SU1041375A1 - Device for controllng movement of underground railway train - Google Patents

Device for controllng movement of underground railway train Download PDF

Info

Publication number
SU1041375A1
SU1041375A1 SU813295247A SU3295247A SU1041375A1 SU 1041375 A1 SU1041375 A1 SU 1041375A1 SU 813295247 A SU813295247 A SU 813295247A SU 3295247 A SU3295247 A SU 3295247A SU 1041375 A1 SU1041375 A1 SU 1041375A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
input
unit
decoder
inputs
Prior art date
Application number
SU813295247A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Васильевич Ваванов
Владимир Ильич Астрахан
Виктор Михайлович Малинов
Эмма Борисовна Каменева
Original Assignee
Всесоюзный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Институт Железнодорожного Транспорта
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Институт Железнодорожного Транспорта filed Critical Всесоюзный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Институт Железнодорожного Транспорта
Priority to SU813295247A priority Critical patent/SU1041375A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1041375A1 publication Critical patent/SU1041375A1/en

Links

Landscapes

  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ПОЕЗДА МЕТРОПОЛИТЕНА , содержащее установленные на пути и подключенные к рельсовой цепи генератор сигналов автоведени  и генератор сигналов автоматического регулировани  скорости, а на локомотиве - локомотивный приемник, соединенный выходами с дешифратором сигналов автоведени  и дешифратором сигналов автоматического регулировани  скорости, один выход которого подключен к одному входу блока торможени , другой вход которого соединен с выходом блока измерени  скорости, блок подтверждени  бдительности, датчик положени  реостатного контроллера и исполнительный блок, соединенный входами с выходами дешифратора сигналов автоведени , отличающеес  тем, что, с целью повышени  оперативности управлени  движением поездов, оно снабжено элементами И, блоками выдержки времени, зле.ментом ИЛИ, шифратором и блоко.м введени  номера поезда, соединенным выходом с одним входом шифратора, выход которого предназначен дл  подключени  к приемнопередающим устройствам, а другой вход подключен к выходу элемента ИЛИ, каждый из входов которого соединен соответственно с выходом каждого эле.мента И, первые входы которых подключены к выходу датчика положени  реостатного контроллера , а вторые входы соединены с выходом блока подтверждени  бдительности, причем третий вход первого элемента И через первый блок выдержки времени соединен Ф с одним выходом дешифратора сигналов (Л автоведени , другой выход которого через второй блок выдержки времени подключен к третьему входу третьего элемента И, а выход дешифратора сигналов автоматического регулировани  скорости соединен с четвертым входом первого элемента И непосредственно и через третий блок выдержки времени с третьи.м входом второго элемента И, четвертый вход которого подключен к выходу блока торможени . оо | СПDEVICE FOR CONTROL TRAFFIC TRAIN UNDERGROUND comprising a set way and connected to the track circuit generator automatic driving and a generator servo signals signals speed and on the locomotive - locomotive receiver coupled to the outputs from the decoder signals automatic driving and the decoder automatically controlling the speed signals, one output of which is connected to one input of the braking unit, the other input of which is connected to the output of the speed measuring unit, confirmation unit The position sensor of the rheostat controller and the executive unit connected by inputs to the outputs of the auto-knowledge signal decoder are characterized in that, in order to increase the speed of train movement control, it is equipped with AND elements, delay blocks, anti-virus OR, encoder and block. entering the train number connected by the output with one input of the encoder, the output of which is intended to be connected to receiving and transmitting devices, and the other input is connected to the output of the OR element, each of the inputs of which connected respectively to the output of each element I, the first inputs of which are connected to the output of the position sensor of the rheostat controller, and the second inputs connected to the output of the vigilance confirmation unit, the third input of the first element I through the first time delay unit F connected to one output of the signal decoder ( Auto input, the other output of which is connected to the third input of the third element I through the second block of time delay, and the output of the decoder of the signals of automatic speed control is connected to Werth first AND input directly and via a third time delay unit with treti.m input of the second AND gate, the fourth input of which is connected to the output of the deceleration unit. oo | SP

