SU1041781A1 - Планетарна передача - Google Patents

Abstract

ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА, содер-. жаща  корпус, входной и выходной ва .лы. упругие элементы, сателлиты, вза-г имодействующие . с ними центральные колеса с внутренними зубь ми,, одно из которых соединено с корпусом, а другое - с выходным валом, и св занные между собой в окружном направлении упругими элементами две солнечные шестерни, одна из которых соединена с входным валом, отличающа с  тем, что, с. целью повышени  долговечности передачи при нагружении ее периодическим знакоперемённым моментом, солнечные шестерни имеют различнее числа зубьев, а жесткости упругих элементов выбраны . из услови  статического равновеси  сателлита. IT (fc.

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в качестве редуктора при передаче колебательного движени .

Известна планетарна  передача, содержаща  корпус, солнечную шестерню , сателлиты, центрирующие их кольца, упругие элементы, подвижный эпицикл и два .расположенные симметрично относительно него неподвижные эпициклы, один из которых соединен с корпусом через предварительно сжа тые упругие элементы CV Недостатки этой передачи - сложность конструкции и большие осевые габариты.

Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемой  вл етс , планетарна  передача, содержаща  корпус , входной и выходной валы, упругие элементы, сателлиты, взаимодействующие с ними центральные колеса с внутренними зубь ми, одно из которых соединено с корпусом, а другое - с выходным валом, и св занные между собой в окружном направлении упругими элементами две солнечные шестерни, одна из которых соединена с входным валом. В этой передаче солнечные шестерни имеют одинаковые числа зубьев и св заны между собой предварительно сжатыми у ругими элементами, жесткость:которых выбрана из услови  компенсации перекоса сателлитов при нагружении передачи однонаправленным вращающим моментом посто нной величины Г2 j.

Недостатками известной передачи .  вл ютс  -невозможность компенсации перекосов сателлитов, вызывающих неравномерность нагружени  зубьев колес по их длине, при изменении величины и направлени  передаваемого вращаюа его момента, а следовательно , пониженна  долговечность передачи при нагружении ее знакопеременным вращающим моментом.

Цель изобретени  - повышение долговечности передачи при нагружении ее периодическим -знакопеременным вращающим моментом.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в планетарной передаме, содержащей корпус, входной и выходной валы, упругие элементы, сателлиты, взаимодействующие с ними центральные колеса с внутренними зубь ми, одно из которых соединено с корпусом, а другоёс выходным валом, и св занные между

..собой в окружном направлении упругими элементами две солнечные шестерни, одна из которых соединена с входным валом, солнечные шестерни имеют различные числа зубьев, а жесткости упругих элементов выбраны из услови  статического равновеси  caтJpллитa.

На фиг. 1 изображена предлагаема  планетарна  передача продольный разрез ; на фиг. 2 - узел с упругими эле ментами, разрез А-А на фиг.1. .

Планетарна  передача содержит корпус 1, входной вал 2, .выходной вал 3, упругие элементы А, сателлиты 5, взаимодействующие с ними центральные колеса 6 и 7 с внутренними зубь м.и из которых колесо 6 соединено с корпусом 1 , а колесо-7 соединено с выходным валом 3, и св занные между собой в окружном направлении упругими элементами две солнечные шестерни 8 и 9, последн   из .которых соединена с входным валом 2. Солнечные шестерни 8 и 9 имеют различные числа зубьев , а жесткости упругих элементов выбраны из услови  статического равновеси  сателлита под действием момента на выходном валу и момента скручивани  упругих элементов.

Выбор чисел зубьев солнечных шестерен 8 и 9 определ етс  зависимостью

ZB

Zg числа зубьев солнечных

8 шестерен 8 и 9 п - число сателлитов. Жесткость упругих элементов выбрана из услови 

М, М-,

J 1 Т

/(% %) кручиваМ ,

где

ни  упругих элементов- Цмомент на выходном валу 3;

«1 радиусы начальных окруж8 ностей солнечной шестерни 8 и центрального колеса 7;

V i Ctj- жесткость упругих элементов ; . 8.%углы поворотов солнечных шестерен 8 и 9. Планетарна  передача работает 0 следующим образом.

При периодическом колебательном движении входного вала 2 и соединен , ной с ним солнечной шестерни. 9 сателлит 5 обкатыва  заторможенное на 5 корпус центральное колесо 6, приводит в колебательное движение центральное колесо 7 и св занный с ним выходной вал 3 а также солнечную

3 . . 1 шестерню В, Вследствие разницы чисел зубьев солнечных шестерен 8 и 9 пос ледние имеют различные скорости, что приводит к скручиванию упругих элементов 4 и возникновению момента М, нагружающего зацеплени  солнечных шестерен 8 и 9 с сателлитом 5 усили ми , направлени  которых противоположны направлени м усилий в зацеплении сателлита 5 с- центральными колесами 6 и 7. Указанные усили  зацеплени  создают перекашивающие сателлит моменты, которые при выборе жесткости упруг 1х элементов взаимно

0 17814

. компенсируют друг.друга, что приводит к выравниванию распредел ени  нагрузок по длине зубьев в за1 еплени х сателлита 5 с центральными колеV сами 6 и 7 и солнечными шестерн ми -8 и 9.

Предлагаемое выполнение планетарной передачи позвол ет повысить ее , 10 долговечность за счет выравнивани  i распределени  нагрузок по длине зубьев колес при нагружении передачи периодическим знакопеременным вращающим моментом.

8

Claims (1)

1. ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА, содержащая корпус, входной и выходной ваnwj упругие элементы, сателлиты, взаимодействующие . с ними центральные колеса с внутренними зубьями,, одно из которых соединено с корпусом, а другое - с выходным валом, и связанные между собой в окружном направлении упругими элементами две солнечные шестерни, одна из которых соединена с входным валом, отличающаяся тем, что, с. целью повышения долговечности передачи при нагружении ее периодическим знакопеременным моментом, солнечные шестерни имеют различные числа зубьев, а жесткости упругих элементов выбраны из условия статического равновесия сателлита.