SU1041788A1

SU1041788A1 - Fitting electric drive

Info

Publication number: SU1041788A1
Application number: SU813364657A
Authority: SU
Inventors: Юрий Натанович Винокур; Владлен Ефимович Гельман; Владимир Васильевич Олиферов; Александр Петрович Савченко
Priority date: 1981-12-17
Filing date: 1981-12-17
Publication date: 1983-09-15

Abstract

ЭЛЕКТРОПРИВОД АРМАТУРЫ, в корпусе которого установлены ручной дублер и ведущие полумуфты ручного и Электромоторного приводов, взаимодействующие с ведомыми полумуфтами, установленными на аксиально подвижном штоке, подпружиненном в сторону электромоторного привода и взаимодействующем с подпружиненным фиксатором, закрепленным на ведущей полумуфте электромоторного привода, отличающ и и с тем, что, с целью снижени массы и габаритов, в корпусе со стороны электромоторного привода установлен упор, а фиксатор выполнен в виде двух кулачков с двум упорными поверхност ми, установленных с возможностью взаи,модействи с торцом аксиально подвижного штока и торцом упора, причем упорные поверхности кулачков, взаимодействующие с торцом (О аксиально подвижного штока, смещены .одни относительно других.ELECTRIC VALVE, which body is mounted handwheel and leading coupling part manually and Electromotive actuator cooperating with the driven coupling halves mounted on the axially movable rod, spring-biased toward the electromotive actuator and interacting with the spring retainer fixed to the driving coupling half electromotive drive, featuring and c the fact that, in order to reduce weight and dimensions, an emphasis is installed in the housing from the side of the electromotor drive, and the lock is made in the form of two Lacko with two abutment surfaces mounted to interac, interacting with the end of the axially movable rod and the end abutment, wherein the abutment surfaces of the cams cooperating with the end (G axially movable rod .odni displaced relative to the other.