Description

Изобретение относитс  к устройства; железнодорожной автоматики и телемеханики , в частности, на метрополитенах. Известно устройство дл  управлени  движением поезда метрополитена, содержащее установленные на пути и подключенные к рельсовой цепи генератор сигналов автоведени  и генератор сигналов автоматического регулировани  скорости, а на локомотиве - локомотивный приемник, соединенный выходами с дешифратором сигналов автоведени  и дешифратором сигналов автоматического регулировани  скорости , один выход которого подключен к одному входу блока торможени , другой : вход которого соединен с выходом блока измерени  скорости, блок подтверждени  : бдительности, датчик положени  реостат; ного контроллера и исполнительный блок, соединенный своими входами с выходами дешифратора сигналов автоведени  1. Недостатком известного устройства  вл етс  отсутствие возможности централизованного контрол  действий машиниста по управлению подвижным составом, особенно при ведении поезда одним машинистом . Цель изобретени  - повышение оперативности управлени  движением поездов. Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  управлени  движением поезда метрополитена, содержавшее установленные на пути и подключенные к рельсовой цепи генератор сигналов автоведепи  и генератор сигналов автоматического регулировани  скорости, а на локомотиве - локомотивный приемник, соединенный выходами с дешифратором сигналов автоведени  и дешифратором сигналов автоматического регулировани  скорости, один выход которого подключен к одному входу блока, торможени , другой вход которого соединен с выходом блока измерени  скорости , блок подтверждени  бдительности, датчик положени  реостатного контроллера и исполнительный блок, соединенный входами с выходами дешифратора сигналов автоведени , снабжено элементами И, блоками выдержки времени, элементом ИЛИ, шифратором и блоком введени  номера поезда, соединенным выходом с одним входом шифратора, выход которого предназначен дл  подключени  к приемно-передающим устройствам, а другой вход подключен к выходу элемента ИЛИ, каждый из входов которого соединен соответственно с выходом каждого элемента И, первые входы которых подключены к выходу датчика положени  реостатного контроллера, а вторые входы соединены с выходом блока подтверждени  бдительности, причем третий вход первого элемента И через первый блок выдержки времени соединен с одним выходом дешифратора сигналов автоведени , другой выход которого через второй блок выдержки времени подключен к третьему входу третьего элемента И, а выход дешифратора сигналов автоматического регулировани  скорости соединен с четвертым входом первого элемента И непосредственно и через третий блок выдержки времени с третьим входом второго элемента И, четвертый вход которого подключен к выходу блока торможени . На чертеже показана функциональна  схема предлагаемого устройства. Устройство состоит из частотных генераторов 1 и 2 команд автоведени  и системы автоматического регулировани  скорости (АРС) рельсовых цепей 3, локомотивного приемника 4 частотных сигналов рельсовых цепей, дешифраторов 5 и 6 команд автоведени  и системы АРС, исполнительного блока 7, измерител  8 скорости, блока 9 тодможени  АРС, датчика 10 положени  реостатного контроллера (РК), блока 11 подтверждени  бдительности, блоков 12, 13 и 14 выдержки времени, элементов 15, 16 и 17 И и элемента 18 ИЛИ, шифратора 19, св занного с передатчиком 20 поездной радиостанции; на центральном посту управлени  - приемника 21, дешифратора 22, подключенного к блоку индикации 23 и к шифратору 24, подключенному к псрсЛгг;.:ику 25 стационарной радиостанции; приемник 26 на. локомотиве поездной радиоста.чции подключен к дешифратору 27, подключенному к блоку 28 ввода номера моездй. После остановки поезда на станции во врем  сто нки частотный генератор 2 команд АРС посылает в рельсовые цепи 3 cHrHa..,iVg о допустимой скорости движени , который через локомотгвный приемник 4 поступает в дешифратор б команд системы АРС. При Vfi О на выходе дешифратора 6 по вл етс  сигнал «1. В момент графикового отправлени  поезда со станции частотный генератор 1 команд автоведени  посылает в рельсовые цепи 3 команду включени  т ги, котора  через локомотивный приемник 4 поступает на вход дешифратоР команд автоведени , который выдает при этом на первом выходе сигнал «1. Этот сигнал поступает в исполнительный блок 7 и через блок 12 выдержки времени (через врем  Т, ) на вход элемента 15 И. Во врем  сто нки поезда на станции реостатный контроллер (РК) находитс  в последней тормозной позиции. В этом положении датчик 10 положени  РК выдает сигнал «I. Блок 1 подтверждени  бдительности машиниста также выдает на вы .