957 Ю J 9 I I S 7 ГО Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в автома тических лини х механической обработки. По основному авт. св. № 677881 известно транспортное устройство автоматической линии, содержащее одноручьевой конвейер с позици ми дл заготовок, выполненными в виде призм, и перегружатели,.установленные у каждого станка, а кажда позици конвейера оснащена дополнительной призмой дл размещени издели , а перегружатель станка выполнен в виде двухпозиционного подъемника и установленного над ним с возможностью возвратно-поступательного перемещени в направлении, параллельном транспортированию заготовок, однопозиционного шибера с призмой, причем величина перемещени шибера и рассто ние между позици ми подъемника равно.рассто нию между ос ми призм каждой позиции конвейера 1. Недостатком известного устройства вл етс сложность в ориентировании и в выдерживании посто нного зазора между изделием и датчиком, а уменьшение зазора приводит к заклиниванию издели между ориентирующими элементамич Цель изобретени - повышение надежности работы транспортного устройства автоматической линии. Указанна цель достигаетс тем, что транспортное устройство автоматической ли НИИ с параллельно работающими станками, содержащее одноручьевой конвейер с позици ми дл заготовок, выполненными в виде призм, и перегружатели, установленные у каждого станка, а кажда позици конвейера оснащена дополнительной призмой дл размещени издели , а перегружатель каждого станка выполнен в виде двухпозицион-. ного подъемника и установленного над ним с возможностью возвратно-поступательного перемещени в направлении, параллельном транспортированию заготовок однопозиционного шибера с призмой, причем величина перемещени шибера и рассто ние между позици ми подъемника равны рассто нию между ос ми призм каждой позиции конвейера, снабжено смещенными вдоль оси транспортного устройства ориентирующими элементами, из которых цо крайней мере первый по ходу транспортного устройства оснащен накладкой, при этом накладки и ориентирующие элементы имеют заходные и направл ющие участки и смеще-. ны относительно друг друга таким образом, что конец предыдущего по ходу транспортного устройства направл ющего участка расположен с разрывом относительно начала последующего участка. На фиг. 1 изображено транспортное устустройство , общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2. Автоматическа лини содержит группу параллельно работающих станков 1,. взаимосв заннь1х с транспортной системой посредством автооператоров 2. В транспортной системе конвейер 3 имеет на каждой из двух цепей спаренные призмы , расположенные с щагом, равным рассто нию между ос ми параллельно работающ ,их станков. Призма 4 предназначена дл заготовок, а призма 5 - дл обработанных деталей. В зоне нахождени . автооператоров 2 над конвейером 3 установлены перегружатели 6, содержащие подъемники 7 и однопозиционные шиберы 8. Подъемники 7 имеют призмы 9 и 10, расположенные внутри цепей и ниже уровн призм 4 и 5. Однопозиционный шибер закреплен на подвижной раме 11, приводимой в движение пневмоцидиндром 12. Внутри перегружателей б на боковых поверхност х закреплены на резьбовых шпильках ориентирующие элементы 13 и 14. Ориентирующий элемент 13 имеет два отверсти со сквозными пазами дл креплени бесконтактных датчиков 15, установленных с оптимальным зазором от ориентируемого издели . Контур отверсти прерываетс пазом дл того, чтобы прервать магнитный поток, создаваемый чувствительным элементом датчика. Ориентирующий элемент 14 в заходной части имеет накладку 16. Ориентирующие элeмeнtы 13 и 14 и Накладка 16 имеют заходные и направл ющие части, причем конец заходной части накладки 16 расположен с разрывом относительно начала заходной части ориентирующего элемента 13. Резьбовые шпильки в ориентируюших элементах смещены таким образом, чтобы изделие при перемещении по конвейеру попадало своим торцом сначала на заходную часть одного ориентирующего элемента, а затем на заходную часть другого ориентирующего элемента. Накопители 17 имеют неподвижные рейки 18 и подвижные рейки 19 совершающие плоско-параллельное вращательное движение от двух коленчатых валов, св занных с приводом цепной передачей. Датчики, фиксирующие наличие детали на первой и последней позиции накопител , закреплены в одном из ориентирующих элементов 20. Крепление датчиков аналогично креплению датчиков в ориентирующем элементе 13. В начале транспортной системы имеетс лоток 21 дл заготовок, в конце - лоток 22 дл обработанных деталей. Работа автоматической линии осуществл етс следующим образом. При наличии заготовки на лотке 21 выдаетс команда на включение конвейера, при этом призма 4, закрепленна на конвейере 3, забирает заготовку с лотка 21 и переносит ее к первому по ходу движени перегружателю 6. В процессе перемещени заготовка одним из торцов попадает на заходную поверхность накладки 16 ориентирующего элемента 14 и сдвигаетс вдоль своей оси в сторонухзриентирующего элемента 13. После прохождени накладки ,6 изделие лру™« -Рие поп-ае. кладки 16 изделие другим торцем попадает ч..п..,« 1О . « прохождении его останавливаетс напротив датчиков 15, в зоне его чувствительности последний выдает команду на соответствующие механизмы автоматической линии дл продолжени работы линии по циклу . Такое конструктивное выполнение ори нтирующих элементов позвол ет лодвести изделие к датчику с посто нным зазором „ --- /ГГГ/.