SU1048456A1 - Устройство дл программного управлени подъемно-транспортным механизмом - Google Patents

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОДЪЕМНО-ТРАНСПОРТНЫМ МЕХАНИЗМОМ, содержащее шифратор и последовательно соединенные блок.управлени  вертикальным перемещением регистр адреса, блок сравнени , :блок управлени  горизонтальным перемещзнием , элемент ИЛИ и элемент задержки , вторые входы блока сравнени  соединены с выходами шифратора, второй и третий выходы блока сравнени  соединены соответственно с вторым и третьим входами блока управлени  горизонтальным перемещением, вторым выходом соединенного с вторым входом элемента ИЛИ, первый вход блока управлени  вертикальным перемещением соединен с первым выходом блока сравнени , отличающее с   тем, что, с целью повышени  быстродействи  отработки команд при изменении циклов, в него введены элемент запрета и блок формировани  циклов, первый вход элемента запрета соединен с выходом элемента задержки, выход - с вторым входом блока управлени  вертикальным перемещением и с четвертым входом блока управлени  горизонтальным перемещением, первый вход блока формировани  циклов соединен с выходом блока управлени  вертикальным перемещением, первые выходы - с вторыми входами регистра адреса, второй выход - с вторым входом элемента запрета, третий выход с третьим входом элемента ИЛИ, второй вход блока формировани  циклов соединен с входом Пуск устройства.

Description

2. Устройство по п. 1, о т личающеес  тем, что блок формировани  циклов содержит триггер управлени , пр мой выход которого . соединен с первыми входами первых П элементов И, инверсный выход с первыми входами вторых п элементов И, вторые входы которых ,соединены с выходом элемента задержки, третьи входы вторых п элементов И соединены с входом блоКа, выходы вторых п элементов И соединены с первыми входами п элементов ИЛИ, элемент НЕ, выход соединен с входом элемента задержки, а вход - с входом триггера управлени , с первым входом второго элемента ИЛИ и с первым входом блока, разделительный конденсатор и последовательно соединенные первый счетчик импульсов, второй счётчик импульсов, расширител

сигнала, элемент пам ти, формирювате сигнала, третий элемент ИЛИ и третий счетчик импульсов, соединенный выходами с вторыми входами первых п элементов И, третьи входы которых соединены с выходом элемента задержки , а выходы - с вторыми входами первых п элементов ИЛИ, соединенных выходами .с первыми выходами блока, второй вход третьего счетчикаимпульсов соединен с выходами расширител  сигнала и с вторым выходом блока, выход формировател  сигнала соединен с вторым входом второго элемента ИЛИ, выход которого соедине с третьим выходом блока, второй вход элемента пам ти соединен с вторым входом блока, вход первого счетчика импульсов через разделительный конденсатор соединен с пр мым выходом триггера -управлени .

Изобретение относитс  к области автоматического управлени  подъемнотранспортными механизмами и может быть использовано в сельском хоз йctBe дл  программного управлени  перемещением механизма по гбризонтали и вертикали и получени  точных конечных положений объекта управлени

Известна установка дл  выкормки гусениц шелкопр да, .состо ща  из многоэтажной рамы с выкормочными .  щиками м кормораздаточным узлом, снабженна  с обоих торцов вертикальными лифтами с толкател ми  щиков, а стойки рамы соединены направл ющими полозь м1г1 дл .,, создани  многоэтажности и перемещени  по ним выкормочных  щиков Г 1 .

Наиболее близким по технической сущности к изобретению  вл етс  устройство дл  управлени  подъемнотранспортным механизмом, содержащее регистр адреса и шифратор, выходы которых подключены к соответствующим входам блока сравнени , блсэк горизонтального перемещени , входы которого соединены с соответствующими выходами блока сравнени , блок вертикального перемещени , вход которого подключен к одному из выходов

блока сравнени , а выход - к входу регистра адреса, последовательно соединенные элемент ИЛИ и элемент . задержки, входы первого соединены с соответствующими выходами блока горизонтального перемещени , а выходчерез элемент задержки соединен с дополнительными входами блоков горизонтального и вертикального перемещений 2 .

Устройство обеспечивает точную отработку заданного перемещени  по горизонтали и вертикали согласно команде, задаваемой извне оператором или отдельным задающим устройством , однако его невозможно использовать в установках, гда требуетс  частое изменение программ, (циклов) или необходимо обслуживание нескольких установок одноврменно.