ходе сигнал «1, если машинист не подтвердит свою бдительность нажатием специальной кнопки (не показана). При подтверждении машинистом бдительности наThis invention relates to a device; railway automation and telemechanics, in particular, on subways. A device for controlling the movement of a metro train is known, which contains an automatic signal generator and an automatic speed control signal generator installed on the track and connected to a track circuit, and a locomotive receiver connected to the auto-knowledge signal decoder and automatic speed control signal decoder on the locomotive, one output of which connected to one input of the braking unit, the other: the input of which is connected to the output of the speed measuring unit, a confirmation block neither: watchfulness, rheostat position sensor; A controller and an executive unit connected by its inputs to the outputs of the auto-knowledge signal decoder 1. A disadvantage of the known device is the inability to centrally control the actions of the driver for controlling rolling stock, especially when driving a train by one driver. The purpose of the invention is to increase the efficiency of train traffic control. The goal is achieved by the fact that a device for controlling the movement of a metro train, containing a car carrier signal generator and an automatic speed control signal generator installed on the track and connected to a track circuit, and a locomotive receiver on the locomotive, connected to the auto learning signal decoder and an auto signal decoder on the locomotive speed, one output of which is connected to one input of the block, braking, the other input of which is connected to the output of the measuring block neither the speed, the vigilance confirmation unit, the rheostat controller position sensor and the executive unit connected by inputs to the outputs of the auto-knowledge signal decoder are equipped with AND elements, time blocks, OR element, encoder and train number input unit connected with the output of one encoder input, the output of which it is intended to be connected to receiving and transmitting devices, and the other input is connected to the output of the OR element, each of the inputs of which is connected respectively to the output of each element AND, n The first inputs are connected to the output of the position sensor of the rheostat controller, and the second inputs are connected to the output of the vigilance confirmation unit, the third input of the first element I is connected to one output of the auto-knowledge signal decoder through the first time delay block, the other output of which is connected to the third input of the third element And, and the output of the decoder of the automatic speed control signals is connected to the fourth input of the first element And directly and through the third the time delay unit with the third input of the second element I, the fourth input of which is connected to the output of the braking unit. The drawing shows a functional diagram of the proposed device. The device consists of frequency generators 1 and 2 of the auto command commands and an automatic speed control system (APC) of the rail circuits 3, a locomotive receiver 4 frequency signals of the track circuits, decoders 5 and 6 of the auto command commands and the APC system, the executive unit 7, the speed meter 8, unit 9 APC dodging, sensor 10 of a rheostat controller (RK), vigilance confirmation unit 11, time delay blocks 12, 13 and 14, elements 15, 16 and 17 AND and element 18 OR, encoder 19 associated with transmitter 20 of the train station; at the central control station of the receiver 21, the decoder 22 connected to the display unit 23 and to the encoder 24 connected to the psrlsg;;: iku 25 stationary radio; receiver 26 on. The locomotive of the train radio is connected to the decoder 27 connected to the block 28 for entering my room number. After the train stops at the station while stationary, the frequency generator of 2 APC commands sends to the track circuits 3 cHrHa .., iVg about the permissible speed of movement, which through locomotive receiver 4 enters the decoder b of the APC system commands. With Vfi O, the signal "1." Appears at the output of the decoder 6. At the time of the graphic departure of the train from the station, the frequency generator 1 of the auto command commands sends to the track circuits 3 a triggering command, which through the locomotive receiver 4 is fed to the input of the decoder auto command commands, which at the first output gives the signal "1. This signal goes to the executive unit 7 and through the time delay unit 12 (through time T) to the input of the element 15 I. During the train station at the station, the rheostat controller (RK) is in the last brake position. In this position, the sensor 10 of the position of the RK generates a signal "I. The driver’s vigilance confirmation unit 1 also issues a “1” signal at your departure, if the driver does not confirm his vigilance by pressing a special button (not shown). When confirmed by the driver vigilance

