SU1041195A2

SU1041195A2 - Apparatus for working flat parts

Info

Publication number: SU1041195A2
Application number: SU823470135A
Authority: SU
Inventors: Александр Михайлович Мельник; Борис Николаевич Масленников
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6194
Priority date: 1982-07-14
Filing date: 1982-07-14
Publication date: 1983-09-15

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ ПЛОСКИХ ДЕТАЛЕЙ по авт. св. № 869914, отличающеес тем, что, с целью повышени точности обработки, оно сиабжеио узлом фиксации дисков, выполненным в виде двух силовых цилиндров, шток каждого из KOTOpbix оснащен вилкой, и упоров, размещенных на торцовой поверхности каждого из дисков с- возможностью поочередного взаимодействи с вилкой одного КЗ силовых цилиндров , надпоршнева . полость каждого из силовых цилиндров узла фиксации соединена с подпоршневой полостью силового цилиндра привода механизма перем.ещени деталей, а подпоршнева полость каждого из силовых цилиндров узла фиксации - с надпоршневой полостью силового цилиндра привода механизма перемещени деталей.DEVICE FOR TREATMENT OF FLAT PARTS on Aut. St. No. 869914, characterized in that, in order to increase the machining accuracy, it is equipped with a disk fixing unit made in the form of two power cylinders, the stem of each KOTOpbix is equipped with a fork, and stops placed on the face surface of each of the discs with the possibility of alternate interaction with fork one KZ power cylinders nadporshneva. The cavity of each of the power cylinders of the fixation unit is connected to the sub piston cavity of the power cylinder of the drive of the movement mechanism of parts, and the piston cavity of each of the power cylinders of the fixation unit is connected with the over piston cavity of the power cylinder of the drive of the mechanism for movement of parts.

