Изобретение относитс к электротехнике , в частности к электрическим машинам с линейным переиещением под вижного элемента, и может быть использовано в линейных приводах метал лорежущих станков, промышленных ро ботов и в других механизмах, где требуетс линейное перемещение с точным позиционированием. Известен линейный электродвигатель , содержащий индуктор с ферромаг нитным корем. Этот электродвигатель имеет сплошной цилиндрический корь и обеспечивает передвижение механизма из одного крайнего положени в другое 1 J Недостатком известного электродвигател вл етс невозможность обеспечени фиксированного останова рабочего органа производственного механизма в любой точке пути. Наиболее близкий к предлагаемому вл етс линейный электродвигатель, содержащий индуктор с трехфазной обмоткой и ферромагнитным корем, в пазах которого установлены короткозамкнутые токрпровод щие элементыГ21 Недостаток указанного двигател заключаетс в невозможности останова и фиксации рабочего органа в произвольной точке,что ограничивает функциональные возможности привода. Цель изобретени - расширение функциональных возможностей линейного электродвигател путем обеспечени точного позиционировани . Указанна цель достигаетс тем, что в линейном электродвигателе, содержащем индуктор с трехфазной Обмоткой и ферромагнитным корем, в пазах которого установлены короткозамкнутые токопровод цие элементы, с обоих тстрцов индуктора установлены электромагниты с обращенными к корю ферромагнитными полюсами, рассто ние между ос ми которых равно или кратно зубцовому делению кор , причем рассто ние между электромагнитами кратно полюсному делению кор . На фиг. 1 показаны конструкци электромагнитов и их крепление к корпусу линейного электродвигател . дл случа цилиндрического кор ; .на фиг. 2 - схема управлени электро двигателем. Устройство состоит из индуктора 1 и кор 2, в поверхностном слое кото рого чередуютс ферромагнитные зубцы 3 и токопровод щие элементы 4. С торцов индуктора установлены позиционирующие электромагниты содержащие Обмотки 5, полюса 6, набранные из пластин электротехнической стали и литые рма 7. Рассто ние между элект ромагнитами кратно зубцовому делению . кор . Поэтому при. расположении под полюсами одного из электромагнитов , зубцов кор под полюсами другого электромагнита будут пазы кор . Электрическа схема управлени линейным электродвигателем включает в себ фазные обмотки Ф 1,0 2 и Ф 3 электродвигател , обмотки П1 и П2. позиционирующих электромагнитов, обмотку ео электромагнита фиксации начальногоположени кор , коммутатор из семисторов. С1, С2, СЗ и С4 . лируемые.выпр мители з тиристоров . Т1, Т2 и диодов Д1, Д2/ блок управлени (ВУ , трансформатор Тр дл питани блока- управлени и регулируемых выпр мителей и датчик положеНИН (ДП), вырабатывающий импульсы при перемещении кор синхронно чередованию структуры поверхностного сло кор . Устройство работает следующим образом. При протекании посто нного тока по обмоткам позиционирующих электромагнитов образуютс магнитные потоки , проход щие по полюсам 6 и рмам 7 электромагнитов, зубцам 3 и телу кор 2 и создающие при движущимс коре тормозное усилие, а при неподвижнее коре фиксирунвдее усилие. Фиксированное положение кор определ етс соотнс ением токов в обмотках позициониру1-адих электромагнитов . В частности, фиксированное положение кор , показанное на фиг.1, соответствует равенству токов в обмотках обоих позиционирующих электромагнитов . При включении только левого или только правого позиционирукидего электромагнита фиксированное положение кор будет соответственно правее или левее показанного на фиг. 1 положени на величину, равную половине зубцовоГо делени кор , При распределении токов в обмотках позиционирующих электромагнитов происходит изменение положени фиксации в пределах половины зубцового делени кор . В исходном положении корь электродвигател находитс в начальном нулевом положении, где он фиксируетс маломсзщным фиксирующим электромагнитом ФО, например, за торец кор . В пам ть БУ заложена программа работы электропривода. При поступлеНИИ команды на отработку программы БУ отключает.обмотку электромагнита фр и отпирает семисторы С1 и СЗ в результате включаютс фазные обмотки Ф1, Ф2, ФЗ. индуктора электодвигатей и корь электродвигате перемещаетс в направлении заанной позиции. Одновременно от атчика импульсов в БУ поступают мпульсы, число которых сравниватс с числом, записанным в пам ти, ри определенной разности полученых от датчика и записанных в пам ти итотульсов БУ полностью открывает тиристоры Т1 и Т2 и по o6MoTjKaM позиционирующих электромагнитов П, и П2 начинает проходить выпр мленный двухполупериодный ток. Совместное действие фазных обмотоК индуктора Ф1, Ф2, ФЗ л обмоток позицио нирунйцих электромагнитов П1, n2.i обеспечивает пониженную линейную скорость движени кор и резкое уменьшение кинетической энергии движущихс масс. При подходе кор электродвигател к заданной позиции БУ отключает семисторы С1 и С2 и фазные обмоткииндуктора 6т , что приводит к торможению кор и предварительному позиционированию его с точностью до половины зубцовбго делени , кор . Затем БУ вьщает ,на управл ющие электроды тиристоров Т1 и Т2 сигналы, перераспредел ющие токи в обмотках vэлeктpoмaгнитoв 1 и П2 в соответствии с заданным по точной фиксации.The invention relates to electrical engineering, in particular, to electric machines with linear re-penetration under a mobile element, and can be used in linear drives of metal cutting machines, industrial robots and in other mechanisms where linear displacement with precise positioning is required. A linear electric motor is known which comprises an inductor with a ferromagnetic core. This electric motor has solid cylindrical measles and ensures the movement of the mechanism from one extreme position to another. 