ел ел
о
00
Изобретение относитс к маишностроению , в частности к производству приводов сжати электродов машин контактной сварки. {эвестны поршневые или диафрагме ные пневматические приводы сжати , имеющие более двух камер и передающие усили сжати электродов через общий шток, а включение камер проис ходит от двух или более клапанов с определенным интервалом времени, чт и определ ет различные усили сжати электродов 1. Недостатками таких устройств вл ютс сложность конструкции приводов и дискретный принцип нарастани усили электродов путем последовательного включени пневмоклапанов, не позвол ющее получить заданное ус лие с достаточной точностью, что не обходимо дл качественной сварки ле ких сплавов. Известны устройства, в которых после соединени электродов, изменение усили сжати происходит путем наполнени или опорожнени камер привода сжати через запорный управл емый клапан, регулиру врем в течение которого запорный клапан находитс во включенном и выключенном состо нии {2}. Недостатками устройств вл ютс достаточно сложна схема обеспечени изменени усили на электродах, введение запорного управл емого кла пана, работакщего дискретно, и невозможность корректировки и стаби лизации усили . Известны многокамерные приводы, создающие сжимающие усили на элект родах, у которых одна камера соедин етс с источником сжатого воздуха заданного рабочего давлени или с атмосферой через первый пёреклк чающий клапан, а камера противодавлени св зана специальным клапаном с вторым переключаккцим клапаном, соединенным с источником сжатого возду ха или атмосферой {3}, Недостатком данных приводов вл етс наличие нескольких камер и пне мрклапанов, позвол ющих создавать только ступенчатый закон изменени усили на электродах, что вли ет на качество сварки. Известен также привод сжати эле тродов машин контактной сварки, содержащий пневмоцилиндр, электрический .блок управлени , устройство, пр граммирукщее давление, и источник сжатого воздуха заданного давлени , подключенный к штоковой камере пнев моцилиндра. Программирующее устройство состоит из трех электромагнитных переключающих управл емых пневмоклапанов , выхлопного клапана-хлопушкн и двух обратных клапанов 4J, Недостатками устройства вл ютс наличие двухкамерного цилиндра с большим количеством пневмоэлементов, .сложность настройки и переналалки программы на различные линейные характеристики нарастани усили на электродах и отсутствие возможности поддержани посто нного усили в процессе сварки. Целью изобретени вл етс упрощение конструкции, обеспечение контрол , корректировки и стабилизации усили на электродах дл повышени качества сва.рки. Указанна цель достигаетс за счет того, что привод сжати электродов машин контактной сварки, содержащий пневмоцилиндр, электрический блок управлени , устройство, программирующее давление, и источник сжатого воздуха заданного давлени , подключенный к штоковой камере пневмоцилиндра , снабжена пневматическим датчиком усили и пневмоэлектропреобрдэователем , пневмох илиндр выполнен однопоршнввым, устройство, программируххцее давление - в виде электропневмопреобразовател и клапана, выполненного, в свою очередь, в виде двух мембранных кймер и двух затворов , при этом надпоршнева камера пневмоцилиндра соединена с выходным каналом.клапана и пневмоэлектропреобразователем , св занным с электри ческим блоком управлени , подключенным к электропневмопреобраэователю, а выход источника сжатого воздуха дополнительно соединен с входными каналами программирующего устройства и входом пневматического датчика усили , выход которого св зан с мембранной камерой. На чертеже представлена схема привода сжати дл ма&жн контактной сварки , Схема содержит однопоршневой пневмоцилиндр 1, шток которого жестко соединен с подвижным электродом, второй электрод жестко соединен с консолью 2, програкмматор 3, содержащий электропневмопреобразователь 4 с клапаном 5, пневматический датчик б усили , пневмоэлектропреобразователь 7, электрический блок 8 управлени и источник 9 сжатого воздуха заданного рабочего Д|:Шлени . Клапан 5 содержит две мембранные камеры 6 и Д , а также затворы 10 и 11,. Привод сжати дл машин контактной сварки работает следующим образом . От исто.чника 9 сжатого воздуха воздух с отрегулированным давлением поступает в штоковую полость пневмоцилиндра 1, на вход программирующего устройства 3, на вход пневматического датчика 6 усили . Питающее напр жение Vg подаетс на электрический блок 8 управлени , который в соответствии с программой вырабатывает электрический сигнал U, управлени , подаваемый на электропнев мопрвобраэователь 4. Электропневмопр«1Обраэователь 4, пропорционально электрическому сигналу управлени , вырабатывает задакщий сигнал давлени Р, который поступает на управление клапаном 5 в мембранную камеру А . При этом затвор 11 клапа на 5 откЕФшаетс и на выходе програ мирушцего устройства 3 возникает сигнгш Р , тождественныГ задающему сигналу Р по давлению и более мощный по расходу подаваемый в надпор невую камеру пневмоцилинДра 1. Усилие на штоке пнев.моцилиндра 1, а следовательно, и между электродами равно разности сил, действующих на цилиндра со стороны надпорш невой камеры и штоковой камеры пнев моцилиндра. Давление воздушного сигнала Р в надпОршневой камере пневмоцилиндра контролируетс пневмоэлек тропреоб ра эрвателем 7, который формирует элек рический сигнал (Jigf, пропорциональны воздушному сигналу и подает его в электрический блок 8 управлени . Кроме контрол за формированием усили между электродами по определенному закону данный привод обеспе чивает стабилизацию усили между длектродсши в процессе сварки с помсэдью пневматического, датчика б. При по влении усили кюжду электродами происходит упруга деформаци консоли 2, в результате которой происходит перемещение заслонки и nejpeкрытие сопла пневмодатчика 6 усили и соответствующее этому перемещению, повышени давлени обратной св зи (, подаваемое в мембранную камеру Б клапана 5, При .равенстве давлени в мембранных камерах Аи В , т.е. Р,, нижний затвор клапана закрываетс под действием пружины, определ тем самым давление в камере управлени . При происходит открытие затвора 11 клапана 5. При происхйдит закрытие затвора 11 клапана 5 и открытие затвора 10, через который происходит сброс давлени из надпоршневой камерь пневмоцилиндра до выравнивани давлений в мембранных камера клапана 5 програгФ1ирующего устройства 3. При окончании сварки прекращаетс подача электрического сигнала U управлени , и следовательно, прекращаетс , подача воздушного задающего сигнала Р . Под действием сигнала PQ. обратной св зи от пневматического датчика усили клапан переключаетс и воздух иэ надпоршневой камеры пневмоШ1 .пиндра через клапан стравливаетс в атмосферу, а под действием давлени Рд электроды расход тс . Использование изобретени позволит осуществл ть более качественную сварку легких сплавов и материалов, требующих.изменени сварочного усили в процессе сварки по сложному закону, а также обеспечить изменение усили по заданному закону с точностью ±0,3%.