выходе блока 11 по вл етс  сигнал «О. Таким образом, если в течение времени TI после прихода команды включени  т ги машинист не подтвердит свою бдительность, то на всех входах элемента 15 И будут присутствовать сигналы «1. Это приведет к по влению сигнала «1 на его выходе, который через элемент 18 ИЛИ поступит в шифратор 19 информации на поезде, а затем через передатчик 20 поездной радиостанции и приемник 21 стационарной радиостанции - в дешифратор 22, а из последнего в блок 23 индикации, через который передаетс  информаци  диспетчеру о потере машинистом работоспособности. На второй вход шифратора 19 поступает информаци  о номере поезда, вводимого вруч ную машинистом, котора  передаетс  диспетчеру на центральный пост управлени  одновременно с передачей информации о состо нии машиниста. Дл  подтверждени  приема диспетчером переданной инфорл:ации предусмотрена передача квитанции по обратному каналу св зи, дл  чего с выхода блока 23 индикации информаци  о номере поезда подаетс  на шифратор 24, передатчик 25 стационарной радиостанции, по радиоканалу - в приемник 26 мобильной радиостанции, дешифратор 27 и затем на второй вход блока 28 ввода номера поезда, где происходит сравнение прин того от центрального поста сигнала с номером поезда, установленным в блоке 28. В случае совпадени  этих двух сигналов на шифратор 19 поступает команда о прекрашении передачи номера поезда и инфюрмации о потере машинистом работоспособности .the output of block 11 appears signal "O. Thus, if during the time TI after the arrival of the drive-on command the driver does not confirm his vigilance, then the signals “1. This will result in the appearance of the signal “1 at its output, which through element 18 OR will go to the information encoder 19 on the train, and then through the transmitter 20 of the train station and the receiver 21 to the stationary radio station to the decoder 22, and from the latter to the display unit 23, through which information is transmitted to the dispatcher about the loss of workmanship by the machinist. At the second input of the encoder 19, information is received about the number of the train entered manually by the driver, which is transmitted to the dispatcher at the central control post simultaneously with the transmission of information about the status of the driver. To confirm that the dispatcher has received the transmitted information: a transfer, a receipt is provided on the reverse communication channel, for which from the output of the display unit 23 information about the train number is sent to the encoder 24, the transmitter 25 of the stationary radio station, the radio receiver 26, the decoder 27 and then to the second input of the train number input block 28, where the signal received from the central post is compared with the train number set in block 28. In case these two signals coincide, a coma is sent to the encoder 19 NDA on the termination of the transfer of the train number and the information about the loss of efficiency by the driver.

Во врем  нахождени  поезда на перегоне при действии команды АРС «vg О сигнал v О с выхода дешифратора 6 команд АРС поступает на вход блока 9 торможени  АРС, на другой вход которого поступает информаци  о фактической скорости от измерител  8 скорости. При фактической скорости, превышаюш.ей допустимую , блок 9 выдает на выходе сигнал «1 и включает тормозные средства поезда до полной остановки, пока реостатный контроллер не придет в последнюю тормозную позицию и на выходе датчика 10 положени  РК не по витс  сигнал «1. Одновременно с по влением сигнала Vd О на выходе блока 6, соединенном с входами блока 13 и элемента 15, по вл етс  сигнал «1, который через врем  Tj , определ емое бло ком выдержки времени 13, поступает на влод второго элемента 16. Если в течение времени Т, .машинист не подтвердитWhen the train is on the stretch, when the APC command “vg O” is used, the signal v О from the output of the decoder 6 of the APC commands enters the input of the APC braking unit 9, to another input of which the information about the actual speed is received from the speed meter 8. At the actual speed exceeding the permissible, block 9 outputs the signal "1 and turns on the train's brake means to a complete stop until the rheostat controller comes to the last brake position and the output of the sensor 10 of the RK position does not show the signal" 1. Simultaneously with the appearance of the signal Vd O at the output of block 6, connected to the inputs of block 13 and element 15, the signal "1 appears, which through time Tj determined by the block of time delay 13 arrives at the input of the second element 16. If time t, the machinist will not confirm

