SU1047770A1 - Способ установки секции при изготовлении корпуса судна - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к судостроению и судоремонту,а более конкретно к методам и средствам контрол  пространственного положени  крупнога баритных объектов, и предназначено дл  высокоточной ориентации и позици онировани  секций корпуса судна пр его постройке в стапеле или при изготовлении секций вне стапел . Известен способ установки секции при изготовлении корпуса судна,вклю чающий задание световыми пучками 6a .зовых линий и пространственную ориентацию секций до совмещени  приемНИКОВ , расположенных в контрольных точках секции,со световыми пyчкaJ и Г 1 Однако, кроме недостаточной случаев точности, указанный способ характеризуетс  значительной трудоем костью и неудобством операций ;настройки , прив зки и. собственно установ ки секций, что св зано прежде всего с необходимостью последовательной и неоднократной настройки приборов н различные контрольные точки стапел  и самой секции, и информацию о  ространственнЬм положении объекта (сёк Цйи) по разным угловым и линейным коорди натам получают неодновреме.нно, В св зи с тем, что вс кое контролиру ёмое перемещение объекта по из координат на-практике приводит к смещени м по др;угим, така  дискретность и неодновременность получени  информации еызьщаетМногократное повторение операций и потерю в точ .ностио Кроме того, исполнители, непосредственно выполн ющие манипулиро вание объектом, обычно узнают результаты своих цействий после (от наблюдател  у оптического прибора), а не одновременно с этими действи ми т.е, ин1формаци  к исполнител м посту пает G некоторой задержкой во apSMei ни. Все это вместе приводит к существенноМу увеличению погрешностей. В р де случаев, например при монтаже элементов, обработке в чистый размер и др., требуетс  установка . объектов по всем шести степен м сво боды одновременно. Известный способ этого не обеспечивает или требует дополнительных трудоемких операций. Существенной  вл етс  также воз южность автоматизации операций изготовлени , монтажа, обработки, и т.д. секций ( например, автоматизированна  оконтуровка стыкуемых элементов с установкой блок-секций с помощью манипул торов,). того, применение известного способа предполагает наличие зна чительных свободных зон в месте установки объекта дл  работы перестраиваемыми оптическими приборами, что в стесненных цеховыхуслови х не всегда возможно или неудобно Целью изобретени   вл етс  пО вышение точности установки секций. Цель достигаетс  тем, что согласно способу устаноеки секции прм изготовлении корпуса судна, включающему задание световыкИ пучками базовых линий и пространственную ориентацию секций до совмещени  приемников , расположенных в контрольных точках секций, со световыми пучками, световые пучки подают в двух пер пендикул рны-х направлени х и один из них совмещают с двум  приемниками , ; , . . , , . .-. Возможны другие варианты ориентации в пространстве базовых ортогональных пучков и их частные случаи. Дл  установки секции по всем щесг ти степен м свободы достаточно иметь всего три приемника, установленных в контрольных точках секции Установку секции при этом ведут, о совмещени  этих приемников с ба- Ч зовыми пучками, остающимис  все врем  неподвижными, информацию) об отклонени х подучают одновременно и йепрерывно по всем линейным угловым .координатам, что позвол ет вёсти перемещени  по нескольким Или всем координатам одновременно При установке- секций по двум угловым и двум линейным координатам например , по курсу, дифференту, полуШироте и высоте) совмещают два приемника с одним из базовых пучков, что  вл етс  об зательным условием дл  всех реально встречающихс  случаев ориентации секций. 1- , ,/ Особенно эффективен предложенный способ при использовании дл  задани  базовых линий коллимированных лазерных пучков, параметры которых не регулирую тс  в процессе работы и имеют практически посто нный диаметр на лине рабочей зоны, а оси симметрии пучков про вл ют себ  за счет каких-либо особенностей распределени  энергии в их поперечных сечени х и с высокой точностью вы вл ютс  ,

с помощью визуальных марок или д т-чиков других типов в этом случае устран етс  промежуточное запаздывёю чдее звено в канале передачи информа- и л непосредственным исполнител м 5 (Ъператор у оптического прибора) и последние получают возможность кор- ректировать свои действи .в реальном, времени.

, Способ  вл етс  наиболее эффектив- 10 ным при установке в контрольных точках лозиционно чувствительных датчиков , один из которых выполнен про- . xoflHbJM, и направлении сигналов рассогласовани  с них на дистанцион- is ные переносные блоки индикации, рас положенные в любых удобных дл  исполнителей местах или на приводы манипуЛйтороа дл  автоматической установки , 20

На чертеже, представлена схема, (еализукМца  способ.

Неподвижна  опорна  система координ т .образована делением основного пучка «аэерного излучател  1 на два 25 ортогональных пересекающихс  пучка 2 и 3 с помощью пентапризмы с клином , имеющей ось вращени  5, соосную с

основным пучком. Прив зка пучков к системе координат стапельного места может быть выполнена различными способами, удобно, например, использовать базовую 6 и ортогональную 7 линии разметки, лйни)а отвеса и др.

В контрольных точках секции 8 установлены малогабаритные фотоэлектрические позиционно-чувствительные датчики 9,10 и 11, причем первый из них ({За вл етс  проходным. Блок излучатеа  i .установлен на регулировочном приспособлении12, При ТчеобходимосТи блок излучател  может быть вынесен за пределы стапельного

сбоместа и установлен, например.

ку от секции, в этом случае дл  соз дани  опорной системы координат может быть использован дополнительный оптический элемент, отклон ющий основной пучок в требуемом направлении. Изготовл етс  несколько комплектов модификаций таких систем; в том числе дл  ТТсгюльзовани  совместно с манипул торами блок-секцйй и стендами автоматизированной оконтуровки на р де заводов отоасли.

Claims (1)

1. СПОСОБ УСТАНОВКИ СЕКЦИИ ПРИ ИЗГОТОВЛЕНИИ КОРПУСА СУДНА, включающий задание световыми пучками базовых линий и пространственную ориентацию секций до совмещения приемников, расположенных в контрольных точках секций, со световыми пучками,от л и чающийся тем, что, с целью повышения точности установки секций, световые пучки подают в двух перпендикулярных направлениях и один из них . совмещают с двумя приемниками.

   “(П) ’ 1.047770