SU1058493A3

SU1058493A3 - Machine fr grinding grooves in helical cutting tools

Info

Publication number: SU1058493A3
Application number: SU813369255A
Authority: SU
Inventors: Майли Макс
Original assignee: Аг Фюр Аутоматизирунг (Фирма)
Priority date: 1981-01-29
Filing date: 1981-12-25
Publication date: 1983-11-30
Also published as: JPS57144656A; EP0057298A3; CH643476A5; EP0057298A2

Abstract

La machine comprend une broche porte-pièce (8) montée coulissante, mais solidaire en rotation, dans une douille (12) entraînée en rotation par un moteur (1). Elle est reliée à un levier (9) commandé par une came (4) pour l'obtention d'un mouvement hélicoïdal. Le point d'appui (13) du levier (9) peut être déplacé pour modifier la pente de l'hélice. L'ouverture de la pince de la broche est commandée par une douille coulissante (23) agissant sur un levier (24). La broche est liée cinématiquement, dans son mouvement axial, à un dispositif de levage de la meule pour le rectifiage d'outils coniques.

Description

елate

00 .(i00. (I

;о;about

Изобретение отнотс к машиностро нию, в частности к станкам дл шлифовани , и может быть использовано при обработке винтовых канавок режущего инструмента. . Известен станок дл шлифовани кан-авок винтового режущего инструмента , содержащий крепежный шпиндель с приводом его вращени , сколь з ще установленный на суппорте, рычаг , кинематически св зывающий шпиндель, с кулачком распределительного вала, механизм изменени положени точки опоры шпиндел на суппорте , .выполненный в виде ролика и пружины, а также шлифовальную баб ку, установленную на станине с возможностью вертикального перемещени И св занную посредством регулируемой системы рычагов с приводом ее подъема и к-улачками управлени pTj . ОСНОВНЫГ1 недостатком известного станка вл етс низкое качестве) обработки , так как ввод в задеплен.ие и отвод шпиндел вызывает необходимость перемещени значительной массы , что отрицатель-но сказываетс на динамике формообразовани . Цель изобретени - повышение качества обработки спиральных канавок релсущего инструмента. , . Указанна цель достигаетс тем, что в станке, содержащем крепежный, шпиндель с приводом его вращени , скольз ще установленный на суппорте механизм изменени положени точки опоры шпиндел на суппорте и шлифов .альную бабку с приводом ее подъема шпиндель снабжен подпружиненным валом , скольз ще установленнымизафиксированным от поворота относи- , тельно трубчатой части, выполненной на шпинделе, и рычагом, установленным в стенке трубчатой части, предназначенным дл взаимодействи супом нутым валом, при этом трубчата часть и скольз щий вал снабжены резьбой, предназначенной дл их ввинчивани . На фиг. 1 изображен вид сверху крепежного шпиндел ; на фиг. 2 вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид по стрелке Б на фиг.1 на фиг. 4 - шлифовальна бабка пред лагаемого станка; на фиг. 5 - вид по стрелке В на фиг. 4; на фиг.6 разрез I-Г на.фиг. 2; на фиг. 7 .- . разрез Д-Д на фиг. 2; на фиг. 8 разрез Е-Е фиг. 7.f На станине 1 установлен двигател 2, привод щий поср.едством ремн 3 через шестеренчатый редуктор 4 колокольчатый кулачок 5 и вал б. На валу б установленашестерн 7, привод ща посредством шестерни 8 шес терню 9, св занную с втулкой 10, котора сама св зана во.вращении с крепежным шпинделем 11. Этот шпиндель вл етс аксиально подвижным и соединен с рычагом 12 посредством двух серег 13 и 13 . Рычаг 12 опираетс на пл.оскую- вертикальную опорную поверхность 14 посредством ро- , лика 15, установленного на вертикальной оси на кулисном камне 16, способном перемещатьс и размещатьс вдоль рычага 12. Ролик 15 прижимаетс к поверхности 14 нат жной пружиной 17. На другом конце рычаг 12 снабжен роликом 18, взаимодействующим с кулачком 5 и прижимаемым к нему пружиной 19, направл емой в трубе 20. Между своей точкой опоры и точкой сцеплени со шпинделем 11 рычаг 12 имеет серьгу 21, вильчатый конец которой имеет ролик 22 и прикреплен к концу двух плеч 23 на станине. Ролик 22 взаимодействует с вторым колокольчатым кулачком 24, установленным на кулачковом валу 25, прив.одимым в движение посредством ремн 26 вторым двигателем 27. Шпиндель 11 имеет регулируемую длину и содержит скольз щую втулку 28, позвол ющую раскрывать шпиндель посредством рычага 29. Втулка 28 управл етс одним из кулачков кулачкового вала 25. Затачиваемый режущий инструмент 30 во врем заточки удерживаетс упором 31, образованным концом вала 32, установленныг/ скольз ще в шариковой втулке 33, заклиненной в суппорте 34, шарнирно вра1лающемс вокруг . горизонтальной оси .35 на станине и удерживаемым на противоположном конце кривошипом 36, соединенным с электромагнитом 37, шарнирно закрепленным на станине. Вал 32 соединен серьгой 38 с рычагом 39, поворачивающимс на станине вокруг оси 40 и соединенн1 ам с- концом т ги 41, в свою очередь прикрепленный к рычагу 42, поворачивающемус на .