SU1052471A1

SU1052471A1 - Load engaging device for products having hole

Info

Publication number: SU1052471A1
Application number: SU823460084A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Матвеевич Марков; Алексей Афанасьевич Вашурин
Original assignee: Трест "Крымморгидрострой"
Priority date: 1982-06-30
Filing date: 1982-06-30
Publication date: 1983-11-07

Abstract

ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗДЕЛИЙ С ОТВЕРСТИЕМ, содержащее корпус с центральным отверстием/ опорное звено, размещенное под корпусом и соединенное с ним посредством пар щарнирных двухзвенников, с которыми св заны захватные органы, прикрепленную к опорному звену основную т гу, пропущенную через центральное отверстие корпуса, и закрепленную на корпусе вспомогательную т гу, отличающеес тем, что, с целью повь1щени надежности и снижени материалоемкости , корпуса и опорное звено выполнены с опорными площадками, а звень - с упорами .на концах, при этом нижние звень выполнены с выступами, а верхние - с карманами дл них.CAPTURAL DEVICE FOR HOLE PRODUCTS, comprising a housing with a central bore / support link, located under the housing and connected to it through pairs of hinged double joints, with which gripping bodies attached to the support link of the main link, passed through the central opening of the housing, and An auxiliary cable mounted on the case, characterized in that, in order to increase reliability and reduce material consumption, the case and the support link are made with support sites, and the link with stops. ontsah, the lower units formed with protrusions and the upper - with pockets for them.

