Ийобретение относитс к измерительной технике и может быть использовано дл измерени погрешности преобразовани в системах автоматики и в счетно-решающих устройствах, содержащих синусно-косинусные поворот .ные тр ан сформаторы. . По основному авт. св. № 736152 известно устройство дл измерени погрешности синусно-косинусного поворотного трансформатора (СКПТ), содержащее два делител напр жени , многопо юсный переключатель и ,индика тор нул , первый вход первого.делите л напр жени подключен к переклвэчателю и .снабжен выводом дл подключе;ни одного конца синусной обмотки поворотного трансформатора, второй вход снабжен «-выводом дл подключени второго конца синусной обмотки, другой делитель напр жени подключен обоими входами к переключателю и . снабжен выводам дл подключени косинусной обмотки поворотного трансформатора , второй вход первого делител напр жени , выходы обоих дели- , телей напр жени и индикатор нул подключены к многополюсному - переключателю l . , Недостатками известного устройства вл ютс низка точность и трудоемкость измерений вследствие наличи в выходном сигнале квадратурной составл ющей остаточного напр жени , имеющего место при любых, теоретичес ки равных нулю, комбинаци х напр же:: ний, снимаемых с делителей напр же ни , подключенных к выводам синус- ной и косинусной обмоток СКПТ. Цель изобретени - повышение точности измерени погрешности СКПТ путем устранени квадратурной состав л ющей остаточного напр жени . Поставленна цель достигаетс тем, что в устройство дл измерени погрешности синусно-косинусного поворотного трансформатора введены . первый и второй фазочувствительные. демодул торы, эыходы которых соединены с входами соответствующих делителей напр жени , входы - с соответствующими входами устройства, а управл ющие, входы - с источником пи тани СКПТ. На чертеже приведена функционалы на схема устройства дл измерени погрешности СКПТ. Устройство содержит первый прецизионный фазочувствительный демодул тор 1, второй прецизионный фазочувствительный демодул тор 2, первый делитель 3 напр жени , состо щий из резисторов 4 и 5, второй делитель 6 напр жени , состо щий из резисторов 7 и 8, многопоэиционный галетный переключатель 9 из двух частей 10 и 11, индикатор 12 нул . Выводы синусной обмотки 13 под ключены к входам 14 и 15 демодул тора 1. Вход 16 делител 3 напр жени подключен к выходу 17 демодул тора 1 и к клемме 18 части 10 переключател 9. Вход 19 делител 3 напр жени подключен к выходу 20 демодул тора 1, к клемме 21 части 11 переключател 9 и к клемме 22 части 10 переключател 9. Выводы косинусной обмотки 23 подключены к входам 24 и 25 демодул тора 2. Вход 26 делител 6 напр жени подключен к выходу 27 демодул тора 2, к клемме 28 части 11 переключател 9 и к .клемме 29 части 10 переключател 9. Вход 30 делител 6 напр жени подключен к.выходу 31 демодул тора 2, к клемме 32 части 11 переключател .9 и к клемме 33 части 10 переключател 9. Выходы 34 и 35 (средние точки) делителей 3 и 6 подключены к клеммам 36 и 37 и клеммам 38 и 39 части 10 переключател 9 соответственно. К клеммам 40 и 41 части 1.0 переключател 9 подклю.чен индикатор 12 нул . Входы 42 и 43 управлени демодул тора 1 и входы 44 и 45 управлени демодул тора 2 подключены к источнику 46 питани СКПТ. В предлагаемом устройства полную погрешность преобразовани СКПТ измер ют как отклонение угла поворота ротора .(соответствующего моменту компенсации напр жений, снимаемых с делителей напр жени , подключенных к . выводам синусной и косинусной обмоток через прецизионные фазочувствительные пиковые демодул торы) от расчетного угла, определ емого соотношением плеч делителей. Условием компенсации напр жений, снимаемых с плеч делителей, вл етс уравнение V3 nPotcosPoi ,0-, где и величины сопротивлений резисторов 4 и 5 делител 3; КуиКд- величины сопротивлений резисторов 7 и 8 делител 6; - угол поворота ротора Р - число пар полюсов. При отсутствиии прецизионных фазоиувствительных Пиковых демодул торов в момент компенсации напр же .J.ний , которые снимаютс с синусной и косинусной обмоток СКПТ и подаютс на делители напр жений, имеет место некоторое напр жение на индикаторе нул . Это напр жение вл етс квадратурной составл ющей оста- , точного напр жени и представл ет собой напр жение основной несущей частоты, сдвинутое по фазе отнорительно полезного сигнала на 90 и возникающее вследствие неоднородноети магнитной системы СКПТ. Оно имеет место при любых теоретически равных нулю комбинаци х выходных напр жений , снимаемых с делителей, и не компенсируетс низким доворотом . Наличие этой квадратурной сост .