станине вокруг оси43, верхн часть которого вильчатой формы и имеет две серьги 44, V -образные концы которых опираютс на два выступа 45 шпиндел 11. Поджим к выступам 45 обеспечиваетс пружиной 46, действующей на т гу 41. На конце т ги 41 предусмотрена прорезь 47 дл обеспечени поворота 42 без приведени в движение т ги-41. В действительности рычаг 42 имеет другую функцию, а именно, приведение в движение второй т ги 48, воздействующей на подъемный орган 49, поворачивающийс вокруг горизонтальной оси 50 на станине и снабженный выступом, подцерживающим: вертикально подвижный контакт 51, предназначенный дл подъема шлифовальной бабки, В точке своего креплени к подъемному органу 49 т га 48 также имеет прорезь, позвол юЩую подъемному органу 49 свободноThe invention is in mechanical engineering, in particular to grinding machines, and can be used in the machining of the helical grooves of a cutting tool. . A known machine for grinding a can-avoc of a screw cutting tool, comprising a mounting spindle with a drive for rotating it, slidably mounted on a caliper, a lever, kinematically connecting spindle, with a camshaft cam, a mechanism for changing the position of a spindle bearing point on a caliper, executed in the form of a roller and spring, as well as a sanding board mounted on a bed with the possibility of vertical movement AND connected by means of an adjustable system of levers with a drive for its lifting and to-ulachkami control and pTj. MAIN 1, the disadvantage of the known machine is the low quality of the machining, since the insertion into the grating and retraction of the spindle necessitates the transfer of a large mass, which negatively affects the dynamics of shaping. The purpose of the invention is to improve the processing quality of the spiral grooves of the locating tool. , This goal is achieved by the fact that in a machine containing a fastening spindle with a drive for its rotation, a mechanism for changing the position of the spindle support point on the caliper and sections is slid on the caliper and the spindle is equipped with a spring-loaded shaft that is slid-mounted fixed by rotation. relatively tubular part, made on the spindle, and a lever mounted in the wall of the tubular part, designed to interact with the sump shaft, while the tubular part and sliding into al are threaded for screwing in. FIG. 1 shows a top view of the mounting spindle; in fig. 2 is a view along arrow A in FIG. one; in fig. 3 is a view along arrow B in FIG. 1 in FIG. 4 - grinding headstock of the machine; in fig. 5 is a view along arrow B in FIG. four; figure 6 section IG on. 2; in fig. 7 .-. a section dd in fig. 2; in fig. 8 a section EE of FIG. 7.f On the base 1, an engine 2 is installed, which drives the belt 3 through a gear reducer 4 a bell-shaped cam 5 and a shaft b. A shaft 7 is mounted on the shaft b, leading through gear 8 to gear 9 connected to the sleeve 10, which itself is connected in rotation with the mounting spindle 11. This spindle is axially movable and connected to the lever 12 by means of two earrings 13 and 13 . The lever 12 rests on a flat-vertical support surface 14 by means of a finger 15 mounted on a vertical axis on a rocker stone 16 capable of moving and positioned along the lever 12. The roller 15 is pressed against the surface 14 by a tension spring 17. At the other end the lever 12 is provided with a roller 18 interacting with the cam 5 and a spring 19 pressed against it, which is guided in the pipe 20. Between its fulcrum and the coupling point with spindle 11, the lever 12 has a link 21, the forked end of which has a roller 22 and is attached to the end of two shoulders 23 to st Nina. The roller 22 interacts with a second bell-shaped cam 24 mounted on the cam shaft 25, driven by the belt 26 by the second engine 27. The spindle 11 has an adjustable length and contains a sliding sleeve 28, which allows the spindle to open with the lever 29. The sleeve 28 controls One of the cams of the camshaft 25 is. The sharpened cutting tool 30 is held by an abutment 31, formed by the end of the shaft 32, mounted / slidable in a linear bushing 33, wedged in a support 34, while being sharpened. yr. horizontal axis .35 on the frame and held at the opposite end by the crank 36, connected to the electromagnet 37, hinged on the frame. Shaft 32 is connected by an earring 38 to a lever 39, which rotates around a frame around an axis 40 and is connected to the end of a rod 41, which in turn is attached to a lever 42 that rotates on a stand around an axis43, the upper part of which is forked and has two earrings 44 The V-shaped ends of which are supported on the two protrusions 45 of the spindle 11. The pressing to the protrusions 45 is provided by a spring 46 acting on the rod 41. At the end of the rod 41, a slot 47 is provided to provide rotation 42 without moving the rod hy-41. In reality, the lever 42 has a different function, namely, setting in motion the second rod 48, acting on the lifting member 49, which rotates around the horizontal axis 50 on the frame and is equipped with a protrusion supporting: a vertically movable contact 51 designed to raise the grinding headstock, B its point of attachment to the lifting unit 49 tons ha 48 also has a slot, allowing the lifting member 49 to freely