Цель изобретени  - повышение быстродействи  отработки команд при изменении цикло.в.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство дл  программного управлени  подъемно-транспортным механизмом, содержащее шифратор и последовательно соединенные блок управлени  вертикальным перемещением регистр /адреса, блок сравнени . блок управлени  горизонтальным перемещением , элемент ИЛИ и элемент задержки, вторые входы блока сравнени  соединены с выходами шифратора второй и третий выходы блока сравнени  соединены соответственно с вторым и третьим входами блока управлени  горизонтальным перемещением , вторым выходом соединенного с вторым входом элемента ИЛИ, первый вход блока управлени  вертикальным перемещением соединен с первым выходом блока сравнени , введены ; элемент запрета, блок формировани  циклов, первый вход элемента запрет та соединен с выходом элемента задержки , выходом - со вторым входом блока управлени  вертикальным перемещением и с четвертым входом блока управлени  горизонтальным перемещением , первый вход блока фор миро- вани  циклов соединен с выходом блока управлени  вертикальным перемещением , первые выходы - с вторыми входами, регистра адреса, второй выход - с вторым входом элемента запрета , третий выход - с третьим входом элемента ИЛИ, второй вход блока формировани  циклов соединен с входом Пуск устройства. Блок формировани  циклов содержит триггер управлени , пр мой выход которого соединен с первыми входами первых п элементов И, инверс ный выход - с первыми входами вторых п элементов И, вторые входы которых соединены с выходом элемента задержки, третьи входы вторых п элементов И соединены с входом блока, выходы вторых п. элементов И соединен с первыми входами п элементов ИЛИ, элемент НЕ выход соединен с входом элемента задержки, вход-с входом триггера управлени , с пе{5вым входом второго элемента ИЛИ и с первым входом блока, разделительный конденсатор и последовательно соединенны е первый счетчик импульсов, второй счетчик импульсов, расширитель сигна элемент пам ти, формирователь сигнала , третий элемент ИЛИ и третий счетчик импульсов, соединенный выходами с вторыми входами первых П элементов И, третьи входы которых соединены с выходом эле 1ента задержки , а выходы - с вторыми входами первых Ь элементов ИЛИ, соединенных выходами с первыми выходами блока, второй вход третьего счетчика импуль сов соединен с выходами расширител  сигнала и с вторым выходом блока, выход формировател  сигналов соединен с вторым входом второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с третьим выходом блока, второй вход элемента пам ти соединен с вторым входом блока, вход первого счетчика импульсов через разделительный конденсатор соединен с пр мым выходом триггера управлени . На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг, 2 и 3 - схемы блоков управлени  горизонтальным и вертикальным перемещением} на фиг.Ч - схема блока формировани  циклов. Устройство дл  программного управлени  подъемно-транспортным механизмом содержит регистр .адреса 1, шифратор 2, блок сравнени  3, блок управлени  горизонтальным перемещением i, элемент ИЛИ 5, элемент задержки 6, элемент запрета 7, блок управлени  вертикальным перемещением 8, блок формировани  циклов 9-, Блок управлени  горизонтальным перемещением А содержит входные шины 10 и 11, на которые поступают сигналы сответственно больше и меньше, вырабатываемые блоком сравнени , элементы И 12 и 13, элементы пам ти Tt и 15, выходные шины 16 и 17, выдающие на исполнительные механизмы соответственно сигналы Вперед и Назад на все врем  горизонтального перемещени . Выходы блока Ч шинами 1б и 17 соединены с первым и вторым входами элемента ИЛИ 5, на третий вход которого по шине 18 подаетс  командный сигнал от блока 9Выход элемента ИЛИ 5 подсоединен к входу элемента задержки 6, а выход последнего через элемент запрета 7 по шине 19 заводитс  на второй вход, блока 8 и на вторые входы элементов И 12 и 13. Величина элемента задержки 6 обусловлена максимальным временем торможени  и полнбго останова механизма на любом из датчиков. По шине.20 из блока сравнени  3 поступает сигнал Равно, который заводитс  на сбросовые входы элементов пам ти 1 и 15. На второй сбросовый вход элемента пам ти поступает по шине 11 сигнал Меньше. Блок 8 управлени  вертикальным перемещением содержит датчики 21, 5 22 нижнего и верхнего положений подъемного механизма соответственно элементы И 23, , первые входы которых подсоединены соответствен .но к датчикам 21, 22, вторые входы по шине 19 - к выходу элемента запрета 7, а третьи - к шине 20, по которой подаетс  сигнал Равно из блока сравнени  3 элементы пам  ти 25, 26, записывающие входы которых подсоединены соответственно к выходам элементов И 23, 2, а сбросовые входы к выходам датчиков 22, 2t соответственно; элемент ИЛИ 27, входы которого подсоединены к выходам элементов пам ти 25 и 26, и элемент задержки 28. Величина элемента задержки 28 обусловлена максимальным временем торможени  и полного останова подъемного механиз ма на датчиках 21, 22. Элементы пам ти 25 и 26 по шинам 29 и 30 выдают на исполнительные механизмы сигналы соответственно Вверх и Вниз на все врем  вертикального перемещени . С выхода элемента задержки 28 сигнал по шине 31 поступа ет на первые входы регистра адреса 1 и блока формирований циклов 9. Блок формировани  циклов 9 содер жит триггер управлени  32, элемент НЕ 33 элемент задержки 3-t первый счетчик импульсов 35, третий элемен ИЛИ Зб, второй счетчик импульсов 37, расширитель сигналов 38, третий счетчик импульсов 39, элемент пам ти 40, формирователь сигнала 41, второй элемент ИЛИ 42, вторые п элементов И 43, первые п элементов И 44, h элементов ИЛИ 45. Величина элемента задержки 34 обусловлена временем сброса регистра адреса Г. В исходном положении на пр мом выходе триггера 32 будет код О, а на инверсном - 1, в счетчике 39 записан двоичный код нулевой позиции механизма, а в регистре адреса 1 - двоичный крд последней позици подъемный механизм находитс  в верх нем положении. Устройство работает следующим образом. На вход элемента пам ти 40 подае с  пусковой сигнал, который после прохождени  через формирователь 41 и элементы ИЛИ 36 и 42 записывает двоичный код первой позиции в счетчик 39 по шине 18 через элемен6 ты ИЛИ 5 задержки 6, запрета 7 включает элемент .