SU1054874A1

SU1054874A1 - Demodulator

Info

Publication number: SU1054874A1
Application number: SU813278061A
Authority: SU
Inventors: Александр Иванович Чикин; Владимир Алексеевич Шемагин
Original assignee: Горьковский ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский радиофизический институт
Priority date: 1981-02-17
Filing date: 1981-02-17
Publication date: 1983-11-15

Abstract

ДЕМОДУДЫТОР, преимущественно дл устройств измерени флуктуационных характеристик сигналов автогенераторов , содержащий последовательно соединенные режекторный фильтр второго пор дка, вход которого вл етс входом демодул тора, первый смеситель, первый усилитель промежуточной частоты и первый фазочувствитёльный выпр митель, выход которого вл етс выходом сигнала, пропорционального флуктуаци м частоты квазигармонического сигнала, последовательно соединенные делитель напр жени , второй смеситель и второй усилитель промежуточной частоты гетеродин , выход KOToptoro соединен с опорными входами первого и второго смесителей , а также фазовращатель, о тличающийс тем, что, с целью расширени динамического диапазона в область малых сигналов, при измерении флуктуации амплитуды частоты, фазы и скорости изменени амплитуды квазигармонического сигнала , введены первый интегратор, вход которого подключен к выходу первого фазочувствительного выпр мител , и последовательно соединенные второй фазочувствительный выпр митель , вход которого соединен с входом первого фазочувствительного выi пр мител , и второй интегратор, выход второго усилител промежуточ (Л ной частоты подключен через фазовращатель и непосредственно соответственно к опорНЕом входам первого и второго фазочувствительных выпр мителей , а вход делител напр жени подключен к входу демодул тора, при этом выходы первого, второго интеграторов и второго фазочувствительного выпр мител вл ютс соответственно ел выходами сигналов, пропорциональных 4 флуктуаци м фазы, амплитуды и скорости изменени амплитуды квазигар00 монического сигнала.DEMODUDYTOR, mainly for devices measuring the fluctuation characteristics of the signals of the oscillators, containing a second order notch filter connected in series, the input of which is the input of the demodulator, the first mixer, the first intermediate frequency amplifier and the first phase-sensitive rectifier, the output of which is the output proportional to the fluctuation m of the frequency of a quasi-harmonic signal, a voltage divider connected in series, a second mixer and a second amplifier the LO frequency, the KOToptoro output is connected to the reference inputs of the first and second mixers, as well as the phase shifter, in order to expand the dynamic range into small signals, when measuring fluctuations of the amplitude of the frequency, phase and rate of change of the amplitude of the quasi-harmonic signal, the first integrator, whose input is connected to the output of the first phase-sensitive rectifier, and the second phase-sensitive rectifier connected in series, the input of which is connected to the input of the primary a phase-sensitive selector, and a second integrator, the output of the second amplifier is intermediate (the frequency is connected via a phase shifter and directly to the reference inputs of the first and second phase-sensitive rectifiers, respectively, and the input of the voltage divider is connected to the input of the demodulator, while the outputs of the first, the second integrator and the second phase-sensitive rectifier are, respectively, eaten by outputs of signals proportional to 4 fluctuations of the phase, amplitude and rate of change of the amplitude of the quasigar one signal.

Description

Изобретение относитс к электрорадиоизмердани м и может быть использовано при исследовании и контроле флуктуацибнных характеристик сигналов автогенераторов, а также при создании высокоточных след щих систем автоматики и измерительной техники ..The invention relates to radio-electronic measurements and can be used in the study and control of fluctuating characteristics of signals from auto-generators, as well as in creating high-precision tracking systems for automation and measurement technology.

Известен фазовый детектор на фик:сированную частоту, содержащий блок сложени , к одному из входов которого через фазоинвертор подключен источник измер емого сигнала, а к другому входу непосредственно подключен источник опорного сигнала, И фазочувствительный выпр митель, соединенный с источником опорного сигнала через фазовращатель на 90° при этом ме сду вь х:одом блока .сложени и одним из входов фазочувствительного выпр мител включен усили-. тель-фильтр Cl LThe phase detector at fic is known: a coherent frequency containing an addition unit, to one of whose inputs a measured signal source is connected through a phase inverter, and a reference source is directly connected to another input, and a phase sensitive rectifier connected to the reference source through a 90% phase shifter In this case, the following parameters are added: an amplification unit is switched on and one of the inputs of the phase-sensitive rectifier is switched on. tel filter Cl L

Недостатком известного устройства вл етс В10зможность измерени флуктуации только фазы квазигармонического сигнала, а также низка точность , обусловленна про зсожцеиибм флуктуации уровн несущей как измер емого, так и опорного сигналов ,: на его выход.A disadvantage of the known device is B10 that it is possible to measure fluctuations of only the phase of a quasi-harmonic signal, as well as low accuracy caused by the fluctuations of the carrier level of both the measured and the reference signals, such as: output.