откидыватьс влево независимо от т ги 48. Подъемный орган 49 также соединен второй т гой 52 с электромагнитом 53, позвол ющим действовать подъемному органу 49 независимо от рычага 42.lean back to the left regardless of the pull 48. The lifting member 49 is also connected to the second pull 52 with an electromagnet 53, allowing the lifting member 49 to operate independently of the lever 42.

Точка креплени т ги 48 к рычагу 42 выполнена в виде тайки, перемещающейс с помощью винта 54 вдоль рычага 42, что позвол ет измен ть амплитуду подъема шлифовального круга в зависимости от аксиального перемещени шпиндел 11 Согласно конусности затачиваемого режущего инструмента.The fastening point 48 to the lever 42 is made in the form of a sling moving with the screw 54 along the lever 42, which allows the amplitude of the lifting of the grinding wheel to vary depending on the axial movement of the spindle 11 According to the taper of the cutter to be cut.

Шлифовальный круг 55 установлен на штанге 56 шлифовальной бабки, приводимой во вращение двигателем 57 и установленный в бабке 58, имеющей вертикальную кулису 59, скольз щую в корпусе 60.The grinding wheel 55 is mounted on the rod 56 of the wheel head, rotated by the engine 57 and mounted in the head 58, which has a vertical slide 59, which slides in the housing 60.

Двигатель 57 и корпус 60 установлены на плите 61, поворачивающейс вокруг вертикальной оси 62 на рейке 63, вдоль которой плита 61 может перемещатьс и устанавливатьс с помощью микрометрического винта 64. Ось 62 совпадает с осью подвиж-ного контакта 51 установленного в шариковой втулке 65. Контакт 51 поддерживав т рычаг 66, шарнирно вращающийс вокруг оси 6 7, который в свою очередь поддерживает конец микрометрического винта 68, св занный с кулисой 59. Следовательно, подн тие контакта 51 вызывает подн тие шпиндел шлифовальной бабки. Откидывающийс упор 69 позвол ет поддерживать рычаг 70 в подн том положении, ког.да затачиваемый режущий инструмент не имеет конусности..The motor 57 and the housing 60 are mounted on the plate 61, which rotates around a vertical axis 62 on the rail 63, along which the plate 61 can be moved and installed using a micrometer screw 64. The axis 62 coincides with the axis of the movable contact 51 installed in the linear bushing 65. Contact 51 supports the lever 66 pivotally rotating around axis 6-7, which in turn supports the end of the micrometer screw 68 associated with the slide 59. Consequently, lifting contact 51 causes the grinding head spindle to lift. The flip stopper 69 allows the lever 70 to be held in a raised position when the sharpened cutting tool has no taper.

Шпиндель 11 установлен в корпусе 71 с помощью двух шариковых подшипников 72 и 73. Втулка 10, св занна с приводной шестерней 9, св зана во вращении с трубчатым шлицевым- валом с помощью шпонки 74.The spindle 11 is mounted in the housing 71 by means of two ball bearings 72 and 73. The sleeve 10, connected to the drive gear 9, is connected in rotation to the tubular spline shaft with a key 74.