0 свою бдительность, то на всех входах э 1емента 16 будут присутствовать сигналы «1, а на его выходе также по витс  сигнал «I. о потере работоспособности машинистом, который ерез элементы 18-22 поступит в блок 23 индикации.If you are alert, then all the inputs of element 16 will contain signals “1, and at its output also signal“ I. about the loss of performance of the driver, which through elements 18-22 will go to the block 23 of the display.

В случае, когда поезд остановилс  на станции и реостатный контроллер пришел в последнюю тор.мозную позицию, на выходе датчика 10 по вл етс  сигнал «1. При этом частотный генератор 1 команд авто0 ведени  полает в рельсовые цепи 3 команду на открытие дверей, котора  через приемник 4 поступает в дешифратор 5 команд автоведени , на второ.м выходе которого по вл етс  сигнал Cs-5. 1, который через врем  Тз определ емое блоко.м 14 выдержки времени, поступает на другой вход эле.мента 17 И. Если в течение времени Тз после прихода команды на открытие дверей машинист не подтвердит свою работоспособность , блок 11 подтверждени  In the case when the train stopped at the station and the resistor controller came to the last brake position, the signal "1." Appears at the output of sensor 10. At the same time, the frequency generator 1 of the auto-0 command commands to the rail circuits 3 a command to open the doors, which through the receiver 4 enters the decoder 5 of the auto command commands, at the second output of which the signal Cs-5 appears. 1, which through time Tz is determined by the block.m. 14 time delays, goes to another input of the 17 I. Element. If during the time Tz after the arrival of the door opening command, the driver does not confirm its operation, confirmation block 11

Q бдительности будет выдавать сигнал «1, и через врем  Тз на всех входах элемента 17 И присутствовать сигналы «1 и на его выходе также по витс  сигнал «1. Этот сигнал через элементы 18-22 поступает в блок 23 индикации, расположен5 ный на центральном посту управлени .Q vigilance will produce a signal "1, and after time Tz, the signals" 1 are present at all inputs of element 17 I, and the signal "1" also appears at its output. This signal through the elements 18-22 enters the display unit 23, located 5 at the central control station.

После прихода сигналов в блок 23 о потере работоспособности .машинистами поездной диспетчер принимает оперативные меры по замене локо.мотивной бригады.After the arrival of the signals in block 23 about the loss of working capacity. The train dispatcher by the machinists takes operational measures to replace the locomotive brigade.

Устройство позвол ет автоматически обнаруживать случаи потери работоспособности машинистами, принимать оперативные меры по замене локомотивной бригады и также оперативно вьг вл ть номер поезда , на котором произошло это событие.The device allows you to automatically detect cases of loss of health by machinists, take prompt measures to replace the locomotive crew, and also promptly identify the train number on which this event occurred.

