SU1052438A1

SU1052438A1 - Steering gear for vehicle

Info

Publication number: SU1052438A1
Application number: SU813227533A
Authority: SU
Inventors: Евгений Ильич Бондарев; Павел Петрович Барановский; Арсений Петрович Орехов
Original assignee: Предприятие П/Я М-5830
Priority date: 1981-01-04
Filing date: 1981-01-04
Publication date: 1983-11-07

Abstract

МЕХАНИЗМ УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫМ СРЕДСТВОМ с рамой и моторным блоком, содержащий задающее устройство, св занное с поворотным валом, закрепленным в кабине,- рычаг управлени золотником гидронасоса, т гу и стабилизатор положени золотника, отличающийс тем, что, с целью повышени эффективности и надежности механизма путем исключени вли ни упругих деформаций и вибраций несущих элементов в горизонтальной и вертикальной плоскост х при неизменных положени х задающего устройства, стабилизатор положени золотника представл ет собой горизонтально расположенную пластину , установленную на моторном блоке с возможностью перемещени и св занную с рамой транспортного средства посредством шарнирной продольной тйги, а указанный вал св зан с рычагом управлени золотником гидронасоса посредством двуплечего рычага и второй шарнирной т ги, при этом двуплечий рычаг установлен на вертикальной оси, расположенной неподвижно с на пластине. (Л СП to 4 САЭ 00A VEHICLE CONTROL MECHANISM with a frame and a motor unit containing a driver associated with a rotary shaft fixed in the cab is a hydraulic pump spool control lever, and a spool position stabilizer, characterized in that, in order to increase the efficiency and reliability of the mechanism by elimination of the influence of elastic deformations and vibrations of the bearing elements in the horizontal and vertical planes with constant positions of the driver, the spool position stabilizer is horizontally positioned plate mounted on the motor unit for movement and connected to the vehicle frame by means of an articulated longitudinal link, and said shaft is connected to the control lever of the hydraulic pump slide valve by means of a two-arm lever and a second link arm mounted on a vertical axis located stationary with on the plate. (L SP to 4 SAE 00