. Наиболее близким к предлагаемому демолул тору вл етс устройство дл демодул даи частотных и амплитуд нык флуктуации квазигармонического сигнала.. . The closest to the proposed demo pulse is a device for demodulating the frequency and amplitudes of the fluctuations of the quasi-harmonic signal.

д; «эдул тор, содержащий последовательно соединенные режекторный фильтр второго пор дка, вход KOTOpqго вл етс входом демодул тора, первиШ смеситель, первый усилитель промежуточной частоты и первый фа-зочувствите ьный выпр митель, выход которого выходом сигнала, прмэиорционального флуктуаци м частоты квазигарлюнического сигнала, последовательно соединенные делитель напр жени , второй смеситель и второй усилитель промежуточной частоты, гетеродин выход которого соединен с опорньвли входами первого и второго етлесителей, а также фазовращатель включенный между входом режекторного фильтра второго пор дка и входом делител напр жений и первый и второй амплитудйье детекторы, входы которых соединены с выходами соответственно первого и второго усилителей промежуточной частоты, при Ьтом опорный вход первого фазочувствительного выпр мител соединен с выходом второго усилител промежуточной частоты, а выход второ го a вIЛйтyднoгo детектора вл етс . выходом сигнала, пропорционального флуктуаци м амплитуды квазигармонического сигнала С2 3.d; "An encoder containing a second-order notch filter connected in series, the KOTOpqgo input is the input of a demodulator, the primary mixer, the first intermediate frequency amplifier and the first phase-sensitive rectifier, the output of which is a signal output, the frequency fluctuation of the frequency of the quasi-harmonic signal, sequence connected voltage divider, second mixer and second intermediate frequency amplifier, the local oscillator output of which is connected to the main inputs of the first and second ells, as well as the phases The switch is connected between the input of the second-order notch filter and the input of the voltage divider and the first and second amplitude detectors, the inputs of which are connected to the outputs of the first and second intermediate frequency amplifiers, respectively, while the first input of the first phase-sensitive rectifier is connected to the output of the second intermediate frequency amplifier, and the output of the second a ILYDd detector is. output signal proportional to fluctuations of the amplitude of the C2 3 quasi-harmonic signal.

Недостатком известного устройства , вл етс отсутствие возможA disadvantage of the known device is the lack of

ности полного подавлени несущей частоты входного квазигармонического сигнала. Это св зано с тем, что в нем не обеспечиваетс контроль настройки моста на полную режекцию режекторного фильтра второго пор дка по обеим квадратурным компонентам остатка несущей, так как даже при полном подавлении несущей входного сигнала на выходе первого амплитудного детектора есть сигнал, характеризующий усиленные шумы гетеродина, первого смесител и первого усилител промежуточной частоты. Наличие остатка несущей в устройстве приводит к ограничению динамического диапазона снизу при измерении как флуктуации часто- ты, так и флуктуации амплитуды входного квазигармонического сигнала. Это обусловлено отсутствием возможности увеличени усилени слабого информативного сигнала с выхода режекторного фильтра второго пор дка , так как при повышении коэффициента усилени первого усилител промежуточной частоты одновременно с информативным сигналом будет усиливатьс остаток несущей. Кроме того , при измерении амплитудных флуктуации динамический диапазон устройства ограничен снизу уровнем паразитной модул ции входного квазигармонического сигнала за счет флуктуации амплитуды гетеродина и флуктуации коэффициентов передачи второго смесител и второго усилител промежуточной частоты. Недостатком устройства вл етс также отсутствие возможности измерени флуктуации фазы входного квазигармонического сигнала, так как фаза остатка несущей не определена, и тем самым не определена часть выходного сигнала фазочувствительного выпр мител , обусловленна только частотными флуктуаци ми входного сигнала.full suppression of the carrier frequency of the input quasi-harmonic signal. This is due to the fact that it does not control the tuning of the bridge to complete notch of the second-order notch filter on both quadrature components of the carrier residue, since even with complete suppression of the input signal at the output of the first amplitude detector, there is a signal that characterizes amplified local oscillator noise , the first mixer and the first intermediate frequency amplifier. The presence of the carrier residual in the device leads to the limitation of the dynamic range from below when measuring both fluctuations in frequency and fluctuations in the amplitude of the input quasi-harmonic signal. This is due to the lack of possibility to increase the gain of a weak informative signal from the output of the second-order notch filter, since increasing the gain of the first intermediate-frequency amplifier simultaneously with the informative signal will amplify the carrier residue. In addition, when measuring amplitude fluctuations, the dynamic range of the device is limited from below by the level of spurious modulation of the input quasi-harmonic signal due to fluctuations of the amplitude of the local oscillator and fluctuations of the transmission coefficients of the second mixer and the second intermediate frequency amplifier. The drawback of the device is also the inability to measure fluctuations of the phase of the input quasi-harmonic signal, since the phase of the carrier residual is not determined, and thus the part of the output signal of the phase-sensitive rectifier caused only by the frequency fluctuations of the input signal is not determined.