пам ти 14, так как к этому времени блок сравнени  3 вырабатывает сигнал больше и по шине 10 подготавливает прохождение сигнала через элемент И.12. Сигнал Вперед по шине 1б поступает на, подъемно-транспортный механизм, который после этого начинает перемещатьс . Как только механизм сдвинетс  с датчика горизонтального положени , на котором он находилс , шифратор 2 положени  механизма по горизонтали выдает на блок срав- нени  3 двоичный код нулевой позиции , так как ни один из датчиков горизонтального положени  не возбужден . При этом блок сравнени  3 возбуждает шину 10, по которой подаетс  сигнал Больше. Но возбуждение этой шины не измен ет состо ни  элементов И 12, 13, так как на их вторые входы уже поступает запрещающий потенциал от элемента задержки 6. При достижении подъемно-транспортным механизмом датчика заданной (последней )позиции блок сравнени  3 возбуждает шину 20 Равно, по которой происходит сброс элемента пам ти 14, прекраща  доступ сигнала Вперед на исполнительный механизм. При этом подъемно-транспортный механизм начинает тормозитьс  и останавливатьс . После останова механизма сигнал сброса элемента пам ти 14, пройд  элементы ИЛИ 5, задержки 6 и запрета 7, по шине 19 включает элемент пам ти 26 через элемент И 24, так как на второй вход последнего поступает разрешающий сигнал с датчика верхнего положени  22, а на третий - из блока сравнени  3 сигнал Равно по шине 20. При этом на исполнительный механизм поступает по шине 30 сигнал Вниз. При достижении подъемным механизмом нижнего положени  происходит сброс элемента пам ти 26. Сигнал сброса этого элемента , пройд  через элементы ИЛИ 27 и задержки 28, по шине 31 поступает на первый вход регистра адреса 1 и в блок 9. где перебрасывает триггер управлени  32 из одного устойчивого положени  в другое, тем самым подготавлива  цепь записи новой информации от счетчика 39, и через элементы НЕ 33, задержки 34, И, 44, ИЛИ 45 записывает по шинам 46 двоичный код первой позиции в регистр адреса 1 . Одновременно сигнал с выхода элемента ИЛИ по шине 18 поступает на элемент ИЛИ 5 и через элементы задержки 6 и запрета 7 включает элемент па,м ти 15 так как к этому времени блок сравнени  3 вырабатывает сигнал Меньше и по шине 11 подготавливает прохождение сигнала через элемент И 13. Сигнал Назад по шине 17 поступает на подъемно-транспор ный механизм, который начинает перемещатьс  . При достижении механизмом датчика первой позиции блок срав нени  3 возбуждает шину 20 Равно, по которой происходит сброс элемента пам ти 15 -прекраща  доступ сигнала Назад на исполнительный механизм. После останова механизма сигнал по шине 19 включает элемент пам ти 25 через элемент И 23. При этом -на исполнительный механизм поступает. по шине 29 сигнал Вверх, При достижении подъемным механизмом верхнего положени  происходит сброс элемента пам ти 25 и начинаетс  процесс торможени . После останова подъемног механизма на выходе элемента задержки 28 по вл етс  сигнал, который по шине 31 сбрасывает регистр адреса j1, возвращает триггер управлени  32 в исходное положение, при котором на инверсном выходе его будет код 1 а на пр мом - О, и через элементы НЕ 33 задержки 3 И ИЛИ kS записывает по шинам 6 двоичный код последней позиции в регистр адреса 1. Одновременно сигнал с выхо да элемента ИЛИ 2 по шине ,18 дает команду на начало нового цикла перемещени  подъемно-транспортного механизма . В момент переключени  триггер 32 в исходное положение, что соответ ствует завершению одного цикла пере0 6 ВО входную цепь счет- икэ 35 мещений, посылаетс  импульс. .Подъемно-транспортный механизм осуществл ет п циклов перемещений с первой позиции до последней и обратно, после чего счетчик импульсов 35 выдает сигнал, который поступает на вход счетчика импульсов 37 и через элемент ИЛИ Зб записывает двоичный код второй позиции механизма в счетчик 39. После этого подъемно-транспортный механизм начинает перемещатьс  между второй и последней позици ми, также осуществл   п циклов. Таким образом после каждых п циклов происходит переключение программы перемещений подъемно-транспортного механизма, который после каждого переключени  будет останавливатьс  на последующей позиции вплоть до предпоследней. После осуществлени  m переключений счетчик импульсов 37 через расширитель сигнала 38 производит сброс счетчика 39- и элемента пам ти АО, Одновременно сигнал по шине 47 поступает на второй вход элемента запрета 7, преп тству  прохождению командного сигнала с шины 31 через элементы ИЛИ 2 и 5 задержки 6, запрета 7 на шину 19. Таким образом, процесс перемещений подъемно-транспортного механизма завершаетс  и устройство автом зтически устанавливаетс  в исходное положение. Изобретение обеспечивает повышение быстродействи  и надежности .работы устройства по сравнению с прототипом за счет отработки команд с заданной последовательностью при изменении циклов, а также повышение эффективности работы за счет уменьшени  численности обслуживающего персонала.