Description

00 00 1 Изобретение относитс к арматуростроению . Известен электропривод арматуры, содержащий ручной дублер, ведущие полумуфты, расположенные между этими прлумуфтами аксиально подвижные, св занные с переключающим элементом ведомые полумуфты, подпружиненные в сторону электродвигател , а также переключающий элемент в виде рычага с двум вильчатыми поводками 1 . Недостатки этого устройства сложность конструкции и низка надежность .. Известен также электропривод арматуры , в корпусе которого установлен ручной дублер, содержащий ведущие полумуфты ручного и электромоторного приводов, взаимодействующие с ведомыми полумуфтами, установленными на аксиально подвижном штоке подпружиненном в сторону электромоторного привода и взаимодействующем с подпружиненным фиксатором, выполненном/в виде стержн с грузовой головкой и закрепленном на ведущей полумуфте электромоторного привода С 2 Недостатки известного устройствабольшие -габариты и масса, Цель изобретени - снижение маесы и габаритов. Поставленна цель достигаетс тем что электропривод арматуры, в корпусе которого установлены ручной дубле ведущие полумуфты ручного и электромоторного приводов, взаимодействующие с ведомыми полумуфтами, установленными на аксиально подвижном штоке подпружиненном в сторону электромоторного привода и взаимодействующем с подпружиненным фиксатором,закреп-ленным на ведущей полумуфте электромоторного привода, при этом в корпусе со стороны электромоторного привода установлен упор, а фиксатор выполнен в виде двух кулачков с двум упорнь1ми поверхност ми, установленных с возможностью взаимодействи с торцом аксиально подвижного штока и торцом упора, причем упорные поверхности кулачков, взаимодействующие с торцом аксиально подвижного штока, смещены одни односительно других. На фиг. 1 показан предлагаемый электропривод арматуры, разрез; на фиг. 2 - фиксатор электропривода при , включенном ручном дублереi узел I на 1,фиг.1; на фиг. 3 сечение А-А йа 1фиг.2. 88;2 В корпусе 1 электропривода уста новлена ведуща полумуфта 2 ручного привода, жестко св занна с маховиком 3, и ведуща полумуфта k электромоторного привода, установленна на выходном валу 5 черв чного редукто- . ра первой ступени. Ведомые полумуф ты 6 и 7 с помощью шлицов установлены на валу 8 и св заны с аксиально подвижным штоком 9, размещенным внутри вала 8. Шток 9 с помощью пружины 10 и т ги П, снабженной ручкой 12, прижат к одной из упорных поверхностей 13 или 14 поворотных кулачков 15 и 1б, устанавливаемых на ведущей полумуфте и подпружиненных со стороны выходного вала 5 пружиной 17. Упорными поверхност ми 18 и 19 кулачки 15 и 16 могут взаимодействовать с упором 20, неподвижно установленным в корпусе электропривода. Устройство работает следующим образом . Дл включени ручного дублера аксиально подвижный шток 9 с помЪщью ручки 12 и т ги 11 перемещаетс , преодолева усилие -пружины 10 в крайнее левое положение. При этом под действием пружины 17 по меньшей мере один из кулачков (например 15 поворачиваетс таким образом, что его упор .на поверхность 13 упираетс в первый торец штока 9, не позвол штоку 9 под действием пружины 10 смещатьс вправо (фиг.2 Л Полумуфты 4 и 7 электромоторного привода при этом разомкн уты, а вращение на вал 8 передаетс от маховика 3 через замкнутые полумуфты 2 и 6. При включении электродвигател кулачок 15, враща сь вместе с полумуфтой и контактиру упорной поверхностью 18 с упором 20, поворачиваетс вокруг своей оси в положение, изображенное на. фиг. 1, и освобожда- ет шток 9, который под действиемпру жины 10 смещаетс вместе с полумуфтами 6 и 7 в крайнее правое положение . Вращение с вала 5 на вал 8 передаетс через замкнутые полумуфты 4 и 7. Второй кулачок фиксатора вл етс дублирующим на случай, если электродвигатель останавливаетс в таком положении, когда один из кулачков опираетс на упор 20. Смещение между упорами, поверхност ми О и И относительно торца штока 9 позвол ет штоку при вращении полумуфты 4 под дейЭ . IQ Jiyee400 00 1 The invention relates to a valve industry. The valve armature actuator is known, comprising a handwheel, leading coupling halves, axially movable axially movable between these types of couplings, driven coupling halves coupled to the switching element, spring-loaded in the direction of the electric motor, as well as a switching element in the form of a lever with two forked levers 1. The disadvantages of this device are the design complexity and low reliability .. Also known electric actuator valves, in the case of which there is a manual backup installed, containing manual coupling half of the manual and electromotive actuators, interacting with the driven coupling half mounted on an axially movable rod spring-loaded in the direction of the electromotive actuator and interacting with a spring-loaded lock , made / in the form of a rod with a cargo head and mounted on the drive coupling half electromotor drive C 2 and the known device is a large га dimensions and weight. The purpose of the invention is to reduce weight and size. The goal is achieved by the fact that the electric drive of the armature, in the case of which manual doubles are used, leading coupling halves for manual and electromotive actuators, interacting with driven coupling halves mounted on an axially movable rod spring-loaded in the direction of an electromotive actuator and interacting with a spring-loaded clamp, fixed on the leading semi-coupling electromotor , while in the case from the side of the electromotive drive there is an emphasis, and the lock is made in the form of two cams with two packs rn1mi surfaces mounted to cooperate with the end of the axially movable rod and the end abutment, wherein the abutment surfaces of the cams cooperating with the end of the axially movable rod, displaced one odnositelno other. FIG. 1 shows the proposed electric valve, section; in fig. 2 - the locking mechanism of the electric drive when the handwheel is switched on and the node I is 1, FIG. in fig. 3 section A-A ya 1fig.2. 88; 2 The drive coupling half 2 of the manual drive, rigidly connected to the flywheel 3, and the driving coupling half K of the electric drive mounted on the output shaft 5 of the worm gearbox are installed in the motor case 1 of the electric drive. ra first stage. The follower coupling halves 6 and 7 are installed on the shaft 8 with the help of splines and are connected to an axially movable rod 9 located inside the shaft 8. The rod 9 with the help of a spring 10 and the hubs P equipped with a handle 12 are pressed to one of the stop surfaces 13 or 14 rotary cams 15 and 1b mounted on the leading half coupling and spring-loaded from the output shaft 5 by the spring 17. By the stop surfaces 18 and 19, the cams 15 and 16 can interact with the stop 20 fixedly mounted in the housing of the electric drive. The device works as follows. To turn on the handwheel, the axially movable rod 9 is moved with the aid of the handle 12 and the connecting rod 11, overcoming the force of the spring 10 to the far left position. At the same time, under the action of the spring 17, at least one of the cams (for example, 15 rotates in such a way that its support rests on the surface 13 on the first end of the rod 9, preventing the rod 9 from the action of the spring 10 from shifting to the right (Fig. 2 L Half Coupling 4 and 7 electromotor drive at this disconnection, and rotation to shaft 8 is transmitted from flywheel 3 through closed coupling halves 2 and 6. When the electric motor is turned on, cam 15, rotating with the coupling half and contacting the bearing surface 18 with the stop 20, rotates around its axis position and Fig. 1, and releases the rod 9, which under the action of the spring 10 is displaced with the coupling halves 6 and 7 to the extreme right position. The rotation from the shaft 5 to the shaft 8 is transmitted through the closed coupling halves 4 and 7. The second cam of the retainer is It duplicates in case the motor stops in such a position when one of the cams rests on the stop 20. The offset between the stops, the surfaces O and I relative to the end of the rod 9 allows the rod to rotate the coupling half 4 under the action. Iq jiyee4

