SU1043397A1

SU1043397A1 - Semi-automatic hydraulic pump-controlled drive

Info

Publication number: SU1043397A1
Application number: SU823439433A
Authority: SU
Inventors: Виталий Евдокимович Никонов; Юрий Борисович Орлов; Юрий Аркадьевич Петров; Сергей Борисович Федченко
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4760
Priority date: 1982-05-18
Filing date: 1982-05-18
Publication date: 1983-09-23

Abstract

ПОЛУАВТОМАТИЧЕСКИЙ ГИДРОПРИВОД ОБЪЕМНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ, содержащий насос с гидроцилиндром управлени и нульустановител ми, двигатель , сообщенный гидролини ми с насосом, вспомогательный насос подпитки , сооб1ченный через подпиточные клапаны с гидродини ми двигател и через гидрораспределитель с рабочими полост ми гидроцилиндра управлени , и механизм управлени подачей насоса, отли чающий с тем, что, с целью обеспечени плавного управлени гидроприводом с высокой чувстви тельностью изменени частоты, Bpavie ни двигател , механизм управлени подачей насоса выполнен в виде дополнительного ручного насоса, подключенного к рабочим полост м гидроцилиндра управлени , сообщенными со вспомо гательным насосом через дополнительные подпиточные клапаны. IWSEMI HYDRAULIC volume control comprising pump cylinder control and nulustanovitel E, engine reported hydraulic line E to the pump, an auxiliary feed pump, soob1chenny through the makeup valves Gidrodin E of the engine and through the valve with the working cavities control the hydraulic cylinder, and the pump flow control mechanism, distinguished by the fact that, in order to ensure smooth control of the hydraulic actuator with a high sensitivity of frequency change, Bpavie engine, mechanical m control feed pump is designed as a supplementary manual pump connected to the working cavities control cylinder being communicated with of auxiliary pump via additional makeup valve. Iw