Description

Изобретение относитс к транспортному машиностроению и может быть использовано в качестве механизмов управлени самоходными сельскохоз йственными и др. машинами . В современных самоходных сельхозмашинах широкое распространение получил гидростатический привод ходовой части, который обладает сушественными преимушествами перед механическим приводом. Управление гидростатическим приводом осушествл етс гидрозолотником через механические системы управлени . При этом скорость движени транспортного средства определ етс расположением золотника в корпусе гидронасоса. Золотник управл етс рычагом, установленным на корпусе гидронасоса. Известны и широко примен ютс различные механизмы управлени гидроприводом ходовой части самох(5дных сельхозмашин. Например, такой механизм примен етс на самоходном кормоуборочном комбайне КСК-100 1. Недостатком этого механизма вл етс наличие жесткой св зи между педал ми управлени и рычагом золотника гидронасоса . При движении комбайна неизбежны упругие деформации несушей рамы машины , амортизаторов кабины и системы упругой подвески моторной установки, на которой монтируетс насос гидростатического привода ходовой части. Эти колебани через жесткие св зи механизма управлени передаютс от задаюшего, например, двухнедельного механизма управлени к золотнику гидронасоса. Все это вызывает качани рычага управлени золотником гидронасоса, зависимые от упругих деформации рамы, что приводит к мгновенным изменени м производительности гидронасоса и, следовательно, к толчкообразным изменени м поступательной скорости движени машины. Недостаток усугубл етс еще и тем, что зачастую кабина и моторна установка располагаютс на значительном рассто нии друг от друга. Известен также механизм управлени транспортным средством с рамой и моторным блоком, содержащий задающее устройство , св занное с поворотным валом, зaкpehлeнным в кабине, рычаг управлени золотником гидронасоса, т гу и стабилизатор положени золотника 2. Недостатки этого механизма заключаютс в TOMj что в прототипе подвиж.ный конец стабилизатора расположен на задающем устройстве. При горизонтальных колебани х корпуса, установленного на шасси относительно пульта управлени , расположенного в кабине при помощи виброизол торов , стабилизирующий элемент перемещаетс вдоль паза, а рычаг удерживаетс при этом в заданном положении фрикционом, расположенным за рычагом. Это приводит к тому, что левый конец вала перемешаетс вдоль паза, а вал перекашиваетс относительно самоустанавливаюшегос подшипника. При этом руко тка 7 имеет вынужденные колебани , обусловленные угловым перемешением вала, Дл гашени вертикальных колебаний норпуса относительно пульта управлени механизм практически не приспособлен. При компоновке прототипа с двухнедельным механизмом управлени , получившим широкое распространение в самоходных сельхозмашинах, указанные выше недостатки усиливаютс . Это обусловлено тем, что при движении машины оператор посто нно держит ногу на одной из двух педалей (в зависимости от направлени движени машины вперед или назад), что приводит к вынужденной вибрации ноги оператора или к вынужденным качани м рычага исполнительного устройства даже при относительно малых перемещени х подвижного конца стабилизатора. Целью изобретени вл етс повышение эффективности и надежности механизма путем исключени вли ни упругих деформаций и вибраций несуших элементов в го ризонтальнои и вертикальной плоскост х при неизменных положени х задаюшего устройства. Цель достигаетс тем, что в механизме управлени транспортным средством с рамой и моторным блоком, содержащем задающее устройство, св занное с поворотным валом, закрепленным в кабине, рычаг управлени золотником гидронасоса, т гу и стабилизатор положени золотника, стабилизатор положени золотника представл ет собой горизонтально расположенную пластину, установленную на моторном блоке с возможностью перемещени и св занную с рамой транспортного средства посредсвом щарнирной продольной т ги, а указанный вал св зан с рычагом управлени золотником гидронасоса посредством двуплечего рычага и второй шарнирной т ги, при этом двуплечий рычаг установлен на вертикальной оси, расположенной неподвижно на пластине. На фиг. 1 изображен предлагаемый механизм в статистическом положении, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1, подвижный конец жесткой св зи в статистическом положении, продольный разрез; на фиг. 3 - предлагаемый механизм в работе при упругой деформации рамы (например, выпуклостью вниз); на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 3, продольный разрез подвижного конца жесткой св зи при упругих деформаци х рамы. Предлагаемый механизм (фиг. 1) состоит из задающего устройства 1, рычага 2 управлени золотником гидронасоса 3, св занных между собой стабилизатором 4 положени золотника посредством т г 5 и 6 и коромысла 7. Задающее устройство 1 может быть выполнено с ручным или ножным управлением. В данном случае задающее .устройство представлено в виде двух педалей 8 и 9, соединенных посредством поворотного вала 10 с закрепленными на нем рычагами. Поворотным вал 10 закреплен на элементах кабины И, а кабина установлена на несущей раме 12 посредством системы упругих подвесок 13. Гидронасос 3 закреплен на моторном блоке. 