Description

со ел Изобретение относитс к холодной обработке давлением и может быть использовано в различных отрасл х машиностроени дл обработки плоских деталей. По основному авт. св. N 869914 известно устройство дл обработки плоских деталей, содержащее св занную с приводом подвижную в вертикальном направлении плиту, несущую вырубные пуансоны и подпружиненный относительно нее прижим сьемник, установленные на основании матрицы, и механизм перемещени деталей, выполненный в виде двух щарнирно устанрвленных на основании симметрич на относительно оси перемещени деталей и св занных между собой горизонтальными стержн ми дисков, установленных на них по окружности и подпружиненных в радиальном направлении кассет дл размещени деталей, и снабженный приводом, выполненньгм в вид установленного на основании силового цилинд ра и закрепленных на одном из дисков по окружности на заданном рассто нии один от другого упоров, поочередно взаимодействующих со щтоком силового цилиндра 1. Недостатком устройства вл етс низка точность обработки, так какиз за недостаточ ной жесткости стержней, соедин ющих диски, возможен разворот дисков один относительно другого, что приводит к перекосу кассеты с деталью относительно матриц , Цель изобретени - повыщение точности 1обработки. Эта цель достигаетс тем, что устройство снабжено узлом фиксации дисков, выполненным в виде двух силовых цилиндров, щток каждого из которых оснащен вилкой, и упоров , размещенных на. торцовой поверхности каждого из дисков на заданном рассто нии один от другвго с возможностью поочередного взаимодействи с вилкой одного из силовых цилиндров, надпорцшева полость каждого из силовых цилиндров узла фиксации соединена с подпорщневой полостью силового цилиндра привода механизма перемещени деталей, а подпорцшева полость каждого из силовых цилиндров узла фиксации - с надпоршневой полостью силового цилиндра привода механиз ма перемещени деталей. На фиг. 1 изображено устройство дл обработки плоских деталей, общий вид; иа фиг 2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б иа фиг.1; иа фиг.4 вид В на фиг.З; иа фиг.5 - схема соединени силовых цилиид ров с источником давлени . Устройство дл обработки плоских деталей содержит основание 1(стол); на котором уста иовлеИы поддон 2 и плита 3, расположенна .над поддоном 2, балку 4, размещенную горизонтально . Средн часть балки выполнена Побразной , ее концы 5 с пр моугольным поперечным сечением и закреплены на плите 3, а части- 6 балки 4, расположенные между П образной частью и концами 5, выполнены цилиндрическиили и вл ютс щейками дл установки дисков 7 и 8, имеющих кольцевые выступы 9 и 10. В последних закреплены направл ющие стержни 11, расположенные радиально, и несущие кассеты 12, подпружиненные пружинами 13. Диски 7 и 8 св заны между собой стержн ми 14.-Перемещение кассет 12 по направл ющим стержн м 11 под действием пружин 13 ограничено планками 15, закрепленными на дисках 7 и 8. На одном из хвостовиков балки 4 закреплены тормозные колодки 16, взаимодействуюцще с диском 7. На балке 4 закреплены кронштейнь 17, несущие лодцон 18. Под плитой 3 иа основании 1 закреплен силовой цилиндр 19, иа штоке 20 которого шарнирно установлена собачка 21 при помощи оси 22 и подпружинена пружиной 23. Собачка 21 взаимодействует с упорами 24, закрепленными на диске 7 по окружности на заданном рассто нии один от другого. На плите 3 закреплен кронштейн 25 с балкой 26, иа которой в свою очередь закреплены силовой цилиндр 27 и вертикальные направл ющие колонки 28. На направл ющих колонках 28 установлена плита 29, св занна со щтоком 30 силового . цилиндра 27. На плите 29 закреплень пуансоны 31 и при помощи винтов 32 - сьемиик 33, подпружиненный пружинами 34, установленными на винтах 32. На плите 3 закреплены также сютовые цилгадры 35 и 36, на штоках 37 и 38 кого,рых закреплены вилки 39 и 40 соответственно. Вилка 39 взаимодействует с упорами 41, закрепленными на торцовой поверхности диска 7 по окружности на заданном рассто нии оДин от другого, а вилки 40 - с упорами 42, закреплёнными иа торцовой поверхности диска по окружиости иа заданном рассто нии одни т другого. Силовые цилиндры 19, 35 и 36 соединены трубопроводами 43 с источником давлени 44 разноименными плоскост ми. В балке 4 закреплены матрищ 1 45, а в дне ассет 12 выполнены отверсти дл прохода матриц 45 Устройство дл обработки плоских деталей аботает следующим образом. Лист резины (не показан) укладывают в ассету 12, расположенную в данный момент верху (фиг.1), включают силовой цилиндр 27. ток 30 перемещает плиту 29 по направл ющим Э1 колонкам 28 вниз. Съемник 33 входит в кассету 12 и прижимает лист к ее дну и одновремен ио перемещает кассету 12 го нагфавл