SU1052586A1 - Привод составных игл плоской основов зальной машины с двум игольницами - Google Patents

Abstract

ПРИВОД СХХТАВНЫХ ИГЛ ПЖЭСКОЙ ОСНОВОВЯЗАЛЬНОЙ МАШИНЫ С ДВУМЯ ИГОЛЬНИЦАМИ, содержащий два св занных с главным валом переда точных шарнирно1-)ычажных механизма, ведомые ползуны которых несут игольницы и брусь  с замыкател ми, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции, каждый передаточный механизм дс толнительно содержит аксиапвный четырехзвенник, коромысло которого выполнено в виде двухплечего рычага , при этбм одно плечо коромысла однасо из четырехзвенников кинематически св зано с ВБЕПомым ползуном передней иголькииы, а другое - с ведомым ползу-. ном задней игольницы, причем ведомые попзуны lycbeB с замыкател ми аналогично св заны с плечами коромысле другого четирехзвениика, а оба четырехзвенника имеют обший кривошип и о&дую ось качени  коромысел, совпадающую с осью cttMMeTptm игольниц мащины. (Л

Description

О1

to ел

00 CD Изобретение относитс  к трикотажному машиностроению, в частности к прив ду составных игл плоской основов эаль . ной машины с двум  игчэльнииами. Известен привод составных игл ппоской основов зальной меиинны с двум  игольниками, содержащий два передаточных шармирно-рычажных механизма, крив шипы которых смонтированы с разворотом на leO на главном валу машины, а геометрические центры неподвижных опор вращени  звеньев лежат на трех взаимно параллельш 1Х ос х. Группы звен ев передаточных механизмов образуют шарнирные параллелограммы с двум  накрест лежащими коромыслами, одно из которых кинематически соединено с пол зуном, несущим брус с замьпсател ми одной игольницы, например задней, а дру гое с ползуном, несущим другую игольниыу (переднюю). При этом друга  пара брусьев игольниц с замыкател ми кинема тически св заны с кривошипами передато ных механизмов Cl J. Недостатками данного привода  вл ют с  сложность и металлоемкость конструк ции, что обусловлено использованием- четы{ншдцатизвещшк передаточных механиз ме® дл  каждой игольницы.в отдельности устанавливаемых не менее, чем на трех неподвижных опорах (ос х) вращен1|р. Цель изобретени  - упрощение констру ции привода. Указанна  цель достигаетс  тем, что в приводе , содержащем два св занных с главным валом передаточных шарнирнорычажных- механизма, ведомые ползуны которых несут игольницы и 6fycba с замыкател ми , каждый передаточный механизм дсшолнительно содержит аксиальный четырехзвен ик, коромысло которого выполнено в виде двухплечего рычага, при этом одно плечо коромъкпй одного из четырехавенннкс кинематически св зано с ведомым, ползуном передней игольницы, а другое - с ведомым ползуном задней игольницы, причем ведомые поазуны брус ев с замыкател ми аналогично св заны с плбчам  коромысла другого четырехзвенника , а оба четырехзвенника имеют о&ций кривошип и ось качени  корамысеп, совпадакнцую с осью cHMMeTf рии игольниц машгаш. На фиг. 1 кинематическа  схема привода; на фиг. 2 - кинематическ&  схема передаточного механизма иголь нвды; на фиг.З - кинематическа  схема (передаточного механизма бруса с замыкател ми; на фиг. 4 - график перемещени  петлеобразующих органов на фиг. 5 -. схема совпадени  дуг, описываемых двум  плечами коромысла ДС и промежуточных звеньев ЕС и Е С . Привод состоит из двух передаточных шарнирно-рьгчажных механизмов (фиг. 1). В передаточном механизме игольницы (фиг. 2) кинематические цепиЕРЦКи Е F L R, ведомые звень  которых несут переднюю и заднюю игольницы, св заны с двухплечим коромыслом СДС аксиального четырехзвенника АВСД через промежуточные звень  СЕ и С Е. Аналогичную структуру имеет передаточный механизм бруса с замыкател ми (см.фиг . 3). Геометрические центры неподвижных опор Д и / вращени  звеньев механизмов лежат на двух параллельных ос х. Ведомые ползуны 1 и 2 или 3 и 4 несут игольницу в или брус с «замыкател ми 6 соответственно. Участок дуги Т, описанной коромысловой точкой С с рацау&хл R, приближенно совпадает с дугой, описанной звеном ЕС с центром Ей радиусом R2. Кинема тическа  цепь передней игольницы DC Е F UR имеет полную симметрию,с целью задней игольницы DCEFL,R относительно вертикальной оси машины, а неподвижные опоры D и F лежат на этой оси (фиг. 2). Двуплечие/ коромысла С DCи св заны с главным валом машины шатунами ЕЮ и ВС через эксцентрик АВ (фиг. 1), Между двум  положени ми В и В эксцентрика АВ, соответствующим двум крайним положени м аксиальных четырехзвенников АВС D и ABCD , образуетс  угол , равный половине разности углов продолжительности высто  игольницы и бруса .с замыкател ми в Нижних крайних положени х. Привод работает следующим образом. При равномерном вращении главного .. вала движение через эксцентрик АВ и iiiaтуны ВС и ВО, передаетс  коромыслам CD 1 и С,, D . Поскольку передаточные механизмы шхэльниц и брусьев с замыкател ми аналогичны, то принцип работы механизма игольниц следующий. Качательное движение коромысла CDC через кинематические uenKfEfLP и CEFCR передаетс  ведомым звень м, несущим переднюю и зардюю игольницы (см. фиг. 2) . В периоде (см. фиг. 4) дуги, описьтаемыекоромыслом CD и промежуточным звеном ЕС (шарниром в Toiace С), приближенно ссжпадают (фиг. 5). При этом шарнирно св занное звено Е F совершает малое качание относительно крайнего положени , что соответствует практическому выстою звена EF ,. Период совпадени  дуг по фазе и по продолжительности соответствует выстою игольницы в нижнем крайнем положении.