1 J A disadvantage of the known electric motor is the impossibility of ensuring a fixed stop of the working body of the production mechanism at any point in the path. Closest to the present invention is a linear electric motor containing an inductor with a three-phase winding and a ferromagnetic core, in the grooves of which short-circuited conductive elements are installed. G21 The disadvantage of this motor is the impossibility of stopping and fixing the working element at an arbitrary point, which limits the functionality of the drive. The purpose of the invention is to enhance the functionality of a linear motor by providing accurate positioning. This goal is achieved by the fact that in a linear electric motor containing an inductor with a three-phase winding and a ferromagnetic core, in the grooves of which short-circuited conductors are installed, electromagnets with ferromagnetic poles facing the core are installed, the distance between the axes of which is equal or multiple focal division of the core, and the distance between the electromagnets is a multiple of the pole division of the core. FIG. 1 shows the design of the electromagnets and their attachment to the casing of a linear electric motor. for the case of a cylindrical core; .on FIG. 2 is an electric motor control circuit. The device consists of inductor 1 and core 2, in the surface layer of which ferromagnetic teeth 3 and conductive elements 4 alternate. Positioning electromagnets containing windings 5, poles 6, assembled from electrical steel plates and cast rods 7 are installed at the ends of the inductor. The distance between Electromagnets are multiple to the tooth division. cor. Therefore, with. located under the poles of one of the electromagnets, the teeth of the core under the poles of the other electromagnet will be the grooves of the core. The electric control circuit of the linear motor includes phase windings F 1.0 2 and F 3 electric motors, windings P1 and P2. positioning electromagnets, the winding eo of the electromagnet fixing the initial position of the core, the switch of semistor. C1, C2, NW and C4. thyristors. T1, T2 and diodes D1, D2 / control unit (WU, transformer Tr for powering the control unit and adjustable rectifiers and a positron sensor (DP), generating pulses when moving the core synchronously alternating the structure of the surface layer of the core. The device works as follows. the flow of direct current through the windings of the positioning electromagnets, magnetic fluxes are generated, passing along the poles 6 and 7 of the electromagnets, the teeth 3 and the body of the core 2 and creating a braking force when the core is moving fixed force. The fixed position of the core is determined by the ratio of the currents in the windings of the positioning-1 electromagnets. In particular, the fixed position of the core shown in Fig. 1 corresponds to the equality of the currents in the windings of both positioning electromagnets. When you turn on only the left or right-handed positioning electromagnet, the fixed The position of the core will be respectively right or left of that shown in FIG. 1 position by an amount equal to half the teeth division of the core. When currents are distributed in the windings of the positioning electromagnets, the fixation position changes within half of the teeth division of the core. In the initial position, the bark of the electric motor is in the initial zero position, where it is fixed by a low-duty locking electromagnet FO, for example, at the end of the core. The memory of the control unit contains the program of operation of the electric drive. Upon receipt of the command to work out the program, the CU disconnects the winding of the electromagnet FR and unlocks the seven-wires C1 and C3 as a result of the phase windings F1, F2, FZ. the electric motor inductor and the electric motor bark moves in the direction of the harbored position. Simultaneously, pulses are received from the atomic pulses in the control unit, the number of which is comparable with the number recorded in the memory, when a certain difference is received from the sensor and recorded in the memory and the impulses of the control unit fully opens the thyristors T1 and T2 and o6MoTjKaM positioning electromagnets P, and P2 starts to pass rectified full-wave current. The combined action of phase windings of the inductor F1, F2, FZ l windings of positioning electromagnets P1, n2.i ensures a reduced linear speed of the core and a sharp decrease in the kinetic energy of the moving masses. At the approach of the electric motor core to a predetermined position, the CU switches off the C1 and C2 semihistor and 6t phase windings of the inductor, which leads to the braking of the core and its preliminary positioning with an accuracy of half of the teeth of the division, core. Then, the control unit transmits signals to the control electrodes of the thyristors T1 and T2, which redistribute the currents in the windings of the V-magnet 1 and P2 in accordance with the exact fixation.
При поступлении команды на перемещение кор электродвигател в следующую позицию БУ отключает тиристоры Т1 и включает семисто ры С1, СЗ или С2, С 3 зависимости от направлени следующего перемещени . Далее отработка заданного перемещени осуществл етс анашогично вышеизложенному. После отработки всей программы перемещений корь,, When a command is received to move the electric motor to the next position, the control panel switches off the thyristors T1 and turns on the seven hundred of C1, C3 or C2, C 3 depending on the direction of the next movement. Further, the development of a specified movement is carried out in the manner described above. After working out the entire program of movements measles ,,
0 электродвигател возвращаетс В исходное нулевое положение. При подходе к этому положению осуществл етс режим пониженной cKopqcTH, режим торможени и фиксации нулевого положени электромагнитом ФО при 0 the motor returns to its original zero position. When approaching this position, the reduced cKopqcTH mode, the mode of braking and zero position fixation by the electromagnet
5 всех других отключенных обмотках.5 all other disconnected windings.
применение предлагаемого изобретени позвол ет расширить функциональные ВО1ГМОЖНОСТИ линейного элект0 родвигател путем обеспечени позиционировани подвижного элемента в любой точке зоны перемещени . The application of the present invention allows the functional capabilities of the linear electric motor to be expanded by ensuring the positioning of the moving element at any point of the displacement zone.