Цель изобретени - расширение динамического диапазона в область малых сигналов при измерении флуктуации амплитуды, частоты, фазы и ско рости изменени амплитуды квазигармонического сигнала.The purpose of the invention is to expand the dynamic range to small signals when measuring fluctuations of the amplitude, frequency, phase and rate of change of the amplitude of a quasi-harmonic signal.

Поставленна цель достигаетс тем, что в демодул тор, преимущественно дл устройств измерени флуктуационньсх характеристик сигналов автогенераторов, содержащий последовательно соединенные режекторный фильтр второго пор дка, вход которого вл етс входом демодул тора первый смеситель, первый усилитель промежуточной частоты и первый фазочувствительный выпр митель, выход которого вл емс выходом сигнала пропорционально флуктуаци м частоты квазигармонического сигнала, последвательно соединенные делитель напр жени , втррой смеситель и второй уси литель промежуточной частоты, гетеродин , выход которого соединен с опорными входами первого и второго смесителей, а также фазовращатель, / введены первый интегратор, вход кото рого подключен к выходу первого фазо чувствительного выпр мител , и после довательно соединенные второй фазочувствительный выпр митель, вход которого соединен с входом первого фазочувствительного вьтр мител , и второй интегратор, выход второго усилител промежуточной частоты подключен через фазовращатель и непосредственно соответственно к опорным входам первого и второго фазочувствительиых выпр мителей, а вход делител напр жени подключен к входу демодул тора, при этом выходы перво го, второго интеграторов и второго фазочуветвительного выпр мител вл ютс соответственно выходами сигналов , пропорциональных флуктуаци м фазы, амплитуды и скорости изменени амплитуды квазигармонического сигнала . На чертеже представлена структурна схема демодул тора. Демодул тор содержит режекторный фильтр 1 второго пор дка, гетеродин 2, первый .смеситель 3, первый усилитель 4 промежуточной частоты, второй фазочувствительный выпр митель 5, первый фазочувствнтельный выпр митель б, делитель 7 напр жени , второй смеситель 8, второй усилитель 9 промежуточной частоты, фазовращатель 10, первый интегратор 11, второ HHTerj aTop 12. Демодул тор работает следующим образом. . На входы режекториого фильтра 1 и делител напр жений 7 поступает квазигармонический сигнал вида U(tЦU,.14o6(t)JcosФ(t, гйе oC(t) - относительные амплитудные флуктуации, oC(tl«- (t| WoifJ.v(t)dt-. v(t) - мгиовенное значение флуктуации частоты; л - несуща частота сигнала. Коэффициент передачи режекторного фильтра 1 определ етс условием обеспечени симметричной относительно несущей ги«1плитудно-частотной ха ракт ристики с нулевьм уровнем на частоте несущей. При выполнении жекторного фильтра 1 на сбалансированном Т-мосте его коэффициент . передачи определ етс выражением p2 + w2 u. р2 + 2-д2.р4Ш где и - добротность фильтра, o/gi-j - несуща частота сигнала, Lid - параметры фильтра, оператор дифференцирова ни . Режекторный фильтр может быть выполнен также по схеме линии задержки с компенсацией, по схеме моста на пьезокристалле и т.д. Режекторный фильтр 1 обеспечива ет подавление несущей частоты сигнала осуществл ет операцию дифференцировани его огибанадей, при этом квазигармонический сигнал и (I преобразуетс в информатйвный сигнал вида 2( Ф((t s1nФw / где n полоса заграждёин режекториого фильтра 1. Перва компойента сигнала синфазна измер емому сигналу U(i и пропорциональна флуктуаци м скорости изменени его амплитудаа. Втора компонента сигнала U2(tl квад ратурна измер емого сигналу U-,(t|« пропорциональна мгновенному звачению флуктуации его частоты. Информативный сигнал U2(tпоступает на сигнальный вход смесител 3. На опорный вход смесител 3 поступает сигнал с выхода гетеродина 2. Смеситель 3 осуществл ет преобразование сигнала . в сигнал промежуточной частоты . U3((oLco5 tOj,toUr|t4C/li,, . -vsin(u,o±io)t -Vt4j} ,/ где uj - несуща частота гетеродй на 2,Vj . - фаза гетеродина 2, . Усилитель 4 обеспечивает усиление информативного сигнала ( полосе частот вблизи несущей промежуточной частоты. Сигнал с Выхода усилител 4 поступает на сигнальные входа фаэочувствитёльньвс выпр мителей 5 и 6. Опорные сигналы фаэочувствитедь- ных вьлр мителей 5 и б формируютс следудацим образом. Сигнал W(/ ослаблении делителем 7 , поступает на сигнальный вход смесител 3. На , опорный вход смесител 8 поступает сигнал с выхода гетеродина 2, смеситель 8 осуществл ет преобразование сигнала ({в опорный сигнал промежуточной частоты Ц() К - ) Перва компонента информативного сигнала UjC) синфазна сигналу U(t-),The goal is achieved by the fact