Description

//

////

(Л(L

елate

ГСHS

Изобретение относитс к грузозахватным устройствам. Известно захватное устройство дл изделий с внутренним отверстием, содержащее корпус, шарнирно установленную на нем поперечную планку и механизм управлени получением планки 1. Однако посредством этого устройства можно транспортировать издели ограниченной массы. Наиболее близким к изобретению по технической сущности вл етс захватное устройство дл изделий с отверстием, содержащее корпус с центральным отверстием , опорное звено, размещенное под корпусом и соединенное с ним посредством пар щарнирных двухзвенников, с которыми св заны захватные органы, прикрепленную к опорному звену основную т гу, пропущенную через центральное отверстие корпуса, и закрепленную н корпусе вспомагательную т гу 2. Недостатком этого устройства вл етс воспри тие силовых нагрузок щарнирами, что снижает надежность работы и увеличивает его материалоемкость. Цель изобретени - повыщение надежно сти и снижение металлоемкости на шарниры . Поставленна цель достигает с тем, что в захватном устройстве дл изделий с отверстием , содержащим корпус с центральным отверстием, опорное звено, размещенное под корпусом и соединенное с ним посредством пар шарнирных двухзвенников, с которыми св заны захватные органы, прикрепленную к опорному звену основную т гу, пропущенную через центральное отверстие корпуса, и закрепленную на корпусе вспомогательную т гу, корпуса и опорное звено выполнены с опорными площадками , а звень - с упорами на концах-, при этом нижние звень выполнены с выступами , а верхние - с карманами дл них. На чертеже изображено захватное устройство , общий вид. Захватное устройство содержит корпус 1, нижнее опорное звено 2, к которому прикреплена основна т га 3, пропущенна через отверстие 4 в корпусе 1. К корпусу 1 посредством щарнирно установленного кронщтейна 5 прикреплена вспомогательна т га 6. Корпус 1 соединен с шарнирным опорным звеном 2 боковыми звень ми 7-10. К верхним боковым звень м 7 и 8 прикреплены опорные планки И, контактирующие с грузом, например бетонным массивом с отверстием. На корпусе 1и звене 2 выполнены опорные площадки 12, а на.боковых звень х 7-10 выполнены упоры 13, взаимодействующие в рабочем положении с площадками 12. В верхней паре боковых звеньев 7 и 8 выполнены карманы 14, а на нижней паре боковых звеньев 9 и 10 - выступы 15, взаимодействующие в рабочем положении с карманами 14. Форма карманов 14 и выступов 15 может быть выполнена полуцилиндрической или полусферической . Корпус 1 в своей нижней части имеет коническое гнездо 16, а нижнее опорное звено 2, выполненное в виде грущи , имеет конический выступ 17, взаимодействующий с гнездом 16 в рабочем положении . Соединени всех звеньев выполнены посредством щарниров 18. Устройство работает следующим образом . Первоначальное захватное устройство в сложенном положении устанавливают над отверстием поднимаемого груза и опускают. его с помощью вспомогательной т ги 6 в отверстие груза. Затем т гой 3 подт гивают нижнее звено 2к корпусу 1. При этом в коническое гнездо 16 входит выступ 17, а упоры 13 боковых звеньев 7-10 взаимодействуют с площадками 12. В карманы 14 вход т выступы 15 нижней пары боковых звеньев 9 и 10. Таким образом, в рабочем положении звень приобретают жесткую св зь, щарниры 18 разгружаютс , а все элементы работают на сжатие. Планки 11 воспринимают вес груза и передают его на боковые звень 7-10 и через них на нижнее звено 2. Дл отстропки груза ослабл ют грузовую т гу 3, опуска устройство, и нат гивают вспомогательную т гу 6. Боковые звень 7-10, поворачива сь относительно своих шарниров 18, выход т из взаимодействи с горизонтальными звень ми. Изобретение позвол ет обеспечить жесткость конструкции в рабочем положении, что повышает надежность его работы и позвол ет снизить массу за счет улучшени условий работы его элементов.The invention relates to lifting devices. A gripping device for products with an internal bore is known, comprising a body, a transverse bar hinged on it and a control mechanism for obtaining the bar 1. However, with this device it is possible to transport products of limited mass. The closest to the invention to the technical essence is a gripping device for products with an opening, comprising a housing with a central opening, a supporting link located under the housing and connected to it by means of pairs of hinged two-link members with which the gripping bodies attached to the supporting link Gu, passed through the central opening of the housing, and ancillary support fixed to the hull 2. The disadvantage of this device is the perception of power loads by hinges, which reduces the reliability of work and increases its consumption of materials. The purpose of the invention is to increase the reliability and decrease the metal content of the hinges. The goal is achieved so that in the gripping device for products with a hole containing a body with a central hole, there is a support link located under the case and connected to it by means of pairs of two-hinge joints with which the gripping bodies attached to the support link are connected. passed through the central opening of the housing, and the auxiliary cable mounted on the housing, the hulls and the supporting link are made with bearing sites, and the link with stops at the ends, while the lower links are made with ystupami and the top - with pockets for them. The drawing shows a gripping device, a general view. The gripping device comprises a housing 1, a lower supporting link 2 to which the main tractor 3 is attached, passed through the opening 4 in the housing 1. To the housing 1 by means of a hinged arm 5, an auxiliary connecting rod 6 is attached to the housing 1 lateral support 2. links 7-10. To the upper side links m 7 and 8 are attached support strips And in contact with the load, such as a concrete array with a hole. On the housing 1 and link 2 there are support pads 12, and on the side links x 7-10 there are stops 13, which interact in working position with the pads 12. In the upper pair of side links 7 and 8 there are pockets 14, and on the lower pair of side links 9 and 10 — the protrusions 15 interacting in the working position with the pockets 14. The shape of the pockets 14 and the projections 15 can be made semi-cylindrical or hemispherical. The housing 1 in its lower part has a conical socket 16, and the lower support link 2, made in the form of a saddle, has a conical protrusion 17, which interacts with the socket 16 in the working position. The connections of all the links are made by means of hinges 18. The device operates as follows. The original gripping device in the folded position set over the hole lifted load and lowered. it with the help of auxiliary gi 6 in the hole of the load. Then, the third 3 pull the lower link 2k to the housing 1. In this case, the protrusion 17 enters the conical nest 16, and the lugs 13 of the lateral links 7-10 cooperate with the pads 12. The pockets 15 include the projections 15 of the lower pair of lateral links 9 and 10. Thus, in the working position, the links acquire a rigid connection, the hinges 18 are unloaded, and all elements work in compression. The slats 11 take the weight of the load and transfer it to the side links 7-10 and through them to the lower link 2. For lifting the load, the cargo pull 3 is lowered, the device is lowered, and the auxiliary load is pulled 6. The side links 7-10 turn Collapse about their hinges 18, come out of interaction with horizontal links. The invention makes it possible to ensure rigidity of the structure in the working position, which increases the reliability of its operation and reduces the weight by improving the working conditions of its elements.

Claims

GRABBING DEVICE FOR PRODUCTS WITH A HOLE, comprising a housing with a central hole, a support link located under the housing and connected to it by pairs of articulated two-link links to which gripping bodies are attached, a main link attached to the support link, passed through the central hole of the housing, and fixed to the housing housing auxiliary traction, characterized in that, in order to increase reliability and reduce material consumption, the housing and the support link are made with supporting platforms, and the links with stops at the ends while the lower links are made with protrusions, and the upper ones with pockets for them.