ствием пружины 10 зан ть крайнее пра- мое устройство, у которого по сравнег вое положение.. i нию с прототипом усилие фиксатора неwith the spring 10 to occupy the extreme right device, which in its comparative position .. i with the prototype

Таким образом, включение электро- зав.исит от центробежной силы, воздвигател вызывает автоматическое никающей при его вращении, позвол ет переключение с ручного управлени ар- j-снизить массу и габариты при больших матурой на электрическое. Предлагае- .размерах запорных устройств. .Thus, switching on the electric scroll from centrifugal force, the motor causes automatic rotation when it is turned, it allows switching from manual control of the ar-j-to reduce weight and dimensions for large matras to electric ones. Offered -. Sizes locking devices. .

trtr

Claims

ELECTRIC DRIVE OF ARMATURE., In the case of which there is a manual 'backup and leading half-couplings of manual and Electromotor drives, interacting with driven half-couplings mounted on an axially movable rod, spring-loaded towards the electric motor and interacting with a spring-loaded latch mounted on the leading half-coupling of the electric motor drive, This is due to the fact that, in order to reduce weight and dimensions, an emphasis is installed in the housing from the side of the electric motor drive, and the latch is made in the form of two couls Cove with two abutment surfaces, set to interact with the end of the axially movable rod and the end abutment, wherein the abutment surfaces of the cams cooperating with the end of the axially movable rod offset (relative to the other one.

SU „., 1041788

1041788 2

In the housing 1 of the electric drive * a leading half-coupling 2 of a manual drive is installed, rigidly connected with a flywheel 3, and a leading half-coupling 4 of an electric motor drive mounted on the output shaft 5 of the worm gearbox. first stage ra. The driven coupling halves 6 and 7 are mounted on the shaft 8 by means of splines and are connected to an axially movable rod 9 located inside the shaft 8. The rod 9 is pressed against one of the thrust surfaces 13 or 14 by means of a spring 10 and a rod 11 provided with a handle 12. rotary cams 15 and 16 mounted on the drive coupling half 4 and spring-loaded from the output shaft side 5 by the spring 17. The thrust surfaces 18 and 19 of the cams 15 and 16 can interact with the stop 20 fixedly mounted in the drive housing.

The device operates as follows.

To turn on the manual backup, the axially movable rod 9 with the help of the handle 12 and the rod 11 is moved, overcoming the force of the spring 10 to the leftmost position. In this case, under the action of the spring 17, at least one of the cams (for example 15) rotates in such a way that its stop, the surface 13 abuts against the first end of the rod 9, not allowing the rod 9 to move to the right under the action of the spring 10 (Fig. 2) . In this case, the coupling halves 4 and 7 of the electric motor drive are open, and the rotation on the shaft 8 is transmitted from the flywheel 3 through the closed coupling halves 2 and 6.

When the motor is turned on, the cam 15, rotating together with the coupling half 4 and in contact with the thrust surface 18 with the stop 20, rotates around its axis in the position shown on. 1, and releases the rod 9, which, under the action of the spring 10, moves together with the coupling halves 6 and 7 to the extreme right position. The rotation from the shaft 5 to the shaft 8 is transmitted through closed coupling halves 4 and 7.

The second cam of the latch is duplicate in case the motor stops in such a ¹ position when one of the cams ⁵⁵ rests on the stop 20. The offset between the stops, surfaces 13 and 14 relative to the end face of the rod 9 allows the rod during rotation of the coupling half 4 under action