Claims (2)

154) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОДЪЕМНО-ТРАНСПОРТНЫМ МЕХАНИЗМОМ, содержащее шифратор и последовательно соединенные блок, управления вертикальным перемещением_г регистр адреса, блок сравнения, блок управления горизонтальным перемещением, элемент ИЛИ и элемент задержки, вторые входы блока сравнения соединены с выходами шифратора, : второй и третий выходы блока сравнения соединены соответственно с вторым и третьим входами блока управления горизонтальным перемещением, вторым выходом соединенного с вторым входом элемента ИЛИ, первый вход блока управления вертикальным перемещением соединен с первым выходом блока сравнения, отличающее с я тем, что, с целью повышения быстродействия отработки команд при изменении циклов, в него введены элемент запрета и блок формирования циклов, первый вход элемента запрета соединен с выходом элемента задержки, выход - с вторым входом блока управления вертикальным -перемещением и с четвертым входом блока управления’ горизонтальным перемещением, первый вход блока формирования циклов соединен с выходом блока управления вертикальным перемещением, первые выходы - с вторыми входами регистра адреса, второй выход - с вторым входом элемента запрета, третий выход с третьим входом элемента ИЛИ, второй вход блока формирования циклов соединен с входом Пуск устройства.

811.,,1048456

2. Устройство по π. 1 _г о т - сигнала, элемент памяти, формирователь л'ичающееся тем, что блок формирования циклов содержит триггер управления, прямой выход которого соединен с первыми входами первых П элементов И, инверсный выход с первыми входами вторых η элементов И, вторые входы которых соединены с выходом элемента задержки, третьи входы вторых η элементов И соединены с входом блока, выходы вторых п элементов И соединены с первыми входами п элементов ИЛИ, элемент НЕ, выход соединен с входом элемента задержки, а вход - с входом триггера управления,' с первым входом второго элемента ИЛИ и с первым входом блока, разделительный конденсатор и последовательно соединенные первый счетчик импульсов, второй счётчик импульсов, расширитель сигнала, третий элемент ИЛИ и третий счетчик импульсов, соединенный выходами с вторыми входами первых η элементов И, третьи входы которых соединены с выходом элемента задержки, а выходы - с вторыми входами первых η элементов ИЛИ, соединенных выходами с первыми выходами блока, второй вход третьего счетчика импульсов соединен с выходами расши- , рителя сигнала и с вторым выходом блока, выход формирователя сигнала соединен с вторым входом второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с третьим'выходом блока, второй вход элемента памяти соединен с вторым входом блока, вход первого счетчика импульсов через разделительный конденсатор соединен с прямым выходом триггера управления.