II

1-one-

-i--Ф-i - f

.j.j

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ПОЕЗДА МЕТРОПОЛИТЕНА, содержащее установленные на пути и подключенные к рельсовой цепи генератор сигналов автоведения и генератор сигналов автоматического регулирования скорости, а на локомотиве — локомотивный приемник, соединенный выходами с дешифратором сигналов автоведения и дешифратором сигналов автоматического регулирования скорости, один выход которого подключен к одному входу блока торможения, другой вход которого соединен с выходом блока измерения скорости, блок подтверждения бдительности, датчик положения реостатного контроллера и исполнительный блок, соединенный входами с выходами дешифратора сигналов автове- дения, отличающееся тем, что, с целью повышения оперативности управления движением поездов, оно снабжено элементами И, блоками выдержки времени, элементом ИЛИ, шифратором и блоком введения номера поезда, соединенным выходом с одним входом шифратора, выход которого предназначен для подключения к приемнопередающим устройствам, а другой вход подключен к выходу элемента ИЛИ, каждый из входов которого соединен соответственно с выходом каждого элемента И, первые входы которых подключены к выходу датчика положения реостатного контроллера, а вторые входы соединены с выходом блока подтверждения бдительности, причем третий вход первого элемента И через первый блок выдержки времени соединен g с одним выходом дешифратора сигналов автоведения, другой выход которого через второй блок выдержки времени подключен к третьему входу третьего элемента И, а выход дешифратора сигналов автоматического регулирования скорости соединен с четвертым входом первого элемента Й непосредственно и через третий блок выдержки времени с третьим входом второго элемента И, четвертый вход которого подключен к выходу блока торможения.DEVICE FOR CONTROL OF TRAIN OF A METRO TRAIN, containing an auto-driving signal generator and an automatic speed control signal generator installed on the path and connected to a rail circuit, and a locomotive receiver connected to the outputs with an auto-driving signal decoder and an automatic speed decoder, one output of which is connected to one input of the braking unit, the other input of which is connected to the output of the speed measuring unit, the confirmation unit is vigilant STI, the position sensor of the rheostat controller and the Executive unit, connected by inputs to the outputs of the decoder of the automatic signals, characterized in that, in order to increase the efficiency of control of train traffic, it is equipped with AND elements, time delay units, OR element, encoder and number entry unit a train connected by an output to one input of the encoder, the output of which is designed to connect to transceiver devices, and the other input is connected to the output of an OR element, each of whose inputs is connected to respectively, with the output of each AND element, the first inputs of which are connected to the output of the position sensor of the rheostat controller, and the second inputs are connected to the output of the vigilance confirmation unit, and the third input of the first And element is connected g to one output of the autodiver signal decoder through the first time delay unit, and another output which, through the second time delay unit, is connected to the third input of the third AND element, and the output of the automatic speed control signal decoder is connected to the fourth input of the first element непосредственно directly and through the third time delay unit with the third input of the second element And, the fourth input of which is connected to the output of the braking unit.
SU813295247A 1981-05-28 1981-05-28 Device for controllng movement of underground railway train SU1041375A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813295247A SU1041375A1 (en) 1981-05-28 1981-05-28 Device for controllng movement of underground railway train

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813295247A SU1041375A1 (en) 1981-05-28 1981-05-28 Device for controllng movement of underground railway train

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1041375A1 true SU1041375A1 (en) 1983-09-15

Family

ID=20960728

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813295247A SU1041375A1 (en) 1981-05-28 1981-05-28 Device for controllng movement of underground railway train

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1041375A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР № 918154, кл. В 61 L 23/14, 1979. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR830007341A (en) Vehicle train tracking and route indicating device and method
AU2001258617A1 (en) Rail safety system
US3774025A (en) Vehicle control system
SU1041375A1 (en) Device for controllng movement of underground railway train
SU1131709A1 (en) Device for controlling braking of shunting train
GB1285215A (en) Signals at highway crossings for high speed trains
KR102519170B1 (en) Railway Vehicle Control System
US3297867A (en) Vehicle stopping control system
KR102540692B1 (en) Signal Control System
US3840736A (en) Apparatus for controlling vehicles at junction points
SU1416345A1 (en) Apparatus for controlling train speed
SU1379170A1 (en) Arrangement for transmitting signals of automatic locomotive signalling at station side tracks
SU727504A2 (en) Underground railway traffic control system
RU2273584C1 (en) Method of checking passage of train with its full complement
SU1115955A1 (en) Switch control arrangement
SU1669790A1 (en) Device for transmitting information to rolling stock
GB821044A (en) Improvements relating to railway section block signalling systems
SU1449388A1 (en) Arrangement for controlling rail vehicle speed
SU1082661A1 (en) Apparatus for warning public of train approach
SU1108033A1 (en) Automatic control system for ferry transporting railway trains
US2354602A (en) Railway traffic controlling apparatus
SU1049937A2 (en) Device for inspecting load of underground railway coach
SU1671506A1 (en) Device for exact stopping of train
SU737280A1 (en) Regulator of train run time
RU2273585C1 (en) Method of checking passage of train with its full complement