SU1055907A1 - Распределительное устройство - Google Patents

Abstract

1. РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее задатчнк, блок питани , электромеханический преобразователь , переключатель пол рности . и распределительный элемент, жестко соединенный с посто нно намагниченным подвижным элементом электромеханике- , ского преобразовател , взаимодействующим с двум  обмотками, подключенными через переключатель пол рности к блоку питани  и задатчику, отличающеес  тем, что, с целью повыщени  быстродействи , блок питани  выполнен в виде трансформатора с двум  вторичными обмотками, а переключатель пол рности - в виде двух подключенных к обмоткам влектромеханического преобразовател  и встречно-параллельно соединегшых между собой цепей посто нного тока, ка ода  из которых выполнена в виде последовательно соединенных тиристора с блоком управлени  и двух . полупериодного выпр мител , в диагональ которого включена оана из вторичных обмоток блока питани . 2.Устройство по п. 1, о т л и ш е е с   тем, что подвижный элемент вьшолнен в виде двух посто Т ных магнитов, обращенных одноименными полюсами навстречу друг другу, а обмотки электромеханического преобраi зовател  - в виде двух электромагнитов , установленных соосно посто нным (Л магнитам и подключенных одноименными полюсами один к другому и к цеп м посто нного -тока переключател  пол рности . 3.Устройство по п. 1,отличающеес  тем, что оно снабжено дополниел тельным двухполупериодным вь ир мнтелем , а подвижный элемент выполнен в СЛ виде поворотного  кор , причем одна из СО обмоток электромеханичес1шго преобразовател  подключена к обеим цеп м посто нного тока непосредственно , а друга  - через дополнительный дпухполупериодный вьшр митель.