that the demodulator, mainly for devices measuring the fluctuation characteristics of the signals of the autogenerators, contains a second order notch filter connected in series, whose input is the input of the demodulator, the first mixer, the first intermediate frequency amplifier and the first phase-sensitive rectifier, the output of which is the output of the signal proportional to the fluctuations of the frequency of the quasi-harmonic signal, successively connected to a voltage divider, built in the mixer and the second intermediate-frequency amplifier, the local oscillator, the output of which is connected to the reference inputs of the first and second mixers, as well as the phase shifter, the first integrator is inputted, the input of which is connected to the output of the first phase-sensitive rectifier, and subsequently connected the second phase-sensitive rectifier whose input is connected to the input of the first phase-sensitive mittel, and the second integrator, the output of the second intermediate-frequency amplifier is connected via a phase shifter and directly corresponds to to the reference inputs of the first and second phase-sensitive rectifiers, and the input of the voltage divider is connected to the input of the demodulator, while the outputs of the first, second integrators and second phase-branch rectifier are respectively outputs of signals proportional to fluctuations of phase, amplitude and rate of change amplitudes of the quasi-harmonic signal. The drawing shows a structural diagram of the demodulator. The demodulator contains a second-order notch filter 1, the local oscillator 2, the first mixer 3, the first intermediate frequency amplifier 4, the second phase-sensitive rectifier 5, the first phase-sensitive rectifier b, the voltage divider 7, the second mixer 8, the second intermediate frequency amplifier 9 , phase shifter 10, first integrator 11, second HHTerj aTop 12. The demodulator works as follows. . The inputs of the reject filter 1 and voltage divider 7 receive a quasi-harmonic signal of the form U (tЦU, .14o6 (t) JcosF (t, gye oC (t) - relative amplitude fluctuations, oC (tl "- (t | WoifJ.v (t ) dt- .v (t) is the frequency frequency fluctuation value; l is the carrier frequency of the signal. The transfer ratio of the notch filter 1 is determined by the condition of providing a gi-1 peak-frequency characteristic symmetrical with respect to the carrier with a zero frequency at the carrier frequency. filter 1 on a balanced T-bridge, its transmission coefficient is determined by expression p2 + w2 u. р2 + 2-д2.р4Ш where and is the quality factor of the filter, o / gi-j is the carrier frequency of the signal, Lid is the filter parameters, the operator is differentiated. The rejection filter can also be performed according to the scheme of the delay line with compensation , according to the bridge scheme on a piezocrystal, etc. The rejection filter 1 provides for the suppression of the carrier frequency of the signal and differentiates it around the bend, while the quasi-harmonic signal and (I is converted to an informavny signal of the form 2 (F ((t s1nFw / where n is rejection filter barrier 1. First The signal component is in phase with the measured signal U (i and is proportional to the fluctuations in the rate of change of its amplitude. The second component of the signal U2 (tl of the quadrature of the measured signal U -, (t | "is proportional to the instantaneous capture of its frequency fluctuations. Informative signal U2 (t goes to the signal input of mixer 3. The reference input of the mixer 3 receives the signal from the output of the local oscillator 2. Mixer 3 converts the signal to the intermediate frequency signal. U3 ((oLco5 tOj, toUr | t4C / li ,,. -vsin (u, o ± io) t -Vt4j}, / where uj is the carrier frequency of the heterody on 2, Vj. - phase of the local oscillator 2,. Amplifier 4 provides amplification of the informative signal (frequency band near the carrier intermediate The signal from the output of the amplifier 4 is fed to the signal inputs of the phage sensitivity sensors of the rectifiers 5 and 6. The reference signals of the power control sensors 5 and b are formed in the following way. The signal W (/ attenuation by the divider 7, goes to the signal input of the mixer 3. On, the reference the input of the mixer 8 receives a signal from the output of the local oscillator 2, the mixer 8 converts the signal ({into the reference signal of the intermediate frequency C () K -) The first component of the informative signal UjC) is in phase with the signal U (t-),