14, который смонтирован на несущей раме 12 посредством амортизаторов 15. На моторном блоке 14 закреплен неподвижно опорный кронштейн 16, на котором расположен стабилизатор 4 положени золотника гидронасоса 3, выполненный в виде горизон тально расположенной пластины с двум продольными пазами, обеспечивающими возможность продольного перемещени пластины вдоль транспортного средства относительно моторного блока. Неподвижный конец звена 17 закреплен щарнирно на элементах кабины 11. На пластине установлена перпендикул рно к полости планки ось, на которой качаетс коромысло 7, св за|1ное щарнирно одним концом с рычагом поворотного вала 10 посредством т ги 5, а вторым концом - с рычагом 2 управлени золотником гидронасоса 3 посредством т ги 6.The invention relates to transport engineering and can be used as control mechanisms for self-propelled agricultural and other machines. In modern self-propelled agricultural machines widespread hydrostatic drive chassis, which has substantial advantages over mechanical drive. The control of the hydrostatic drive is accomplished through a hydraulic steering system through mechanical control systems. In this case, the speed of the vehicle is determined by the location of the spool in the hydraulic pump housing. The spool is controlled by a lever mounted on the body of the hydraulic pump. Various mechanisms for controlling the hydraulics of the chassis self-propelled agricultural machinery are known and widely used. For example, this mechanism is used on the KSK-100 self-propelled forage harvester 1. The disadvantage of this mechanism is the rigid connection between the control pedals and the hydraulic pump slide lever. the movement of the combine inevitably causes elastic deformations of the underside of the frame of the machine, shock absorbers of the cab and the elastic suspension system of the engine installation on which the hydrostatic drive of the chassis is mounted. The hard knuckles through the hard links of the control mechanism are transmitted from the driver, for example, a two-week control mechanism to the hydraulic pump spool. The forward movement speed of the machine. The disadvantage is aggravated by the fact that often the cabin and the engine unit are located at a considerable distance from each other. but. A mechanism for controlling a vehicle with a frame and a motor block is also known, which contains a driver connected to a swivel shaft locked in the cab, a control lever for the hydraulic pump slide valve, and a slide valve stabilizer 2. The disadvantages of this mechanism lie in the TOMj that is in progress. The low end of the stabilizer is located on the driver. With horizontal oscillations of the casing mounted on the chassis relative to the control panel located in the cab with the help of vibration isolators, the stabilizing element moves along the groove and the lever is kept in a given position by the friction clutch located behind the lever. This causes the left end of the shaft to move along the groove, and the shaft to warp relative to the self-aligning bearing. At the same time, the handle 7 has forced oscillations, due to the angular mixing of the shaft. For damping the vertical vibrations of the norpus relative to the control panel, the mechanism is practically not adapted. When assembling a prototype with a two-week control mechanism, widely used in self-propelled agricultural machines, the above disadvantages are amplified. This is because the operator constantly keeps his foot on one of the two pedals (depending on the direction of movement of the car forwards or backwards), which leads to forced vibration of the operator’s feet or forced movement of the actuator lever even with relatively small movements. x rolling end of the stabilizer. The aim of the invention is to increase the efficiency and reliability of the mechanism by eliminating the effect of elastic deformations and vibrations of the bearing elements in the horizontal and vertical planes at constant positions of the master device. The goal is achieved by the fact that in a vehicle control mechanism with a frame and a motor block containing a driver device associated with a steering shaft fixed in the cab, a hydraulic pump spool control lever, a throttle valve and a spool position stabilizer, the spool position stabilizer is horizontal a plate mounted on the motor unit with a possibility of movement and connected with the frame of the vehicle by means of a hinged longitudinal rod, and said shaft is connected with the control lever The two-arm lever and the second articulated arm are equipped with a hydraulic pump spool, while the two-arm lever is mounted on a vertical axis, which is stationary on the plate. FIG. 1 shows the proposed mechanism in a statistical position, a general view; in fig. 2 is a section A-A in FIG. 1, the movable end of the rigid connection in a statistical position, a longitudinal section; in fig. 3 - the proposed mechanism in the work with the elastic deformation of the frame (for example, a bulge down); in fig. 4 is a section BB in FIG. 3, a longitudinal section of the movable end of the rigid connection with elastic deformations of the frame. The proposed mechanism (Fig. 1) consists of a driver 1, a lever 2 for controlling the spool of a hydraulic pump 3, interconnected by a stabilizer 4 of the spool through t 5 and 6 and a rocker arm 7. Driver 1 can be made with a hand or foot control. In this case, the driver is represented in the form of two pedals 8 and 9, connected by means of a rotary shaft 10 with levers fixed on it. The rotary shaft 10 is fixed on the elements of the cab And, and the cab is installed on the supporting frame 12 by means of a system of elastic suspensions 13. The hydraulic pump 3 is fixed on the motor block. 14, which is mounted on the carrier frame 12 by means of shock absorbers 15. A fixed support bracket 16 is fixed to the motor unit 14, on which is located the stabilizer 4 of the valve position of the hydraulic pump 3, made in the form of a horizontal plate with two longitudinal slots, which allow longitudinal movement of the plate along vehicle relative to the motor unit. The fixed end of the link 17 is fixedly hinged on the elements of the cab 11. The plate is installed perpendicular to the cavity of the bar, the axis on which the rocker 7 swings, connected at one end with the lever of the swivel shaft 10 by means of the rod 5, and the second end with the lever 2 controls of the valve of the hydraulic pump 3 by means of coupling 6.