ющим стержн м 11, сжима пружины 13, так как жесткость пружин 34 больше жесткости пружин 13. Матрицы 45 вход т в отверстие в да1е кассеты 12, при дальнейшем опускании плиты 29 съемник 33 ётоит на месте, а пружины 34 ежимаютс . Затем пуансоны 31 пробивают (вырубают ) отверсти в листе. Отходы проход т чере мат{Я1ЦЫ 45 и падают в поддон 18. В это врем випки 39 и 40 заведены на упоры 41 и 42. Включают силовой цилиндр 27 на реверсивное движение, который штоком 30 перемещает плиту 29 с пуансоном 31 и сьемником 33 вверх. В это врем в следующую кассету 12, распо ложенную под yrjjoM, укладывают другой лист резины. Затем включают силовой цилиндр 19. При перемещении штока 20 собачка 21 воздейст вует на одни из упоров 24, а штоки 37 и 38 силовых цилиндров 35 и 36 отвод т вилки 39 и 40 от упоров 41 и 42. 54 Диски 7 и 8 поворачиваютс , и кассета 12 с уложенным в нее листом занимает положение предьщущей кассеты (сверху). После этого вкл.)чают силовой цилиндр 19 на реверсивное движение, собачка 21 проскальзывает по yiiopaM 24, а. тормозные колодки 16 удер отвают диск 7 на месте. В зто врем штоки, 37 и 38 силовых циливдров 35 и 36 завод т вилки 39 и 40 на упоры 41 и 42. Скосы на .вилках 39 и 40 обеспешвают заведение вилок 39 и 40 на упоры 41 и 42 при значительных перекосах дисков J и 8 один относительно другого. Затем цикл повтор етс . Обработанные листы выпадают из кассет 12 в поддон 2. Синхронность работь силовых цилиндров 19 и 27 может быть достигнута при . помощи конечных выключателей и электросхемы , а длительность цикла можно обеспечить реле времени. Описываемое устройство позвол ет повысить точность обработки плоских деталей за счет устранени перекоса дисков, а следовательно , кассеты с деталью относительно матриц. .The invention relates to cold working with pressure and can be used in various fields of mechanical engineering for machining flat parts. According to the main author. St. N 869914 a device for machining flat parts is known, which contains a drive-connected vertical plate, carrying punching punches and a spring loaded relative to it, a puller mounted on the base of the die, and a mechanism for moving parts in the form of two pivotally mounted on the base of a symmetrical with respect to the axis of movement of parts and interconnected horizontal rods of discs mounted on them circumferentially and radially spring-loaded cartridges for Parts of the parts, and equipped with a drive, made in the form installed on the basis of the power cylinder and mounted on one of the disks circumferentially at a given distance from each other stops, alternately interacting with the brush of the power cylinder 1. The disadvantage of the device is the low machining accuracy Kakiz for insufficient stiffness of the rods connecting the discs, it is possible to rotate the discs one relative to another, which leads to a misalignment of the cassette with the part relative to the dies. The purpose of the invention is to increase the accuracy 1 processing. This goal is achieved by the fact that the device is equipped with a disk latching unit, made in the form of two power cylinders, each of which has a fork with a fork, and stops placed on. the end surface of each of the disks at a given distance one from each other with the possibility of alternately interacting with the plug of one of the power cylinders, the supracene cavity of each of the power cylinders of the fixation unit is connected to the crankshaft of the force cylinder of the movement mechanism for moving parts, and the submile cavity of each of the power cylinders of the unit fixings - with the over piston cavity of the power cylinder of the drive of the mechanism for moving parts. FIG. 1 shows a device for processing flat parts, a general view; Ia Fig 2 - section aa in figure 1; on fig.Z - section bb of figure 1; Ia figure 4 view In fig.Z; Figure 5 is a diagram of the connection of the power cylinders with a pressure source. The device for processing flat parts contains a base 1 (table); on which the installation of the pallet 2 and the plate 3, is located. above the pallet 2, the beam 4, placed horizontally. The middle part of the beam is made Pygmy, its ends 5 have a rectangular cross section and are fixed on the plate 3, and the parts 6 beams 4 located between the U shaped part and the ends 5 are made cylindrically or are tongs for mounting the disks 7 and 8 having annular protrusions 9 and 10. In the latter, there are fixed guide rods 11, located radially, and carrier cassettes 12, spring-loaded springs 13. Disks 7 and 8 are interconnected by rods 14.