В юотой игольницы в верхнем крайнем положении (см.фиг. 4 Ygg ) реализуетс  с помощью кинемагическсА цепи период когда ее совершают малые качани  относительно предельного положани , т. е. когда они лежат на одной пр мЫ1 (фиг. 2).

Теоретический график перемещени  передней игольницы и бруса с замыкател ми пунктирно показан на фиг. 4.

Период со падени  дуг промежуточных звеньев ЕС и ЕС с дугами , описгищы ми плечами DC и ОС, происходит с фаaqabiM сдвигом 18О(см. фиг. 5 показейвб перемшаение кинематической цепирСЁЙ ДСЕ в двух положени х с индексаt ми 1 и 2). В резульгете этого кинеметическа  цепь ,Rреализует перемшсение ведомого звена (в данном случае передней И1х льницы ) со 180 сдвигом по фазе. Фазовый угол 4f, образуемый между крайним положени ми двух четырехзвенников АВСЛ и позвол ет реализовать одновременное начало и запаздьтание в конце высто  в нижнем крайнем положении замыкател  относительно иглы.

Предлагаемый привод обеспечивает фазовые моменты и необходимые длительности выстоев ведомых звеньев с допустимым отклонением как в нижнем, так и в верхнем положени х. Привод прост по конструкции, представл ет собой двадцати  хзвенный щарнирню-рычажный механизм с двум  неподвижными опорами (кроме опоры главного вдла). В то врем  как привод ч1рототип имеет, двадцать звеньев и три неподвижные опоры. Сокращение количества звеньев и опоры привода уменьшает количество установочных деталей, тем самым уменыиает объем сборочных работ и металлоемкость привода, ч

О

б

Сг

Ci

фиг. 5

Claims (1)

1. ПРИВОД СОСТАВНЫХ ИГЛ ПЛОСКОЙ ОСНОВОВЯЗАЛЬНОЙ МАШИНЫ С ДВУМЯ ИГОЛЬНИЦАМИ, содержащий . два связанных с главным валом передаI точных шарнирно-рычажных механизма, ведомые ползуны которых несут иголь ницы и брусья с замыкателями, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, каждый передаточный механизм дополнительно содержит аксиальный четырехзвенник, коромысло которого выполнено в виде двухплечего рычага, при этом одно плечо коромысла одного из четырехзвенников кинематически связано с ведомым ползуном передней игольницы, а другое - с ведомым ползу-, ном задней игольницы, причем ведомые ползуны брусьев с замыкателями аналогично связаны с плечами коромысла другого четнрехзвенника, а оба четырехзвенника имеют общий кривошип и общую ось качения коромысел, совпадающую с осью симметрии игольниц машины.

   СИ ьэ сл

   00 сь >