ГТем устроистьа duiu957 Yu J 9 I I S 7 GO The invention relates to mechanical engineering and can be used in automatic machining lines. According to the main author. St. No. 677881, an automatic transport line device is known, which contains a single-strand conveyor with positions for workpieces made in the form of prisms and loaders installed on each machine, and each position of the conveyor is equipped with an additional prism for placing the product, and the machine loader is made in the form of a two-position elevator and mounted above it with the possibility of reciprocating movement in a direction parallel to the transportation of workpieces, a single-position gate with a prism, and and the movement of the gate and the distance between the positions of the lift is equal to the distance between the axes of the prisms of each position of the conveyor 1. A disadvantage of the known device is the difficulty in orienting and maintaining a constant gap between the product and the sensor, and reducing the gap leads to wedging between The orienting elements This goal is achieved by the fact that the transport device of an automatic research institute with parallel working machines contains a single-strand conveyor with positions for workpieces made in the form of prisms and load handlers mounted on each machine, and each position of the conveyor is equipped with an additional prism for placing the product, and the loader of each machine is made in the form of two-position. The overhead lift and mounted above it with the possibility of reciprocating movement in a direction parallel to the transportation of workpieces of a single-position gate with a prism, the displacement of the gate and the distance between the lift positions equal to the distance between the prism axes of each position of the conveyor devices orienting elements, of which at least the first along the transport device is equipped with a lining, with lining and orienting elements You have entry and guide portions and offsets. relative to each other in such a way that the end of the guide section previous along the transport device is located with a gap relative to the beginning of the next section. FIG. 1 shows a transport device, a general view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 is a view B in FIG. 2. Automatic line contains a group of parallel machines 1 ,. interconnection with the transport system by means of auto-operators 2. In the transport system, the conveyor 3 has on each of two chains paired prisms located with a clamp equal to the distance between the axes in parallel, their machines. The prism 4 is intended for blanks and the prism 5 is for machined parts. In the zone of stay. auto operators 2 above the conveyor 3 mounted loaders 6, containing lifts 7 and single-position gates 8. Lifters 7 have prisms 9 and 10 located inside the chains and below the level of prisms 4 and 5. Single-position gate is fixed on the movable frame 11, which is driven by the pneumocidine 12. The inside elements b and b on the side surfaces are fixed on the threaded rods orienting elements 13 and 14. The orienting element 13 has two holes with through grooves for fastening the contactless sensors 15 installed with an optimal gap ohm from orientable product. The hole contour is interrupted by a groove in order to interrupt the magnetic flux created by the sensing element of the sensor. The orienting element 14 in the lead-in part has an overlay 16. The orienting elements 13 and 14 and the Overlay 16 have an inlet and guide-in part, and the end of the inlet part of the lining 16 is located with a gap relative to the beginning of the entry-level part of the orienting element 13. The threaded rods in the orienting elements are offset in this way when the product is moved along the conveyor with its end, first onto the lead-in part of one orienting element, and then onto the lead-in part of another orienting element. Drives 17 have fixed rails 18 and movable rails 19 which perform plane-parallel rotational movement from two crankshafts connected with a chain-driven drive. Sensors fixing the presence of a part at the first and last positions of the accumulator are fixed in one of the alignment elements 20. The fixing of the sensors is similar to the fixing of the sensors in the orienting element 13. At the beginning of the transport system there is a tray 21 for blanks, at the end - a tray 22 for machined parts. The operation of the automatic line is as follows. If there is a workpiece on the tray 21, a command is issued to turn on the conveyor, while the prism 4 attached to the conveyor 3 takes the workpiece from the tray 21 and transfers it to the first loading material during the movement 6. In the process of moving, the workpiece enters one of the ends with one of the ends 16 of the orienting element 14 and is shifted along its axis to the side of the spraying element 13. After passing through the lining, 6 product LRU ™ -RIE pop-ae. laying 16 the product with another face enters h .. p., “1O. When it passes, it stops in front of the sensors 15, in the area of its sensitivity, the latter issues a command to the appropriate automatic line mechanisms to continue the line through the cycle. Such constructive execution of the orienting elements allows the product to be added to the sensor with a constant clearance “--- / YYY/.”
АФш .гAFSH