Изобретение относитс к электромашиностроению , а более конкретно к моментным двигател м посто нного тока магнитоэлектрического типа с ограниченным углом поворота ротора. Моментные двигатели с ограниченным углом поворота ротора используютс в различных системах автоматик в качестве исполнительных органов. По основному авт. св. № 828329 известен моментный двигатель посто нЬго ток.а, в котором на обоих кольц вых магнитопроводах установлены обмотки управлени , сдвинутые между собой на 180 эл. град., посто нный магнит размещен между направленными к центру выступами кольцевых магнитопроводов , а дл компенсации сил магнитного т жени между кольцевыми магнитопроводами, магнитный двигатель .посто нного тока (МДПТ) снабже внешним магнитопроводом, охватывающим кольцевые магнитопроводы с обмотками управлени . Недостатком вл етс то, что при малых углах поворота эта конструкци имеет на каждом кольцевом магни топроводе по несколько обмоток управлени и такое же количество выступов , между которыми расположен посто нный магнит с осевым намагничиванием . При снижении величины рабочего угла резко возрастает вли ние реакции кор , так как увеличиваетс число катушек управлени , а следовательно и действукидих на.магнит -размагничивающих его ампер-витков (ав ). 3to приводит к тому, что Нарушаетс равномерность- момента по углу: в начальный момент на:Магничивани момент несколько воз .растает, а в конце рабочего угла из за размагничивани резко снижаетс . i Цель ивобретени - повышение T04 ности йа счет уменьшени реакции . кор и повышени развиваемого момен та,. , , ., - .. Указанна цель достигаетс тем. Что моментный двигатель посто нного тока снабжен охватывающей посто нный магнит компенсационной обмоткой, неподвижно Закрепленной между выступами кольцевых магнитойроводов, причем пол рность указанной обмотки сов падает с пап рностью магнитов. Расчв г реакции кор показывает, что максимальные ампер-витки реакции кор дл оптимального использовани магнита и обмоток управлени , когда рабоча точка находитс в зоне кривой размагничивани , соответствующей максимальной энергии в рабочем зазоре мшаины, будут примерно равны половине йсех ав обмоток управлени . Устран размагничивающее вли ние реакций кор ,не только повы аем равномерность развиваемого момента по углу поворота ротора, но и увеличиваем среднюю величину этого момента за счет исключени зоны угла спада момента что приводит к лучшему использованию МДПТ. Кроме того, по вл етс возможность , воздейству на основной поток в машине, управл им по определенному закону, устанавливать необходимую зависимость момента от тока управлени , т.е. измен ть крутизну выходной характеристики М f(3y) (М - выходной момент двигател , ЗУ - его ток управлени ). Это повышает эффективность использовани МДПТ в след щих приводах за счет более гибкого управлени выходным моментом, повыша функциональные возможности двигател . На фиг. 1 показано предлагаемое устройство с ОДНОЙ парой магнитопроводов; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.. 1; на фиг. 3,- двигатель с несколькими магнитопроводов. Устройство содержит обмотку управленц (нижнюю } 1, кольцевой магнитопровод (нижний) 2, компенсационную обмотку 3, посто нный магнит 4, кольцевой магнитопровод (верхний) 5, обмотку 6 управлени (верхнюю), внешний магнитопровод 7. На фиг. 1 показан вариант МДПТ с двум парами внутренних кольцевых магнитопроводов с посто нными магнитами , закреплёйными между выступами кольцевь1Х магнитопроводов и двум компенсирующими обмоткаг и,создающими намагничинающие ав , по величине равные размагничивающим ав реакции кор . Так как ав реакции кор обычно составл ют от 10 до 40% ав обмотки упра влени , то размещение катушек с таким количеством ав не составл ет трудности и они размещаютс в двигателе без ущерба дл рабочего угла. Нал;ичие компенсирующей обмотки приводит к увеличению развиваемого момента в среднем на10-30% за счет компенсации реакции кор при фиксированной мощности потреблени двигател . При наличии нескольких пар внутренних кольцевых магнитопроводов компенсационные катушки размещаютс вокруг каждого посто нного магнита. Включение компенсационной обмотки может быть последовательно или параллельно управл ющим обмоткам, при этом дл более точной настройки на компенсацию реакции кор в номинальном реж11ме лучше всего иметь управл емый источник питани с регулируеMtaM выходным током или напр жением. С целью Исвдёжности обмотки управлени и компенсационные обМотки лучше включать параллельно друг другу.The invention relates to electrical engineering, and more specifically to direct current motors of the magnetoelectric type with a limited angle of rotation of the rotor. Torque motors with a limited angle of rotation of the rotor are used in various automation systems as executive bodies. According to the main author. St. No. 828329, a