а втора компонента информативного сигнала и Н1квадратурна сигналу V(t} независимо от флуктуации частоты uif- и фазы VP гетеродина 2. Усилитель 9 обеспечивает усиление опорного сигнала U в полосе частот вблизи несущей промежуточной частоты. Фазовращатель 10 обеспечивает изменение фазы несущей сигнала с выхода усилител 9 на 90° Опорный сигнал, синфазный сигналу U4(tb поступает на опорный вход фазочувствительного выпр мител 5, Опорный сигнал, квадрат5грный сигналу U4 (tj с выхода фазовращател 10 поступает на опорный вход фаэочувствительного выпр мител б, Посто нство фазовых и амплитудных соотношений между усиленным информативным и опорным сигналами на входах фазочувствительг ных выпр мителей 5 и 6 обеспечиваетс за счет идентичности амплитудно-частотных и фазочастотных характеристик усилителей 4 и 9. Фазочувствительный выпр митель 5 обеспечивает вьщеление первой коьтоненты усиленного сигнала Uj(t|, синфазный сигналу U4(tb Сигнал на выходе фазочувствительного выпр мител 5 пропорционален флуктуаци м скорости из1 енени аротлитуды изм вр смрго сигнала U(t) . Фазочувствдтельный вьщр ииитель 6 обеспечивает выделение второй компоненты усленного сигнала UjltJ, квадратурной сигналу U4(t) . .Сигнал на выходе фазочувствительного выпр мител б пропорционален флуктуаци м частоты измер емого сигнала. Интегратор 12 осуществл ет преобразование сигнала с выхода фазочувствительного выпр мител 5 в сигнал, пропорциональный флуктуаци м алшлитуды сигнала U(t). интегратор 11 осуществл ет преобразование сигнала с выхода фазочувствительного выпр мител б в сигнал, пропорциональный флуктуаци м фазы сигнала t-(t) .and the second component of the informative signal and H1 quad signal to the signal V (t} regardless of fluctuations in the frequency uif- and phase VP of the local oscillator 2. Amplifier 9 amplifies the reference signal U in the frequency band near the intermediate frequency carrier. The phase shifter 10 provides the change in the phase of the carrier signal from the amplifier 9 90 ° Reference signal, common-mode signal U4 (tb is fed to the reference input of the phase-sensitive rectifier 5, Reference signal, square to the signal U4 (tj from the output of the phase shifter 10 is fed to the reference input of the phaeo-sensitive rectifier Metall B, The state of the phase and amplitude relations between the amplified informative and reference signals at the inputs of the phase-sensitive rectifiers 5 and 6 is ensured by the identical amplitude-frequency and phase-frequency characteristics of the amplifiers 4 and 9. The phase-sensitive rectifier 5 ensures the first amplitude signal, i, (t |, common-mode signal U4 (tb The signal at the output of the phase-sensitive rectifier 5 is proportional to the rate fluctuations due to the measurement of the measured value of the time signal U (t). Phase sensing detector 6 provides for the selection of the second component of the attenuated signal UjltJ, the quadrature signal U4 (t). The signal at the output of the phase-sensitive rectifier b is proportional to the fluctuations of the frequency of the measured signal. The integrator 12 converts the signal from the output of the phase-sensitive rectifier 5 into a signal proportional to the fluctuations of the signal altitude U (t). The integrator 11 converts the signal from the output of the phase-sensitive rectifier to a signal proportional to the fluctuations of the phase of the signal t- (t).