Description

Изобретение относитс  к гидропневматике и может быть использовано в гидравлических и пневматических приводах промышленных роботов и станков с числовым программным управлением. Известно распределительное устройство , содержащее звдатчик, блок питани , электромеханический преобразователь и распределительный элемент, жестко соединенный с подвин ным элементом электромеханического преобразовател , подключенного к блоку питани  и задатчику Щ. Недостатком распределительного устройства  вл етс  низкое быстродействие и низкий КПД вследствие необзсодимости посто ш1ого питани  обмоток во врем  распределени . Известно также распределительное устройство, содержащее задатчик, блок иитани , электромеханический преобразо ватель, переюночатель пол рности и распределительный элемент, жестко соед ненный с посто нно намагниченным подвижным элементом электромеханического преобразовател , взаимодействующим с двум  обмотками, подключенным через переключатель пол рности к блоку питани  и задатчику 2J. Недостатком известного распределительного устройства  вл етс  низкое быстродействие из-за того, что при пер ме. распределительного элемента в работе участвует лишь одна из обмоток. Цель изобретени  - повышение быстродействи . Указанна  цель достигаетс  тем, что В распределительном устройстве, содержащем бадатчик, блок питани , электроМеханичесК1Ш преобразователь, переключатель пол рности и распрпделительный элемент, жестко соединенный с посто нi но намагниченным подвижным элементом электромеханического преобразовател , взаимодействующим с двум  обмотками, подключегшыми через переключатель люл рности к блоку питани  и задатчику, блок питани  выполнен в виде трансформатора с двум  вторичными обмотками , а переключатель пол рности в ввде двух подключенных к обмоткам электромеханического преобразовател  и встречно-параллельно соединенных меж ду собой пепей посто нного тока, кажда ИЗ которых вьшолнена в виде последовательно соединенных трфистора с блоком управлени  и двухполупер иод кого вьшр мител , в диагональ которого включена одна из вторичных обмоток блока питани . При этом подвижный элемент может быть выполнен в виде двух посто нных магнитов, обращенных одноименными полкх:ами навстречу друг Другу, а об мотки электромеханического преобразовател  - в ввде двух электромагнитов , установленных соосно посто нным . магнитам и подключенных одноименными полюсами один к другому и к цеп м посто нного тока переключател  пол рности. Кроме того, распределительное устройство может быть снабжено дополнительным двухполуперйодным вьшр мителем , а подвижный элемент вьшолнен в виде поворотного  кор , причём одна из обмоток электромеханического преобразовател  подключена к обеим цеп м посто нного тока непосредственно, а друга  - через дополнительный двухполупериодный вьтр митель. На фиг. 1 изображена схема распределительного устройства, первый вари- айт, на фиг, 2 - то же, второй вариант . Распределительное устройство содержит задатчик (не изображен), блок питани  в Виде трансформатора 1 с двум  вторичными обмотками 2 Н 3, электромеханический преобразователь (не обозначен ) и переключатель пол рности в двух подключенных к обмоткам 4 и 5 электромеханического преобразовател  и встречно-параллельно соединенных между собой цепей посто нного тока, одна из которых выполнена в виде последовательно соединенных запираемого тиристора 6 с блоком управлени  в виде трансформатора 7 управлени  и двухполупериодного выпр мител  8, в диагональ которогх) включена обмотка 2, а управл ющий вход тиристора 6 подключен к вторичной обмотке. 9 трансформатора 7, а втора  цепь выполнена в виде запираемого тиристора 10 с блоком управлени  в виде трансформатора 11 . управлени  и двухполуперйодного выпр мител  12, в диагональ которого включена обмотка 3, а управл ющий вход тиристора 10 подключен к вторичной обмотке 13 трансформатора 11. Распределительный элемент 14 согласно первому варианту (фиг. l) жестко соединен с посто 1шо намагниченным подвижным элементом электромеханического Преобразовател , выполненным в виде . посто нных магнитов 15 н 16, обращенных одноименными полюсами навстречу друг другу, а взаимодействующие с ними обмотки 4 и 5 - и виде электромагнитов , установленных соосно магнитам 15 и 16 и подключенных одно именнымн полюсами один к другому и к цеп м посто нного тока переключател  пол рности . При вьшолнении устройства по второ му варианту (фиг.2) распределительный элемент 14 жестко соединен с посто нHt jif намагниченным подвижным эле мен том электромеханического преобразовател , вьшолненным в виде поворотного  кор  17, причем обмотка 4 подключена к обеим цеп м посто нного тока непосредственно , а об.мотка 5 - через дополнительный пвухпопупериоцный выпр мител 18, при этом поворотный  корь 17 снабмен ограничител ми 19 и 20 поворота. Распределительное устройство работа следующим образом. При подаче от задатчика входного импульса тока на трансформатор 7 распределительного устройства, выполненног по первому варианту (фиг. l), в обмотке 9 возникает электродвижуща  сила, котора  отпирает тиристор 6. На обмотки (электромагниты) 4 и 5 поступает ток одной пол рности и.распределительный элемент 14 перемещаетс , например , в .правое (по фиг. 1) положение. После отключени  входного импульса тиристор 6 запираетс , но распределительный элемент остаетс  в том же положении , так как удерживаетс  посто нным магнитом 16. В случае подачи входного импульса на трансформатор 11 отпираетс  тиристор 10, на обмотки (электромагниты ) 4 и 5 поступает ток другой пол рности в распределительный элемент 14 перемещаетс  влево (фиг. 1), переключа  потоки рабочей среды. При подаче от задатчика входного импульса тока на трансфер матер 7 распределительного устройства, вьшолненного по второму варианту (фнг.2), отпираетс  тиристс 6, на обмотку4 поступает ток определенной пол рности и  корь 17 совместно с распределительным элементом 14 поворачиваетс , например , против часовой стрелки (по фиг.2). После отключени  входного импульса распределительный элемент 14 остаетс  в том же положении под действием сил трени . В случае подачи входного импульса на трансформатор 11 отпираетс  тиристор 10, на обмотку 4 поступает ток противоположной пол рности, и распределительный элемент 14 с  корем 17 поворачиваютс  по часовой стрелке (фиг. 2), переключа  потоки рабочей среды. Поскольку при каждом переключении с подвижным элементом электромеханического преобразовател  взаимодействуют обе обмотки и отсутствуют силы , возвращающие распределительный элемент в исходное положение до подачи соответствующего входного импульса, обеспечиваетс  высокое быстродействие распределительного устройства. Использование изобретени  в гидравлических и пневматических приводах промышленных роботов и станков с программным управлением позволит поысить их быстродействие и, тем самым, эффективность их использовани .

. Фиг.

4-0--г

W

Фиг. 2

Claims (3)

1. РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее задатчик, блок питания, электромеханический преобразователь, переключатель полярности . и распределительный элемент, жестко соединенный с постоянно намагниченным подвижным элементом электромеханиче- , ского преобразователя, взаимодействующим с двумя обмотками, подключенными через переключатель полярности к блоку питания и задатчику, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия, блок питания выполнен в виде трансформатора с двумя вторичными обмотками, а переключатель полярности - в виде двух подключенных к обмоткам электромеханического преобразователя и встречно-параллельно соединенных между собой цепей постоянного тока, каждая из которых выполнена в виде последовательно соединенных тиристора с блоком управления и двух.полупериодного выпрямителя, в диагональ которого включена одна из вторичных обмоток блока питания.

2. Устройство по π. 1, о т л и ча'ю щ е е с я тем, что подвижный элемент выполнен в виде двух постояН- , ных магнитов, обращенных одноименными полюсами навстречу друг другу, а обмотки электромеханического преобразователя - в виде двух электромагнитов, установленных соосно постоянным магнитам и подключенных одноименными полюсами один к другому и к цепям постоянного тока переключателя полярности.

3. Устройство поп. 1,отличающееся тем, что оно снабжено дополнительным двухполупериодным выпрямителем, а подвижный элемент выполнен в виде поворотного якоря, причем одна из обмоток электромеханического преобразователя подключена к обеим пеням постоянного тока непосредственно , а другая - через дополнительный двухполупериодный выпрямитель. - >