авл ющей остаточного напр жени при измерении погрешности высокоточных многополюсных СКПТ (погрешность их сбставл е-т ±3-5 угл. с) , имеющих низкий уровень выходного сигнала и малое отношение сигнал/помеха, приво дит к значительной ошибке измерени (1,5-2 угл. с). Включение в схему прецизионных фазочувствительных пиковых демодул торов позвол ет преобразовывать выходные напр жени синусной и косинус ной обмоток и сн ть с выходов первого и второго демодул торов посто н . ные напр жени , которые не содержат квадратурной составл ющей остаточного напр жени и вл ютс в несколько раз больше по величине (относительно напр жений, снимаемых с обмоток) , вследствие коэффициентов передачи по напр жению демодул торов больше единицы . Тогда моменту компенсации напр жений, снимаемых с делителей напр жени , соответствует нулевое показание индикатора нул . Это позвол ет исключить-ошибку измерени , вызванную наличием остаточного напр жени , облегчает работу оператора. Устройство работает следующим образом. Развернув ротор испытуемого СКПТ (установленного на угломерном устрой ствеУ на расчетный угол ot , набирают сопротивлени плеч делителей 3 и 6 напр жени . Переключатель 9 устанавливают в одно из положений (l,lT,in,iV) в зависимости от угла поворота ротора . Установка переключател 9 в поло жение 1 соответствует случаю, при ко тором tge Р О, а оценка величины погрешности СКПТ осуществл етс по обмотке 13 (измерение асимметрии нулевых точек обмотки 13), Установка переключател 9 в положе ние U соответствует случаю, при кото ром tgetPt О, а оценка величины погреш ности СКПТ ведетс по обмотке 23 (измерение асимметрии нулевых то- , чек обмотки 23), Установка переключател 9 в поло .жение 111 соответствует случаю, когда ig Р .0, а в положение IV , когда tg«PyO. Оценка величины погрешности :СКПТ в этих случа х осуществл етс по обеим обмоткам путем измерени Iпогрешности отображени функциональ-. ной зависимости и неравенства коэф .фициентов трансформации по компенса ционной схеме. При любом из четырех положений переключател 9 по цепи, содержащей делители 3 и Б напр жений и индика:Тор 12 нул , протекает посто нный ток, не имеющий (в соответствии с принципом работы фазочувствительных пиковых демодул торов) составл ющей, обусловленной кващратурным остаточным напр жением. После установки переключател 9 в положение, соответствующее углу поворота ротора, доворотом ротора СКПТ добиваютс нулевого показани индикатора нул . Отклонение фактического угла пог ворота ротора от расчетного характеризует полную погрешность преобразовани СКПТ. Таким образом, повышение точности измерени погрешностей СКПТ с помощью предлагаемого устройства по сравнению с известным достигаетс включением на выходы синусной и крсинусной обмоток СКПТ прецизионных фазочувствительных демодул торов, позвол ющих устранить квадратурную составл ющую остаточного напр жени , привод щую к ошибке измерени погрешности СКПТ (1,5-2 угл, с) в момент компенсации напр жений, снимаемых с делителей напр жени . В соответствии с принципом работы фазочувствительные демодул торы 1 и 2 преобразуют переменные напр жени , снимаемые с синусной и косинусной обмоток СКПТ, в посто нные напр жени , которые не содержат квадратурной составл ющей остаточного напр жени и вл ютс в несколько раз большими по величине относительно напр жений, снимаемых с обмоток, вследствие того, что коэффициенты передачи по напр жению обоих демодул торов больше единицы . Это увеличивает точность измеЕвни погрешности поворотного трансформатора в иесколько ра, снижает трудоемкость измерений и облегчает работу oneратора. Высока точность измерени и проста схема устройства позвол ют приен ть устройство как при исследовательских работах, так и в промышленном производстве. В частности освоено серийное роизводство Датчиков синхронной ( ДСПУ), представередачи угла ющих собой прецизионные многополювые поворотные трансфо1 1аторы, обесечивающие точность передачи угла, ак в дистанционной передаче угла, ак и режиме пр мого кодировани (3-5 угл. с). Дл достоверной атестации таких датчиков с целью опреелени ;йх класса точности неободимы схемы контрол , обеспечиваюие высокую точность измерени порешности .
51056253«
Предлагаемое устройство позвол ет Как показывают расчеты и предва .с большой точностью осуществл тьрительные результаты испытаний, точйзмерение полной пог решности СКПТ сность изгаерени погрешности СКПТ
целью его аттестации и анализа по-увеличиваетс в 1,5-2 раза по сравнехрешности дл вы влени ее источников.нию с известным устройством.