 At the ends of the driving screws 9 and 10 there are fixed stops 29-32 having protrusions 33-36, which. correspond to the protrusions 37 and 38 on the carriages 4 and 5 (the lower projections on the carriages 4 and 5, corresponding to the projections 34 and 36). The turns of the coils 39 of electromagnets 1720 are located in the plane of motion of non-magnetic elements 13 and 14. The core section 40 of each electromagnet is U-shaped in a plane passing through the axis of rotation of the drum 1, in addition, the ends of the poles of the cores 40 may have a slot 41 in the plane of motion non-magnetic elements 13 and 14. Ferromagnetic plates 15 can also be made in the form of plates 42 mounted on the crosspiece 43 - a variant of non-magnetic element 13 (14).

Блок управлени позиционированием магнитных головок содержит первый триггер 44, установочные входы которого через инверторы 45 и 46 подключены к входным шинам блока, а выход триггера 44 - к счетному входу счетчика 47 импульсов, первый разр дный выход которого подключен к первым входам элементов И, второй и третий разр дные выходы счетчика 47 через инверторы 48 и 49 подключены к входам первого элемента И 51, а четвертый разр дный выход счетчика 47 через инвертор 50 - к четвертым входам.элементов И 51 и 5 при этом к второму и третьему входа второго элемента И 52 подключены второй и третий разр дный выходы счетчикао47 импульсов. Шлход первого элемента И 51 подключен к уста-: новочному входу в единичное состо ние второго триггера 53 и к одному из входов третьего элемента И 54, другой вход которого пoдкJTючeн к пр мому выходу триггера 53 и через усилитель 57 к второй выходной шине блока. Выход элемента И 54 через усилитель 56 подключен к первой выходной шине блока. Выход второго элемента И 52 подключен к установочному входу в нулевое состо ние триггера 53 и к одному из входов элемента И 55, другой вход которого подключен к инверсному выходу триггера 53 и через усилитель 58 к третьей выходной шине блока, а выходThe control unit for positioning the magnetic heads contains the first trigger 44, the installation inputs of which through inverters 45 and 46 are connected to the input buses of the block, and the output of the trigger 44 to the counting input of the pulse counter 47, the first bit output of which is connected to the first inputs of the And elements, the second and the third bit outputs of the counter 47 through inverters 48 and 49 are connected to the inputs of the first element I 51, and the fourth bit output of the counter 47 through the inverter 50 to the fourth inputs of the elements 51 and 5 at the same time to the second and third inputs of the second element Ta and 52 connected second and third outputs schetchikao47 the discharge pulses. The gate of the first element I 51 is connected to the set-up input to the unit state of the second trigger 53 and to one of the inputs of the third element I 54, the other input of which is connected to the direct output of the trigger 53 and through the amplifier 57 to the second output bus of the unit. The output element And 54 through the amplifier 56 is connected to the first output bus of the block. The output of the second element And 52 is connected to the setup input to the zero state of the trigger 53 and to one of the inputs of the element 55, the other input of which is connected to the inverse output of the trigger 53 and through the amplifier 58 to the third output bus of the block, and the output

элемента И 55 - через усилитель 59 к четвертой выходной шине блока управлени позиционером. Входы блока управлени позиционером подключены к датчикам оборотов 21 и 22, а выходы блока управлени - к электромагнитам 17-20.element 55 is through amplifier 59 to the fourth output bus of the control unit of the positioner. The inputs of the positioner control unit are connected to speed sensors 21 and 22, and the outputs of the control unit are connected to electromagnets 17-20.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При вращении барабана 1 и движении ленты 2 одна из головок, наход щихс в рабочем секторе, вступает во взаимодействие с магнитной лентой 2 и записывает на ней строку одного полукадра изображени . Втора головка., расположенна в верабочей зоне (т.е. в секторе холостого хода) перемещаетс в поперечном направлении по отношению к движению ленты 2. Переметение головки осуществл етс за счет взаимодействи каретки с ходовым винтом. Последний приводитс во вращение соответственно диском 13 или 14 при взаимодействии ферромагнитных пластин 15 с магнитным полем электромагнитов 17 и 18 питаемых через блок управлени от датчиков 21 и 22 оборота. Движение 29 During the rotation of the drum 1 and the movement of the tape 2, one of the heads located in the working sector interacts with the magnetic tape 2 and records a line of one half-frame of the image on it. The second head, located in the working area (i.e., in the idle sector), moves in the transverse direction with respect to the movement of the belt 2. The moving of the head is due to the interaction of the carriage with the lead screw. The latter is brought into rotation by disk 13 or 14, respectively, when ferromagnetic plates 15 interact with the magnetic field of electromagnets 17 and 18 fed through a control unit from sensors 21 and 22 of a turn. Movement 29

