Изобретение относитс к устройствам дл креплени кровли горных выработок с помощью анкеров. Известно устройство дл креплени кровли горных выработок, включающее каркас , состо щий из поворотной и неподвижной частей, буровой механизм и механизм подачи анкерных щтанг, установленные на поворотной части каркаса на одинаковом радиусе от оси поворота, привод поворота и механизм упора в кровлю, установленные на неподвижной части каркаса. Устройство шарнирно установлено на консольном манипул торе 1. Недостатком устройства вл етс неточное совмещение усть и направлени шпура с механизмами зар жани и подачи анкерных штанг, так как во врем бурени шпура консольный манипул тор упруго прогибаетс , а после сн ти усилий подачи бурильной машины деформаци исчезает и оси механизма зар жани и подачи анкерных штанг занимают другое положение. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату вл етс устройство дл креплени кровли горных выработок, включающее каркас, состо щий из поворотной и неподвижной частей, бурильную машину, механизм зар жани и подачи анкерных щтанг, установленные на поворотной части каркаса на одинаковом радиусе от оси rtoBOрота , привод поворота и механизм упора в кровлю 2 . Недостаток известного устройства - неточное совмещение усть и направлени щпура с механизмами зар жани и подачи анкерных штанг, так как при бурении шпура также происходит упругое деформирование консольной стрелы и устройства, причем деформации устройства оказываютс значительными, потому что бурова щтанга-кондуктор жестко св зывает неподвижную часть каркаса с кровлей. После сн ти усили подачи оси зар жающего механизма и механизма подачи анкерных штанг, а также ось бурильной мащины возвращаютс в исходное положение, предшествующее бурению, поэтому не совмещаютс с устьем пробуренного шпура и его направлением , вследствие чего надежность работы устройства снижаетс . Цель изобретени - повышение надежности работы устройства путем обеспечени точного совмещени пробуренного ujnyра с механизмами зар жани и подачи анкерных штанг. Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл креплени кровли горных выработок, включающее каркас, состо щий из поворотной и неподвижной частей, бурильную мащину, механизмы зар жани и подачи анкерных штанг, установленные на поворотной части каркаса на одинаковом радиусе от оси поворота, привод noBopoia и механизм упора кровли, снабжено распор-компенсатором , который выполнен в виде корпуса с пневмоцилиндром и консольно установлен на неподвижной части каркаса с возможностью распора в кровлю с усилием, равным усилию подачи бурильной мащины. На фиг. 1 изображена схема упругого деформировани устройства во врем бурени щпура; на фиг. 2 - предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг. 3 - то же, вид сверху. Устройство дл креплени кровли горных выработок состоит из неподвижной и поворотной 2 частей каркаса, Hecyuj,kx бурильную мащину 3, зар жающий механизм 4 дл заполнени шпура св зующими, механизм 5 подачи анкерных щтанг, установленные на одинаковом радиусе от оси поворота . Привод 6 поворота, механизм упора 7 в кровлю и распор-компенсатор 8 установлеены на неподвижной части 1. Бурильна машина 3, зар жаюихий механизм 4 и механизм 5 подачи установлены на одинаковом радиусе от оси 9 поворота. Неподвижна часть 1 закреплена на манипул торе 10. Распор-компенсатор 8 выполнен в виде корпуса с пневмоцилиндром 11, работающим от сети сжатого воздуха. Устройство работает следующим образом . При помощи манипул тора 0 устройство подвод т к кровле и распирают упором 7. Затем включают подачу бурильной мащины 3 с приводом от сжатого воздуха и бур т щпур. После окончани бурени щпура сжатый воздух подаетс в пневмоцилиндр 11 распор-компенсатора 8, усилие которого равно усилию подачи бурильной мащины. После этого бурильную мащину отвод т вниз и с помощью привода 6 поворота перемещают поворотную часть 2 каркаса до совмещени оси механизма 4 зар жани с осью пробуренного шпура. В шпур ввод т св зующее . Далее к шпуру подвод т механизм 5 подачи анкерных штанг и ввод т шпур анкерную щтангу. По окончании установки анкерной штанги, прекращают подачу сжатого воздуха в пневмоцилиндр 11 распор-компенсатора 8, а также в механизм упора 7 и устройство при помощи манипул тора 10 перемещают на место установки следующего анкера. Далее цикл повтор етс . Наличие в устройстве распор-компенсатора , усилие которого равно усилию подачи бурильной машины, позвол ет сохранить возникшее при бурении шпура изменение положени устройства при зар жании щпура св зывающим и подаче анкерных штанг. В результате этого обеспечиваетс точное совмещение усть и направление пробуренного шпура с механизмами
зар жани и подачи анкерных штанг, что позвол ет повысить надежность работы устройства .
W
J
Фии