Поскольку взаимное расположение педалей 8 и 9 не вли ет на характер упругих деформаций несущей рамы 12, с.истемы упругой подвески 13 и амортизаторов 15, педали 8 и 9 изображены на фиг. 1 и 3 в произвольном положении. В св зи с тем, что упругие деформации несущей рамы 12 оказывают решающее вли ние на изменение рассто ни между задающим устройством и рычагом 2 управлени золотником гидронасоса 3, на фиг. 3 показаны только упругие деформации несущей рамы 12.Since the relative position of the pedals 8 and 9 does not affect the nature of the elastic deformations of the carrier frame 12, the elastic suspension system 13 and the shock absorbers 15, the pedals 8 and 9 are shown in FIG. 1 and 3 in an arbitrary position. Due to the fact that the elastic deformations of the supporting frame 12 have a decisive influence on the change in the distance between the setting device and the control lever 2 of the slide valve of the hydraulic pump 3, Fig. 3 shows only the elastic deformations of the supporting frame 12.

Предлагаемый механизм работает следующим образом.The proposed mechanism works as follows.

При движении мащины ее колеса копируют неровности рельефа, в результате чего возникают динамические нагрузки, привод щие к вибраци м и упругим деформаци м несущей рамы 12 (фиг. 3), системы упругой подвески 13 и амортизаторов 15. Поскольку упругие деформации несущей рамы 12 оказывают решающее вли ние на изменение рассто ни К между валом 10 задающего устройства 1 и гидронасосом, рассматриваетс вли ние только упругой деформации несущей рамы 12 на работу предлагаемого механизма.When the mashina moves, its wheels copy uneven terrain, resulting in dynamic loads leading to vibrations and elastic deformations of the supporting frame 12 (Fig. 3), elastic suspension systems 13 and shock absorbers 15. Since the elastic deformations of the supporting frame 12 have a decisive effect the effect on the change in the distance K between the shaft 10 of the driver 1 and the hydraulic pump, only the effect of the elastic deformation of the supporting frame 12 on the operation of the proposed mechanism is considered.

При упругой деформации несущей рамы 12, например, прогибом вниз (фиг. 3) рассто ние К уменьшаетс на величину, например, d .При этом звено 17 перемыщают горизонтальную плиту влево, вдоль пазов М (фиг. 4), также на величину rf (фиг. 2). Таким образом, рассто ние L между поворотным валом 10 и коромыслом 7 остаетс посто нным и, следовательно, рычаг 2 управлени золотником гидронасоса 3 сохран ет неизменное положение. Таким образом , исключаетс вли ние деформации несущей рамы 12 на плавность движени мащины .When elastic deformation of the supporting frame 12, for example, by bending downward (Fig. 3), the distance K is reduced by an amount, for example, d. At this, link 17 relocates the horizontal plate to the left, along the slots M (Fig. 4), also by rf ( Fig. 2). Thus, the distance L between the rotary shaft 10 and the rocker 7 remains constant and, consequently, the control lever 2 of the slide valve of the hydraulic pump 3 maintains an unchanged position. Thus, the influence of the deformation of the carrier frame 12 on the smoothness of the movement of the maschion is eliminated.

При упругой деформации несущей рамы 12 выпуклостью вверх рассто ние К увеличиваетс на величину, например, jf и звено 17 перемещает горизонтальную плиту вправо, вдоль пазов М (фиг. 2), также на величину), сохран при этом неизменным положение рычага 2 гидронасоса 3 относительно задающего устройства.When elastic deformation of the supporting frame 12 is curved upward, the distance K increases by an amount, for example, jf and link 17 moves the horizontal plate to the right, along the slots M (Fig. 2), also by the value) while maintaining the position of the lever 2 of the hydraulic pump 3 relative to setting device.

В св зи с тем, что подвижный конец звена 17 установлен на исполнительном механизме , автоматически исключаютс вынужденные колебани задающего, устройства , как это происходит в прототипе.Due to the fact that the movable end of the link 17 is mounted on the actuator, the forced oscillations of the driver, the device, as is the case in the prototype, are automatically excluded.

При наличии вертикальных колебаний их воспринимает т га 6, шарнирно св занна с коромыслом 7 и рычагом 2 управлени золотником гидронасоса 3. Таким образом, предлагаемый механизм существенно и выгодно отличаетс от прототипа.In the presence of vertical oscillations, they are perceived by a ha 6, pivotally connected with the rocker 7 and the lever 2 for controlling the slide of the hydraulic pump 3. Thus, the proposed mechanism differs significantly and favorably from the prototype.

Экономический эффект от повышени рабочей скорости агрегата составл ет значительную сумму.The economic effect of increasing the working speed of the unit is a significant amount.

П1,,P1 ,,

ssfe вд sssjssfe sssj

« J II- ) I"J II-) I

МM

. , . Z-fff.ff. , Z-fff.ff

U2.2 фиг. 3 U2. ЧU2.2 of FIG. 3 u2. H

Claims

VEHICLE CONTROL MECHANISM with a frame and a motor block, comprising a driver associated with a rotary shaft mounted in the cab, · a hydraulic pump spool control lever, a thrust and a spool position stabilizer, characterized in that, in order to increase the efficiency and reliability of the mechanism by eliminating the influence elastic deformations and vibrations of the bearing elements in the horizontal and vertical planes at constant positions of the master device, the stabilizer position of the spool is a an umbrella plate mounted on the motor block with the ability to move and connected with the vehicle frame by means of a longitudinal articulated thrust, and the specified shaft is connected to the hydraulic pump spool control lever by a two-arm lever and a second articulated rod, while the two-arm lever is mounted on a vertical axis, which is stationary on the plate. $

1