головок в одном направлении осуществл етс от электромагнитов внутреннеГ-о кольца, а в другбм - от электромагнитов внешнего кольца. Пр вращении барабана 1 в обмотках датчиков 21 и 22 оборота создаютс импульсы А и В, так как датчики оборотов представл ют собой электромагниты , взаимодействующие с ферромагнитными пластинами, расположенными на поверхности барабана 1. Бло управлени преобразует импульсы А и Б в электрические импульсы Е,И , К, Л / которые поступают на обмотки соответствующих электромагнитов 1720 . На фиг.7 показаны осциллограммы сигналов в соответствующих точках электронной схемы блока управлени , а на фиг.8 сплошной линией показаны записи сигналов одной головкой, а пунктирной линией - запись другой головкой.heads in one direction is carried out from the electromagnets of the inner ring, and in the other direction from the electromagnets of the outer ring. As drum 1 rotates in the windings of sensors 21 and 22 turns, impulses A and B are created, since the revs sensors are electromagnets interacting with ferromagnetic plates located on the surface of drum 1. The control unit converts impulses A and B into electrical impulses E, I , K, L / which are fed to the windings of the corresponding electromagnets 1720. Figure 7 shows the waveforms of the signals at the corresponding points in the electronic circuit of the control unit, and in Figure 8, the solid line shows the recording of signals by one head, and the dashed line is the recording by another head.

Изобретение позвол ет снизить уровень шума при работе видеомагнитофона за счет использовани электромагнитного привода головок вместо механического привода, установленного в прототипе. 9The invention makes it possible to reduce the noise level when the video recorder operates by using an electromagnetic actuator instead of the mechanical actuator installed in the prototype. 9

Claims

1.POSITIONER OF MAGNETIC HEADS FOR VIDEO MAGNETOPHONES WITH A LONG-LINE RECORDING STRUCTURE, containing a rotating hollow drum covered by a magnetic tape, on a cylindrical surface of which are made diametrically opposite to its parallel

- false slots in which magnetic heads are placed with the possibility of movement, mounted on the carriages of the corresponding lead screws, revolution sensors and a positioner control unit, characterized in that, in order to reduce the noise level during operation of the positioner, non-magnetic elements are inserted into it, on which ferromagnetic plates with uniform pitch around the circumference and at diametrically located points are placed around the axis of rotation of non-magnetic elements, and stationary electromagnets mounted in the plane of movement of it discs along two concentric circles in the sector opposite the envelope with magnetic tape, the pole tips of the opposite electromagnets facing one another, and the core of the electromagnets in the section passing through the axis of rotation of the drum, made U-shaped, with holes in the base of the hollow drum from which the end parts of the lead screws protrude, on which non-magnetic elements are mounted with the possibility of rotation in the gap between the pole tips of the electromagnets, and, cr IU of electromagnet windings are connected through the control unit with sensors positioner turns.

2. The positioner according to claim 1, with the fact that, in order to fix the carriage, a gear disk is fixed on the lead screw, and a spring-loaded pin is mounted on the drum base to interact with the disk.

3. The positioner according to claim 1, characterized in that, in order to limit the translational movement of the carriage, stops are fixed at opposite ends of the lead screw with protrusions made from the side of the corresponding carriage protrusions.

4. The positioner according to claim 1, characterized in that the control unit contains input and output buses, two triggers, a pulse counter, ^ four amplifiers each. And ele- ment, I element and five inverters, the installation inputs of the first trigger, respectively through the first and second inverters are connected to the input buses of the control unit, and the trigger output is connected to the counting input of the pulse counter, the first bit output of which is connected to the first inputs of the first and second elements And, the second and third bit outputs are respectively to the second and third inputs of the second AND gate through inverters and sootvetstvenno- to second and third inputs of the first AND gate, and the fourth bit output from the fourth inverter connected to the inputs of the first and second AND gates, the output of the first AND element is connected to the mounting entry in

SU ,, „1059613 the single state ^{0 of the} second trigger and to one of the inputs of the third element And, the second input of which is connected to the direct output of the second trigger and through the second amplifier to the second output bus, and the output of the third element And through the first amplifier is connected to the first output bus of the control unit, in addition, the output of the second element And is connected to the installation input in the zero state of the second trigger and to one of the inputs of the fourth element And, the second input of which is connected to the inverse output of the second trigger and through the third force Spruce to the third output line, and the output of the fourth AND element via a fourth amplifier is connected to the fourth output line of the control unit.