Шлицевой вал ввинчиваетс в трубчатую часть 75 детали 76, в которой может скользить узел, образованный из трубчатых деталей 77 и 78, ввинченных в деталь 79, и из трубчатой детали 80, ввинченной в деталь 78, причем деталь 80 имеет коническое отверстие дл действи конуса зажима 81 шпиндел 11. Этот зажим изображен в открытом положении. Зажим 81 имеет тенденцию удерживатьс закрытым посредством пружины 82, упирающейс в деталь 76. Рычаг 29 поворачиваетс вокруг оси 83 в стенке трубчатой части 75 и снабжен роликом 84, взаимодействующим с наклонной поверхностью 85 скольз щей втулки 28, котора управл ет рычагом 29. Рычаг 29 имеет выступ 86, вход щий в паз 87 детали 77. Таким об разом , рычаг 29 управл ет раскрытием зажима 81. Ь положении, изображенном на чертеже, ролик 84 отодвинут втулкой 28, перемещенной влево , что вызывает раскрытие зажима 81. Когда втулка 28 перемещена вправо , пружина 82, опира сь на деталь 76у зак{нлвает зажим, нажима на детал 78. Шаги винтов трубчатой части 75 и детсши 79 выполнены таким образом , что можно измен ть длинуThe slotted shaft is screwed into the tubular part 75 of the part 76, in which a unit formed of tubular parts 77 and 78 screwed into the part 79 and from the tubular part 80 screwed into the component 78 can slide, and the part 80 has a conical hole for the action of the clamping cone 81 spindle 11. This clip is depicted in the open position. The clamp 81 tends to be kept closed by a spring 82 abutting on the part 76. The lever 29 rotates around an axis 83 in the wall of the tubular part 75 and is provided with a roller 84 interacting with the inclined surface 85 of the sliding sleeve 28 which controls the lever 29. The lever 29 has the protrusion 86 entering the groove 87 of the part 77. Thus, the lever 29 controls the opening of the clamp 81. In the position shown in the drawing, the roller 84 is retracted by the sleeve 28 moved to the left, which causes the opening of the clip 81. When the sleeve 28 is moved to the right spring 82 o Referring to item ira 76u Coll {nlvaet clamp pressure on the parts 78. Steps screws tubular portion 75 and detsshi 79 are formed so that the length can be varied

шпиндел , враща деталь 76, котора выполнена в виде гайки .88. Шлицевой вал, вл сь зафиксированным от вращени , перемещаетс аксиально.spindle, rotating part 76, which is made in the form of a nut .88. The splined shaft, being fixed against rotation, moves axially.

5 Следовательно, можно не только измен ть положение шп IHдeл в зайисимости от затачиваемого режущего инструмента без перемещени суппорта этого шпиндел , но также можно сое0 дин ть втулку 28 с одним из кулачков кулачкового вала 25 дл достижени автоматического управлени зажимом.5 Therefore, it is possible not only to change the position of the IH part depending on the cutting tool to be sharpened without moving the caliper of this spindle, but it is also possible to connect the sleeve 28 with one of the cams of the camshaft 25 to achieve automatic clamp control.

На рычаге 12 в форме вилок 89 и 90 установлен кулисный камень, обра5 зованный трем -детал ми 91 - 93. Этот кулисный камень установлен на винте 94, опирающемс своим концом на колено 95 рычага 12. Кулисный камень имеет вертикальную ось 96,опирающуюс на гладкую поверхность 97.On the lever 12, in the form of forks 89 and 90, there is a rocker stone formed by three parts of 91 - 93. This rocker stone is mounted on the screw 94, resting with its end on the knee 95 of the lever 12. The rocker stone has a vertical axis 96, resting on a smooth surface 97.

На посто нном магните 98 установлен), пр моугольный.,контакт 99, на котором . fi свою очередь установлен ползун 100 с некоторым радиальным зазором. Этот ползун соединен с кулисным кам5 нем Посредством нат жной пружины 101, котора вызывает компенсацию зазора в положении ползуна 100. Ползун 100 играет роль ролика 15 на фиг. 1 и опираетс на опорнуюPermanent magnet 98 is installed), rectangular., Pin 99 on which. fi turn set the slider 100 with some radial clearance. This slider is connected to the rocker cam. Through the tension spring 101, which causes the gap to be compensated for in the slider 100 position. The slider 100 plays the role of the roller 15 in FIG. 1 and relies on the reference

0 поверхность, образованную двум пластинками 102 и 103, между которыми закреплен посто нный магнит 98, целью которого вл етс воспреп тствование несвоевременному отхо5 ДУ ползуна 100 от его опорной поверхности .0 is a surface formed by two plates 102 and 103, between which a permanent magnet 98 is fixed, the purpose of which is to prevent untimely departure5 of the remote control of the slide 100 from its supporting surface.

