Изобретение относитс к гидромашиностроению и может быть использовано в аксиальн о-поршневых гидромашинах и гидроприводах , примен емых в народном хоз йстве . Известна аксиально-поршнева гидромашина , имеюш,а поршень, шатун, приводной вал, в которых разгрузка сферических поверхностей осуш,ествл етс за счет подведени давлени из рабочих камер блока цилиндров 1. Недостатком указанных машин вл етс то, что они имеют низкую долговечность . Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности вл етс аксиальнопоршнева гидромашина, содержаш,а блок цилиндров, установленный с возможностью врашени в корпусе, порпши, размещенные в цилиндрах с образованием рабочих камер и св занные с рабочим валом посредством шатунов, сочлененных с фланцем рабочего вала и поршн ми с помошью сферических головок и имеющих осевые каналы, сообщенные с рабочими камерами, и разгрузочное устройство, выполненное в виде канавки на поверхности фланца, закрытой кольцом , жестко закрепленным на рабочем валу, и размещенной с возможностью сообщени с осевыми каналами шатунов 2. Недостатком известной гидромашины вл етс то, что в момент перехода поршн из полости низкого давлени (Вм,) в полость высокого давлени (Р.р,) происходит мгновенное соударение сфери еских поверхностей за счет резкого изменени давлени от РИД. до РВ.В., происход щего в весьма короткий промежуток времени, что ведет к разрушению соудар ющихс частей мащины и снижению надежности. Цель изобретени - повышение долговечности гидромашнны. Указанна цель достигаетс тем, что в аксиально-поршневой гидромашине, содержащей блок цилиндров, установленный с возможностью вращени в корпусе, поршни, размещенные в цилиндрах с образованием рабочих камер и св занные с рабочим валом посредством шатунов, сочлененных с фланцем рабочего вала и поршн ми с помощью сферических головок и имеющих осевые каналы , сообщенные с рабочими камерами, и разгрузочное устройство, выполненное в виде канавки на поверхности фланца, закрытой кольцом, жестко закрепленным на рабочем валу, и размещенной с возможностью сообщени с осевыми каналами шатунов , канавка выполнена кольцевой и посто нно сообщена с осевыми каналами всех шатунов. На чертеже представлена аксиальнопоршнева гидромашина, продольный разрез . Аксиально-поршнева гидромашина содержит поршни 1, соединенные с шатунами 2 и фланцем 3 рабочего вала 4 сферическими головками соответственно 5-8. Поршни 1 вход т в цилиндры 9 блока 10 цилиндров, образу рабочие камеры 11. Рабочие камеры 11 соединены с поршн ми 1 каналами 12, с шатунами 2 - осевыми отверсти ми 13, с фланцем 3 - каналами 14 и канавкой 15, закрытой кольцом 16, жестко закрепленным на валу 4. Во врем работы гидромашины часть поршней находитс в полости высокого давлени , остальные - в полости низкого давлени . Рабоча жидкость, наход ща с в полости высокого давлени блока 10 цилиндров , через рабочую камеру 11 попадает в каналы 12 поршней 1 к сферическим головкам 5 и 6 поршней 1 и сферическим головкам 7 и 8, а затем через канавку 15 - к сферическим парам фланца 3, шатунов 2, и поршней 1, наход ш.ихс в полости низкого давлени блока 10 цилиндров под давлением .Д. Таким образом, сферические головки всех поршней, шатунов и фланца посто нно наход тс под давлением 1 -1 , что исключает возможность соударений сферических головок при переходе поршней изполости высокого давлени в полость низкого давлени и обеспечивает гидростатическую разгрузку в режиме жидкостного трени . В пред.лагаемой аксиально-поршневой гидромашине значительно повьщ:ена долговечность и надежность.The invention relates to hydraulic machine building and can be used in axial piston hydraulic machines and hydraulic drives used in the national economy. The axial-piston hydraulic machine is known, having a piston, a connecting rod, a drive shaft, in which the discharge of the spherical surfaces of the drainage is unloaded, due to the pressure applied from the working chambers of the cylinder block 1. The disadvantage of these machines is that they have a low durability. Closest to the technical essence is an axial piston hydraulic machine, and the cylinder block, which is installed with the possibility of bumping in the housing, is located in the cylinders to form working chambers and connected to the working shaft by connecting rods connected to the flange of the working shaft and piston using spherical heads and having axial channels in communication with working chambers, and a discharge device made in the form of a groove on the surface of the flange, closed by a ring rigidly fixed on the working shaft, and placed with the possibility of communication with the axial channels of the connecting rods 2. A disadvantage of the known hydraulic machines is that at the time of the transition of the piston from the low pressure cavity (VM,) into the high pressure cavity (P. p.), there is an instant collision of spherical surfaces due to abrupt pressure changes from the RID. to RVV, occurring in a very short period of time, which leads to the destruction of the colliding parts of the maschine and a decrease in reliability. The purpose of the invention is to increase the durability of the hydromachine. This goal is achieved by the fact that in an axial piston hydraulic machine containing a cylinder block mounted rotatably in the housing, pistons arranged in cylinders to form working chambers and connected to the working shaft by connecting rods connected to the working shaft flange and pistons using spherical heads and having axial channels in communication with working chambers, and a discharge device made in the form of a groove on the surface of the flange closed by a ring rigidly fixed on the working shaft and placed with the possibility of communication with the axial channels of the connecting rods, the groove is made annular and is constantly connected with the axial channels of all the rods. The drawing shows an axial piston hydraulic machine, a longitudinal section. The axial-piston hydraulic machine contains pistons 1 connected to rods 2 and flange 3 of the working shaft 4 with spherical heads, respectively, 5-8. Pistons 1 enter cylinders 9 of cylinder block 10, forming working chambers 11. Working chambers 11 are connected to pistons 1 by channels 12, with rods 2 by axial bores 13, with flange 3 by channels 14 and a groove 15 closed by a ring 16, rigidly mounted on the shaft 4. During the operation of the hydraulic machine, part of the pistons are in the high pressure cavity, the rest are in the low pressure cavity. The working fluid, which is located in the high pressure cavity of the cylinder block 10, through the working chamber 11 enters the channels 12 of the pistons 1 to the spherical heads 5 and 6 of the pistons 1 and the spherical heads 7 and 8, and then through the groove 15 to the spherical pairs of the flange 3 , connecting rods 2, and pistons 1, is located in the low pressure cavity of the cylinder block 10 under pressure. Thus, the spherical heads of all pistons, connecting rods and flanges are constantly under pressure of 1 -1, which excludes the possibility of spherical heads collisions during the transition of pistons from the high pressure cavity into the low pressure cavity and provides hydrostatic unloading in the liquid friction mode. In the proposed axial piston hydraulic machine, it is significantly more: durability and reliability.