Description

о соabout with

0000

со Изобретение относитс к гидроавтоматике и предназначено дл исполь зовани в силовых системах с гидроприводами объемного регулировани . Известен полуавтоматический гидро привод объемного регулировани , содержащий насос с гидроцилиндром упра лени и нульустановителем, двигател сообщенный гидролинилми с насосом, вспомогательный насос подпитки, сообщенный через гидрораспределитель с рабочими полост ми гидроцилиндра управлени и механизм управлени под . чей насоса 1 j. Недостаток указанного гидропривод заключаетс в том, что в нем используетс дроссельный способ управлени механизмом подачи основного насоса, дл которого характерны малый КПД и зависимость работы системы управлени от в зкости и от температуры рабочей жидкости. . . Наиболее близким к изобретению вл етс полуавтоматический гидропривод объемного регулировани , содержащий насос с гидроцилиндром управлени и нульустановителем, двигатель , сообщенный гидролини ми с насосом , вспомогательный насос подпитк сообщенный через подпиточные клапаны с гидролини ми двигател и через .гид рораспределитель с рабочими полост м гидроцилиндра управлени и механизм управлени подачей насоса 2 . Недостатком известного гидролривода вл етс недостаточное обеспече ние плавного управлени гидроприводом с высокой чувствительностью изме нени частоты вращени двигател . Цель изобретени - обеспечение плавного управлени гидроприводом с высокой чувствительностью изменени частоты вращени двигател . Указанна цель достигаетс тем, что в полуавтоматическом гидроприводе объемного регулировани , содержащем насос с гидроцилиндром управлени и нульустановител ми, двигатель, сообщенный гидролини ми с насосом, вспомогательный насос подпитки, сооб щенный через подпиточные клапаны с тидролини ми двигател и через гидро распределитель с рабочими полост ми гидроцилиндра управлени и механизм управлени подачей насоса, механизм управлени подачей насоса выполнен в виде дополнительного ручного насоса , подключенного к рабочим полост м гидроцилиндра управлени , сообщенными со вспомогательным насосом через дополнительные подпиточные клапаны . На чертеже представлена гидравлическа схема полуавтоматического гидропривода объемного регулировани . Полуавтоматический гидропривод объемного регулировани состоит из последовательно соединенных приводного двигател 1, регулируемого аксиально-поршневого насоса 2 с гидроцилиндрами 3 управлени люлькой насоса и нульустановителем t, соединенного гидролини ми с гидравлическим двигателем 5, подпиточных 6 и предохранительных 7 клапанов. Насос 8 ручного управлени гидролини ми соединен с гидроцилиндрами 3. Вспомогательна система 9 подпитки, состо ща из насоса 10, предохранительного 11 и сливного 12 клапанов, соединена гидролини ми через регулируемый дроссель 13 и сливной клапан И с регулируемыми подпиточными клапанами 15. Электромагнитный распределитель 16 соединен гидролини ми с вспомогательной системой 9 подпитки, гидроцилиндрами 3 управлени люлькой, нульустановител ми 4 и сливом 17. Гидроцилиндр 3 имеет рабочие полости 18 и 19. Полуавтоматический гидропривод объемного регулировани работает следующим образом. При включении приводного двигател 1 валы насосов 2 и 10 получают вращение и насос 10 создает давление как в гидролини х насоса-2, так и в гидроцилиндрах 3 управлени насоса 2 через регулируемые дроссель 13 и подпиточные клапаны 15. Люлька насоса 2, установленна в нулевое положение нульустановител k, сохран ет свое положение и подачи рабочей жидкости в исполнительный двигатель 5 не происходит. При включении электромагнитного распределител 16 он перемещаетс влево (по черте ; у) и рабочие полости 18 и 19 нулЬустановителей сообщаютс системой 9 подпитки, а рабочие полости 18 и 19 гидроцилиндров 3 управлени разобщаютс . Штоки нульустановителей утапливаютс , создава тем самым возможность отклонени люльки насоса 2 с помощью гидроцилиндров 3 управлени . При вращении штурвала и св занного с ним вала насоса 8 ручного управлени рабоча жидкость перекачиваетс из полости 18, например , одного гидроцилиндра 3 в полость другого, при этом шток выдвигаетс , поворачива люльку насоса 2,The invention relates to hydraulics and is intended for use in power systems with volume-controlled hydraulic drives. A semi-automatic hydraulic actuator of volumetric regulation is known, which contains a pump with a control hydraulic cylinder and a zero-setter, a motor communicated with a hydroline with a pump, an auxiliary make-up pump communicated through a control valve to the working cavities of the control hydraulic cylinder and a control mechanism under. whose pump is 1 j. The disadvantage of this hydraulic drive is that it uses a throttle method of controlling the main pump feed mechanism, which is characterized by low efficiency and dependence of the control system on viscosity and on the temperature of the working fluid. . . Closest to the invention is a semi-automatic hydraulic actuator for volume control, comprising a pump with a control hydraulic cylinder and a zero-setter, an engine connected by hydraulic lines to a pump, an auxiliary feed pump communicated through make-up valves with hydraulic lines and an hydraulic distributor with working cavity of the control hydraulic cylinder and pump feed control mechanism 2. A disadvantage of the known hydraulic drive is the insufficient provision of smooth control of the hydraulic drive with a high sensitivity of the variation of the rotational speed of the engine. The purpose of the invention is to provide a smooth control of a hydraulic actuator with a high sensitivity of varying the frequency of rotation of the engine. This goal is achieved by the fact that in a semi-automatic hydraulic actuator of volume regulation, which contains a pump with a control hydraulic cylinder and zero setters, an engine connected by hydraulic lines to a pump, an auxiliary make-up pump communicated through make-up valves with hydrolines of the engine and through a hydraulic distributor with working cavities control cylinder and pump feed control mechanism; pump feed control mechanism is designed as an additional manual pump connected to the working cavities idrotsilindra control, communicated with the auxiliary pump via the additional makeup valve. The drawing shows a hydraulic diagram of a semi-automatic hydraulic actuator for volume control. The semi-automatic hydraulic control of the volumetric regulation consists of a series-connected drive engine 1, an adjustable axial-piston pump 2 with hydraulic cylinders 3 controlling the pump's cradle and a zero-setting t connected by hydraulic lines 5 to the hydraulic engine 5, make-up 6 and safety valves 7. A manual control pump 8 is connected to hydraulic cylinders 3. Auxiliary make-up system 9, consisting of pump 10, safety 11 and drain 12 valves, is hydraulically connected via an adjustable throttle 13 and drain valve I with adjustable make-up valves 15. Electromagnetic valve 16 is connected hydraulic lines with auxiliary feed system 9, hydraulic cylinders 3 of the cradle control, zero setters 4 and a drain 17. The hydraulic cylinder 3 has working cavities 18 and 19. Semi-automatic hydraulic actuator egulirovani works as follows. When the drive motor 1 is turned on, the shafts of pumps 2 and 10 receive rotation and the pump 10 creates pressure in both the pump 2 hydrolines and the control cylinders 3 of the pump 2 through adjustable throttle 13 and make-up valves 15. Pump 2 cradle set to zero position The zero adjuster k retains its position and no supply of working fluid to the executive engine 5 occurs. When the electromagnetic distributor 16 is turned on, it moves to the left (across the line; y) and the working cavities 18 and 19 of the null installers are communicated by the makeup system 9, and the working cavities 18 and 19 of the control hydraulic cylinders 3 are disconnected. The rods of the null installers are recessed, thus creating the possibility of deflecting the cradle of the pump 2 by means of hydraulic cylinders 3 controls. During rotation of the handwheel and the associated shaft of the manual control pump 8, the working fluid is pumped out of the cavity 18, for example, one hydraulic cylinder 3 into the cavity of the other, while the rod extends, turning the cradle of the pump 2,