Станок работает следуюс1им обр§зом .The machine operates as follows.

Рычаг 12 находитс внизу от куQ лачка 5, зажим 81 раскрыт, винтовой режущий инструмент 30, например конический , закреплен в зажиме 81. Зажим открыт с помощью втулки 28. Конец режущего инструмента 30 находитс на оси 62. Шлифовальный кругThe lever 12 is at the bottom of the lacquer 5, the clamp 81 is opened, the screw cutting tool 30, for example, tapered, is fixed in the clamp 81. The clamp is opened with the sleeve 28. The end of the cutting tool 30 is on the axis 62. Grinding wheel

55 подводитс к концу режущего инструмента 30. Двигатель 2 начинает вращатьс , привод шпиндель 11 в винтовое движение благодар кулачг ку 5, Упор 31 точно следует за пе0 ;ремещением адпиндел 11, так как он соединен с ним посредством т ги 41. Т га 48, котора перемещаетс со шпинделем 11, вызывает постепенный ;подъем шлифовального круга по мере 55 is brought to the end of the cutting tool 30. The engine 2 begins to rotate, driving the spindle 11 into a helical motion thanks to the cam 5, the stop 31 accurately follows the transition; the displacement of the adpindall 11, as it is connected to it by means of a pull 41. T ha 48, which moves with spindle 11, causes a gradual rise of the grinding wheel as

5 i его продвижени по режущему инструменту 30, следу конусности режуще го инструмента. Подойд к основанию режущего инструмента, электромагнит 53 намагничиваетс , что вызывает отталкивание назад рычага 12 кулачком 24, причем рычаг занимает положение 12 (фиг, 1) , с того, что ролик 18 опускаетс на нижнюю часть кулачка 5. Одновременно один из кулачков кулачкового вала 25 управл ет раскрытием зажима посредством втулки 28:, что позвол ет извлечь режузди инструмент 30 дл его замены новым режущим ин165 i its progress along the cutting tool 30, following the taper of the cutting tool. Approaching the base of the cutting tool, the electromagnet 53 is magnetized, which causes the lever 12 to be pushed back by the cam 24, and the lever occupies the position 12 (FIG. 1) and the roller 18 is lowered onto the lower part of the cam 5. At the same time, one of the cams of the cam shaft 25 controls the opening of the clamp through the sleeve 28: which allows the cutting tool 30 to be removed to replace it with a new cutting tool.

струментом, затем .цикл повтор етс .the pattern, then the cycle repeats.

Амплитуда подъема шлифовального круга 55 регулируетс в зависимости от конусности затачиваемого режущего инструмента с помощью винта 54.The magnitude of the lifting of the grinding wheel 55 is adjusted depending on the taper of the cutting tool to be sharpened with the screw 54.

Расположение шлифовального круга в зависимости от наклона винтовой линии затс1чиваемого режущего инструмента осуществл етс вращением плиты 61 вокруг оси 62,The location of the grinding wheel, depending on the inclination of the helix of the cutting tool to be cut, is carried out by rotating the plate 61 around the axis 62,

Такое конструктивное выполнение позвол ет обеспечить высокое качестт во обработки спиральных канавок. ifif 28 9 7f / 1058493 30 31 f J W 70 35 32 Фиг.5Such a constructive implementation allows to ensure high quality in the processing of spiral grooves. ifif 28 9 7f / 1058493 30 31 f J W 70 35 32 Figure 5

16sixteen

1414

ПP

Claims

(54) (57) KA-GRINDING MACHINE. SCREW CUTTING TOOL-. SLT containing a spindle with a drive of its rotation, slidably mounted on the caliper, a lever kinematically connecting the spindle to the camshaft cam, a mechanism for changing the position of the spindle support point on the caliper, made in the form of a roller and a spring, as well as a grinding head mounted on the bed with the possibility vertical movement and connected by means of an adjustable system of levers with its lifting drive and control cams, characterized in that, in order to improve the quality of processing of spiral grooves p tool, the spindle is equipped with a spring-loaded shaft, slide mounted and fixed against rotation relative to the tubular part, made on the spindle, and a lever mounted in the wall of the tubular part, designed to interact with the said shaft, while the tubular part and the sliding shaft are provided with threads designed for screwing them in.