-Moving cassettes 12 along guide rods m 11 under the action springs 13 limited by slats 15, mounted on disks 7 and 8. On one of the shanks of beam 4, brake pads 16 are attached, interacting with disk 7. Bracket 17 is fixed on beam 4, carrying lodtson 18. Under plate 3 and base 1, power cylinder 19 is fixed, and rod 20 which the hinge 21 is pivotally mounted by means of an axis 22 and is spring-loaded by a spring 23. The dog 21 cooperates with stops 24 fixed on the disk 7 circumferentially at a predetermined distance from one another. A bracket 25 with a beam 26 is fixed on the plate 3, and in turn, the power cylinder 27 and vertical guide columns 28 are fixed. On the guide columns 28 there is a plate 29 connected to the power shaft 30. cylinder 27. On plate 29, the punches 31 are fastened and using screws 32 - rims 33, spring-loaded with springs 34 mounted on screws 32. On plate 3, also are mounted cylinders 35 and 36, forks 39 and 38 are fixed on rods 37 and 38 40 respectively. The plug 39 interacts with the stops 41 fixed on the end surface of the disk 7 circumferentially at a predetermined distance OD from one another, and the plug 40 interacts with the stops 42 attached to the end surface of the disk circumferentially and the predetermined distance each other. Power cylinders 19, 35 and 36 are connected by pipelines 43 to a pressure source of 44 opposite planes. The matrix 1 45 is fixed in the beam 4, and holes are made in the bottom of the assemblies 12 for the passage of the matrices 45. The device for processing flat parts works as follows. A sheet of rubber (not shown) is placed in the assembly 12, which is currently located at the top (Fig. 1), and the power cylinder is turned on. The current 30 moves the plate 29 along the guides E1 columns 28 down. The puller 33 enters the cassette 12 and presses the sheet to its bottom and at the same time moves the cassette 12 with the flashing rods 11, compressing the springs 13, since the stiffness of the springs 34 is greater than the stiffness of the springs 13. The matrix 45 enters the hole in the rear of the cassette 12, upon further lowering of the plate 29, the puller 33 is ejected in place, and the springs 34 are held down. Then the punches 31 pierce (cut down) the holes in the sheet. The waste passes through the mat {Я1ЦЫ 45 and falls into the pallet 18. At this time, Vipki 39 and 40 are attached to the stops 41 and 42. The actuator cylinder 27 is turned on for reverse movement, which moves the plate 29 with the piston 31 and the puller 33 upwards with the piston rod 30. At this time, another rubber sheet is placed into the next cassette 12, located under the yrjjoM. Then, the power cylinder 19 is turned on. When the stem 20 is moved, the pawl 21 acts on one of the stops 24, and the rods 37 and 38 of the power cylinders 35 and 36 pull the forks 39 and 40 away from the stops 41 and 42. 54 The disks 7 and 8 turn, and the cassette 12 with the sheet laid in it occupies the position of the previous cassette (above). After that, incl.) The power cylinder 19 to reverse movement, the dog 21 slips on yiiopaM 24, a. brake pads 16 flies away disc 7 in place. At this time, the rods, 37 and 38 power cylinders 35 and 36, plant t forks 39 and 40 for stops 41 and 42. The bevels on the forks 39 and 40 ensure the establishment of forks 39 and 40 for stops 41 and 42 with significant distortions of the disks J and 8 one relative to the other. Then the cycle is repeated. The processed sheets fall out of the cassettes 12 into the pallet 2. The synchronous operation of the power cylinders 19 and 27 can be achieved at. help of limit switches and wiring diagrams, and the cycle time can provide a time relay. The described device allows improving the accuracy of processing flat parts by eliminating disc skew and, therefore, cassettes with parts relative to dies. .

ii

.W.W

5 «/./ 8 /4 A-A 4i 7/ // 2 .Z /75 "/./ 8/4 A-A 4i 7 / // 2 .Z / 7

JLlJll

ВаЗВVazv

ft/г Лft / g L

US.SUS.S

Claims

DEVICE FOR PROCESSING FLAT PARTS by ed. St. No. 869914, characterized in that, in order to increase the accuracy of processing, it is equipped with a disk fixing unit made in the form of two power cylinders, the rod of each of which is equipped with a fork, and stops placed on the end surface of each disk with the possibility of alternating interaction with with a fork of one of the power cylinders, the supra-piston cavity of each of the power cylinders of the fixing unit is connected to the sub-piston cavity of the power cylinder of the drive mechanism for moving parts, and the sub-piston cavity of each of the power cylinders fixation unit - with a piston cavity of the power cylinder of the drive mechanism for moving parts.

(60>