torque motor of constant current is known, in which control windings are mounted on both rings of the output magnetic circuits, displaced by 180 el. hail, a permanent magnet is placed between the protrusions of the annular magnetic cores directed toward the center, and to compensate for the magnetic forces between the annular magnetic conductors, the magnetic motor of the direct current (MDPT) is supplied with an external magnetic conductor surrounding the annular magnetic conductors with control windings. The disadvantage is that, at small angles of rotation, this structure has on each annular magnesium conductor several control windings and the same number of protrusions between which there is a permanent magnet with axial magnetization. As the working angle decreases, the influence of the core reaction dramatically increases, as the number of control coils increases, and hence the number of magnetically-demagnetizing ampere turns (av) increases. 3to leads to the fact that the uniformity of the moment over the angle breaks: at the initial moment of: The magnetising moment increases somewhat, and at the end of the working angle, due to demagnetization, decreases sharply. i The goal of the invention is to increase T04 by reducing the reaction. core and increase the developed moment. ,., - .. The specified objective is achieved by that. That the DC torque motor is provided with a compensation magnet winding embracing the permanent magnet, fixedly fixed between the protrusions of the annular magnetic conductors, the polarity of the said winding coinciding with the magnetism. Calculating the reaction of the core shows that the maximum ampere turns of the core reaction for optimal use of the magnet and the control windings when the operating point is in the demagnetization curve corresponding to the maximum energy in the working gap of the gun, will be approximately half of all the control windings. The demagnetizing effect of core reactions has been eliminated, not only increasing the uniformity of the developed moment over the rotor's angle of rotation, but also increasing the average value of this moment by eliminating the angle of decay angle of the moment, which leads to better use of MDPT. In addition, it is possible, by acting on the main flow in the car, controlling it according to a certain law, to establish the necessary dependence of the moment on the control current, i.e. change the steepness of the output characteristic M f (3y) (M is the output torque of the engine, memory is its control current). This increases the efficiency of using MDPTs in the following drives due to more flexible control of the output torque, increasing the functionality of the engine. FIG. 1 shows the proposed device with a single pair of magnetic cores; in fig. 2 - section A-A in FIG. 1; in fig. 3, - motor with several magnetic cores. The device contains a manager winding (lower} 1, an annular magnetic circuit (lower) 2, a compensation winding 3, a permanent magnet 4, an annular magnetic core (upper) 5, a control winding 6 (upper), an external magnetic circuit 7. with two pairs of internal annular magnetic cores with permanent magnets, fixed between the protrusions of the annular magnetic cores and two compensating windings and creating magnetizing aw, equal in magnitude to the demagnetizing aw reaction of the core. o make up from 10 to 40% of the control winding av, then placing coils with such quantity of av is not difficult and they are placed in the engine without damage to the working angle. Nal; and the compensating winding leads to an increase in developed torque by an average of 10-30 % due to compensation of the core reaction at a fixed power consumption of the engine. In the presence of several pairs of internal annular magnetic cores, compensation coils are placed around each permanent magnet. Switching on the compensation winding can be in series or parallel to the control windings, while for more precise tuning to compensate for the response of the core in the nominal mode, it is best to have a controlled power supply with regulated MTma output current or voltage. In order to ensure the reliability of the control winding and compensation windings, it is better to connect parallel to each other.
Такой принцип компенсации реакции кор приводит к некоторому увеличению массы двигател (2-5% ), однако увеличение момента может быть болееThis principle of compensation of the core reaction leads to a slight increase in engine mass (2-5%), however, the increase in torque can be more
значительным (до 30-40% ), что показывает эффективность данного принципа компенсации и предлагаемого устройства.significant (up to 30-40%), which shows the effectiveness of this principle of compensation and the proposed device.