При отклонении люльки насос 2 подает рабочую жидкость в двигатель 5, который вращаетс со скоростью, пропорциональной углу наклона люльки .When the cradle is deflected, the pump 2 supplies the working fluid to the engine 5, which rotates at a speed proportional to the angle of inclination of the cradle.

При вращении штурвала в другую сторону насос 2 подает рабочую жидкость в полость 19 другого гидроцилиндра 3 и вследствие этого люлька отклон етс в другую сторону, а двигатель 5 получает обратное вращениеWhen the handwheel rotates to the other side, the pump 2 supplies the working fluid to the cavity 19 of the other hydraulic cylinder 3 and, as a result, the cradle deflects to the other side, and the engine 5 receives the reverse rotation

При выключении гидрораспределител 16 полости нульустановителей k разобщаютс с вспомогательной системой 9 подпитки и сообщаютс со сливок 20 Г/, а полости 18 и 19 гидроцилиндров 3 сообщаютс между собой. В этом случае пружины нульустановителей kWhen the control valve 16 is turned off, the zero-setting cavity K is separated from the auxiliary system 9 of the makeup and communicates with the cream 20 G /, and the cavities 18 and 19 of the hydraulic cylinders 3 communicate with each other. In this case, null spring springs k

вывод т люльку в нулевое положение и двигатель 5 останавливаетс .the output of the cradle is in the zero position and the engine 5 is stopped.

Дроссель 13 служит дл отвода от вспомогательной системы 9 подпитки части рабочей жидкости, необходимой дл подпитки магистралей управлени гидропривода.The throttle 13 serves to drain from the auxiliary system 9 to feed a portion of the working fluid necessary to feed the control lines of the hydraulic drive.

Сливной клапан 1 позвол ет сбросить на слив избыток рабочей жидкости , отбираемой при помощи дроссел 13, и поддерживать посто нное давление подпитки гидролиний ручного управлени .Drain valve 1 allows to discharge to the drain the excess of working fluid withdrawn with the help of throttles 13, and to maintain a constant pressure to feed the manual hydraulic lines.

Подпиточные клапаны 15 служат дл заполнени системы ручного управлени рабочей жидкостью под давление/i и восполнени угечек из нее.Make-up valves 15 serve to fill the system of manual control of the working fluid under pressure (i) and replenish leakages from it.

Наличие посто нного давлени рабочей жидкости 1-3 кгс/см в системе ручного управлени значительно повышает ее чувствительность за счет надежного заполнени всех объёмов системы рабочей жидкостью.The presence of a constant pressure of the working fluid of 1-3 kgf / cm in the manual control system significantly increases its sensitivity due to the reliable filling of all volumes of the system with the working liquid.

Claims

SEMI-AUTOMATIC HYDRAULIC VOLUME CONTROL, with ¹ holding pump with a control hydraulic cylinder and zero adjusters, an engine connected by hydraulic lines with a pump, an auxiliary feed pump connected through make-up valves with engine hydraulic lines and through a control valve with working cavities of the control hydraulic cylinder, and a control mechanism , characterized in that, in order to ensure smooth control, hydraulic actuator with high sensitivity changes in frequency, engine rotation, mechanism controlling the supply pump is configured as an additional hand pump is connected. to the working cavities of the control hydraulic cylinder, · connected with the auxiliary pump through additional make-up valves.

fe '.

I