Таким образом в разработанном демодул торе осуществлено полное подавление несущей частоты входного сигнала, так как в нем обеспечиваетс возможность контрол настройки на режекцию по обеим квадратурным компонентам несущей. Полное подавление несущей позволило увеличить усиление слабого информативного сигнала с выхода режекторного фильтра и обеспечить тем самым возможность демодул ции малых флуктуации параметров входного сигнала. Одновременно в разработанном демодул торе осуществлено разделение квадратурных компонент усиленного информативного сигнала и раздельна демодул ци этих компонент с помощью опорных сигналов при посто нном амплитуднофазовом соотношении между информативным и опорным сигналами. Это, в свою очередь, позвол ет исключить вли ние паразитной модул ции входного сигнала за счет флуктуации амплитуды гетеродина и уменьшить взаимную нестабилвность опорного и информативного сигналов, а также получить одновременную и раздельную информацию о флуктуаци х амплитуды, скорости изменени амплитуды, частоты и фазы входного сигнала демодул тора из одного и того же усиленного информативного сигнала. Таким образом, в разработанном демодул торе обеспечиваетс расширение динамического диапазона при измерении флуктуации амплитуды, скорости изменени амплитуды , частоты и фазы квазигармонического сигнала.Thus, in the developed demodulator, a complete suppression of the carrier frequency of the input signal was carried out, since it provides the ability to control the tuning to notch on both quadrature components of the carrier. Full carrier suppression made it possible to increase the gain of a weak informative signal from the output of the notch filter and thus provide the possibility of demodulating small fluctuations of the input signal parameters. At the same time, in the developed demodulator, the quadrature components of the amplified informative signal were separated and the separate demodulation of these components with the help of reference signals with a constant amplitude-phase relationship between the informative and reference signals. This, in turn, eliminates the influence of the parasitic modulation of the input signal due to fluctuations of the amplitude of the local oscillator and reduces the mutual instability of the reference and informative signals, as well as obtaining simultaneous and separate information about the fluctuations of the amplitude, rate of change of the amplitude, frequency and phase of the input signal. demodulator signal from the same amplified informative signal. Thus, in the developed demodulator, the dynamic range is expanded when measuring fluctuations of amplitude, rate of change of amplitude, frequency, and phase of a quasi-harmonic signal.

Claims

DEMODULATOR, mainly for devices for measuring the fluctuation characteristics of oscillator signals, containing a second-order notch filter in series, the input of which is a demodulator input, a first mixer, a first intermediate frequency amplifier and a first phase-sensitive rectifier, the output of which is a signal output proportional to the frequency fluctuations of the quasi-harmonic signal, in series connected voltage divider, a second mixer and a second amplifier intermediate the frequency of the heterodyne, the output of which is connected to the reference inputs of the first and second mixers, as well as a phase shifter, characterized in that, in order to expand the dynamic range in the region of small signals, when measuring fluctuations in the frequency amplitude, phase, and rate of change of the amplitude of the quasi-harmonic signal, the first integrator is introduced, the input of which is connected to the output of the first phase-sensitive rectifier, and the second phase-sensitive rectifier is connected in series, the input of which is connected to the input of the first phase-sensing a rectifier, and a second integrator, the output of the second intermediate-frequency amplifier is connected through a phase shifter and directly to the reference inputs of the first and second phase-sensitive rectifiers, respectively, and the input of the voltage divider is connected to the input of the demodulator, while the outputs of the first, second integrators and the second phase-sensitive rectifier are outputs signals proportional to fluctuations in phase, amplitude and rate of change of the amplitude of the quaheharmonic signal.