t.io Изобретение относитс к оптикоэлектронным системам, в частности к измерительным оптико-электронным системам, и может быть использовано при наблюдении и измерении параметров объемных структур в биологии, медицине , физике (при наблюдении и регистрац 1и быстропротекающих процессов), в метеорологии и,т.п. Известен способ формировани изображений стереопар, основанный на формировании ТВ сигналов стереопар, сканировании углов линии визировани пол зрени и определении относительно азимута между источниками наблюдени по величине углов линии визировани С1 3 Однако способ не позвол ет одновременно получать стереоизображени и определ ть пространственные координаты наблюдаемых объектов. Наиболее близким к изобретению по технической сущности вл етс способ формировани изображений стереопар, основанный на сканировании анализируемого пространства подсвечивающим лучом в четном и нечетных каДрах в одну и ту же сторону и формировании изображени анализируемого пространства С2 J. Однако известный способ обладает невысокой разрешающей способностью по глубине анализируемого пространства , не позвол ет оперативно измен ть масштаб и соответственнр разрешающую способность получаемого стереоизображени , а также требует большого времени обзора анализируемого пространст ва за счет точечной формы апертуры подсвечивающего луча и большого объема аппаратуры,за счет необходимости использовани двух приемных каналов. Цель изобретени - повышение качества изображени и разрешающей способности по глубине. Поставленна цель достигаетс тем, что согласно способу формировани изображений -стереопар, основанному на сканировании анализируемого пространства подсвечивающим лучом в четных и нечетных кадрах в одну и ту же сто рону и формировании изображени анализируемого пространства, сканируют анализируемое пространство подсвечивающим лучом перпендикул рно к направлению приема отраженного сигнала, причем апертура луча по высоте равна размеру анализируемого пространства 22 по углу места, а ширина апертуры луча соответствует величине разрешени анализируемого пространства по дальности , смещают изображение анализируемого пространства в плоскости его изображени в четных кадрах в одну сторону от центра.изображени , а в нечетных - в противоположную сторону на величину, определ емую величиной разрешени анализируемого, пространства по дальности. Смещение изображени анализируемого пространства осуществл етс , например , при помощи врем анализирующего электронно-оптического преобразовател .(ЭОПа) . Сканирование анализируемого пространства лучом апертурой,высота которой перекрывает высоту анализируемого пространства, позвол ет сократить врем обзора пространства до одного кадра, т.е. длительность кадра будет определ тьс . временем одного периода развертки луча по глубине анализируемого пространства, а смещение изображени анализируемого пространства позвол ет дл определени координаты по .глубине использовать один приемный канал и практически вдвое сократить объем приемной аппаратуры. Измен в процессе наблюдени величину и, таким образом, скорость развертки (смещени ) изображени анализируемого пространства в плоскости е го изображени , можно оперативно, т.е. в процессе наблюдени , измен ть масштаб изображени по глубине, что позвол ет увели-чить разрешающую способность -по глубине и дает возможность более детально рассмотреть стереоскопическое изображение отдельных элементов объемной структуры анализируемого пространства и с большей точностью ,измерить объемные параметры наблюдаемой структуры. На фиг. 1 и 2 приведена схема осуществлени способа; на фиг. 3 -. структурна электрическа схема устройства , реализующего предложенный способ. Анализируемое пространство (фиг.1) с глубиной Zj,, высотой УП и шириной Хр наблюдаетс приемником, наход щимс в точке А, под углом V-. 8 точке В находитс , источник излучени с апертурой высотой У в плоскости, ограничивающей анализируемое пространство со стороны источника излучени . С|канирование анализируемого прост31 раиства производитс по глубине Z в одну и ту же сторону в нечетных и Мбтных кадрах, причем в начальный момент сканировани подсвечивающий луч совмещен с плоскостью Р, ограни .чивающей Знализируемое пространство СО стороны приемника. Смещение изображени , получаемого приемником, осуществл етс в нечетных кадрах в одну сторону от центра изображени - оси АУ (фиг..2), а в четных кадрах - в противоположную сторону. Координаты некоторой точки М (Х, У и 2.), наход щейс в знали зируемом пространстве, в координатной системе X, У, Z с центром в точке А, определ етс как Z Y Хр) к ТГ у - кУм к -f где Хр - рассто ние между точками м и Mi, вл ющимис проек- ци ми точки М. на плоскость изображени в случае смеще ни изображени в его плос кости влево и вправо от оси АУ (фиг. 2); Vp - скорость сканировани луча по оси AZ; VP - скорость смещени изображе ни в его плоскости; f - фокусное рассто ние объектива приемника; Z - известное базовое рассто ние по оси AZ от точки А до плоскости Р, ограничивающей анализируемое прост ранство. Приведенные соотношени можно использовать дл автоматического измер , ни параметров наблюдаемой пространс венной структуры. Поскольку тонка м е плоскости изображени в двух смежных кадрах на блюдаетс в двух различных местах м1 и М (фиг1 2), то между изображени м точки М возникает параллактический сдвиг, сопровождаемый стереоскопичес ким эффектом при наблюдении. Паралла тический сдвиг можно использовать дл визуального Наблюдени трехмерной пространственной структуры сканируемо го пространства путем сепарации изоб ражений в смежных кадрах и наблюдени 324 каждого изображени левым или правым глазом, соответственно. Устройство, реализующее предложенный способ, содержит (фиг. 3) врем анализирующий ЭОП-1, телевизионную передающую камеру (ТПК) 2, блок 3 обработки .изображени , синхронизатор А, сканирующий источник 5 подсвета с заданной диаграммой направленности, .светоразделительную пластину 6, блок 7 визуального наблюдени . Устройство работает следующим образом . Синхронизатор t обеспечивает синхронность развертки ЭОПа 1 и сканировани лучом источника 5. Отраженный сигнал подсвечивающего луча воспринимаетс ЭОПрм 1, в котором производитс смещение изображени синхронно с движением луча, вправо и влево, в результате чего формируютс два сдвинутых друг относительно друга изображени , образующих стереопару. Полученное изображение может быть проанализировано автоматическим способом, например, с помощью ТПК 2, с выхода которой ТВ сигнал поступает в блок обработки изображени , где происходит вычисление параметров пространственных структур, наблюдаемых в анализируемом пространстве. Светоделительна пластина 6 позвол ет одновременно наблюдать получаемое изображение объемной структуры через блок 7 визуального наблюдени . В последнем осуществл етс сепараци изображений четных и нечетных кадров дл правого и левого глаза наблюдател , соответственно , что обеспечивает стереоскопическое изображение наблюдаемой объемной структуры. Применение предлагаемого способа формировани стереоскопического изображени позволит улучшить качество получаемого изображени за счет возможности изменени масштаба изображени по глубине и соответствующего увеличени разрешающей способности, котора пр мо пропорциональна масштабу изображени . Это позвол ет с большой детальностью рассмотреть отдельные участки наблюдаемой структуры и повысить точность измерени ее пространственных параметров, что в значительной степени расшир ет диапазон излучаемых пространственных структур и открывает новые возможности дл их излучени . Кроме того, предлагаемый
способ позвол ет в значительной степени .уменьшить врем анализа наблюдаемого пространства, что имеет су- . (Цвет венное значение при излучении быстро протекающих процессов, и поэтому позвол ет н людать более быстрые процессы. ПреАласаемый способ
реализуетс меньшим объемом аппаратуры , чем известные, так как требует дл своей реализации всего один приемный канал, что в р де случаев может упростить и удешевить процесс наблюдени и изучени соответствующих объектов.
Фмг.2
т
Hi