SU1041192A1 - Apparatus for explosion forming to shape of hollow bodies - Google Patents
Apparatus for explosion forming to shape of hollow bodies Download PDFInfo
- Publication number
- SU1041192A1 SU1041192A1 SU797770968A SU7770968A SU1041192A1 SU 1041192 A1 SU1041192 A1 SU 1041192A1 SU 797770968 A SU797770968 A SU 797770968A SU 7770968 A SU7770968 A SU 7770968A SU 1041192 A1 SU1041192 A1 SU 1041192A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- unit
- conveyor
- belt conveyor
- explosive
- node
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D26/00—Shaping without cutting otherwise than using rigid devices or tools or yieldable or resilient pads, i.e. applying fluid pressure or magnetic forces
- B21D26/02—Shaping without cutting otherwise than using rigid devices or tools or yieldable or resilient pads, i.e. applying fluid pressure or magnetic forces by applying fluid pressure
- B21D26/06—Shaping without cutting otherwise than using rigid devices or tools or yieldable or resilient pads, i.e. applying fluid pressure or magnetic forces by applying fluid pressure by shock waves
- B21D26/08—Shaping without cutting otherwise than using rigid devices or tools or yieldable or resilient pads, i.e. applying fluid pressure or magnetic forces by applying fluid pressure by shock waves generated by explosives, e.g. chemical explosives
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Forging (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
- Crystals, And After-Treatments Of Crystals (AREA)
Abstract
Description
2.Устройство по п. 1, отличающеес тем, что главный ленточный транспортер 2 с тактором и возвратный транспортер 10 с цепной передачей 11 расположены под пр мым углом к поперечным ленточным транспортерам 5 и 13 с цепными передачами 6 и 14, а в их конечных участках упом нутые транспортеры соединены механизированными, измен ющими направление транспортировки част ми ленточных транспортеров 4у 9,, 12, 16, при этом главный ленточный транспортер 2 и поперечны ленточные транспортеры 5 и 13 соответственно в зоне узла дл взрывного формоизменени 1, узла дл очистки нижних штампов 7 и узла 2. A device according to claim 1, characterized in that the main belt conveyor 2 with a tactor and the return conveyor 10 with a chain transmission 11 are located at right angles to the transverse belt conveyors 5 and 13 with chain drives 6 and 14, and in their end sections the said conveyors are connected by mechanized, changing the direction of transport, parts of belt conveyors 4-9, 12, 16, wherein the main belt conveyor 2 and transverse belt conveyors 5 and 13, respectively, in the area of the blasting unit 1, cleaning the lower dies 7 and node
дл заполнени веществом передачи энергии 15 оснащены Опускаемыми упорами 8. . for filling with energy transfer substance 15 are equipped with lowered lugs 8..
3.Устройство по пп. 1 и 2, отличающеес тем, что оно снабжено размещенными в. зоне узла подвода издели 36 роликов1:Ш конвейером 18, отсекателем 19, имеющим центрирующий узел 17, перв3. The device according to paragraphs. 1 and 2, characterized in that it is provided with located in. the area of the node supplying the product 36 rollers1: W conveyor 18, a cutter 19, having a centering node 17, the first
даточным узлом 22, имеющим грузоподъемный механизм 21 и грейфер -20, а также размещенными в зоне узла дл извлечени изделий 24 передаточным узлом 27, имеющим грейфер 25 .с предохранительным кнопочным меха-низмом 25а, грузоподъемным узло1м 26 и узлом дл очистки 28 с роликовым конвейером 23.a gear unit 22 having a lifting mechanism 21 and a grapple -20, and also a transfer unit 27 located in the area of the assembly for removing products 24, having a grapple 25. with a safety push-button mechanism 25a, a lifting node 1m 26 and a cleaning unit 28 with a roller conveyor 23.
4.Устройство по пп. 1-3, о тличающеес тем, что оно снабжено расположенными параллельно главному ленточному транспортеру 2 и возвратному ленточному транспортеру .10 подготовительным ленточным Транспортером 30 с соединительными част ми ленточных транспортеров 31, имеющими на их концах поворачивающиес части 29, и смонтированными на механизированных, измен ющих направление .транспортировки част Л ленточных транспортеров 9 и 12 стопорами 32.4. Device on PP. 1 through 3, which is equipped with a preparatory belt conveyor 30 arranged parallel to the main belt conveyor 2 and the return belt conveyor .10 with connecting parts of the belt conveyors 31 having rotating parts 29 at their ends and mounted on mechanized the direction of transportation part of the L belt conveyors 9 and 12 stoppers 32.
5.Устройство по пп. 1-4, о тличающеес тем, что в нижней час.ти узла дл взрывного формоизменени 1 выполнены каналы дл отвода вещества передачи энергии 1а и закреплены быстроизнашивающиес пластины 1в,5. Device on PP. 1-4, differing in that in the lower part of this unit for explosive deformation 1, channels for removal of the energy transfer substance 1a are made and wear plates 1c are fixed,
. 6V Устройство по пп. 1-5, :О т л и ч а ю щ е е с тем, что св занный с разгрузочным и дозирующим механизмами 33, 34 узел дл заполнени веществом дл передачи энергии 15 расположен в зоне такiTOBoro заполнител взрывного вещества 35.. 6V Device in PP. 1-5,: This is due to the fact that the unit connected with the discharge and metering mechanisms 33, 34 for filling with the substance for energy transfer 15 is located in the area of takoboro explosive substance filler 35.
М M
Изобретение относитс к обработке металлов давлением и может быть использовано в устройствах дл взрывного формоизменени :деталей.The invention relates to the processing of metals by pressure and can be used in devices for explosive forming: parts.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту вл етс устройство дл взрывного формоизменени полых тел, которое содержит ленточный транспортер, размещенные, на нем подвижные нижние штампы, несущие издели , и узел дл взрывного формоизменени в виде верхнего штампа.The closest in technical essence and the achieved effect is a device for explosive forming of hollow bodies, which contains a belt conveyor, placed on it moving lower dies, carrier products, and a unit for explosive forming as an upper stamp.
В известном устройстве DD130 10 осуществл ют шаговое перемещение относительно небольшого количества полых тел в нижних штампах через узел дл формоизменени . После формоизменени деф(мированиые издели извлекают из нижних штампов, а подлежащие формоизменению изде: ЛИЯ, размещают в них. Затем в известном устройстве обеспечивают щаговое перемещение нижних штампов через рабочее пространствоIn the known device DD130 10, a step-by-step movement of a relatively small number of hollow bodies in the lower dies is carried out through the shaping unit. After defining the def (the mirovanye products are removed from the lower dies, and the products to be molded are LIAH, placed in them. Then, in the known device, the lower dies move through the working space
узла дл формоизменени обратно. В одной позиции полые тела заполн ют веществом передачи энергии, закладывают взрывчатое вещество и обеспечивают шаговое перемещение через узел дл формоизменени и производ т взрывное формоизменение полых тел.form for changing back. At one position, the hollow bodies are filled with energy transfer material, the explosive is put in and provide step-by-step movement through the shaping unit, and the hollow bodies are exploded shaped.
Недостатком известного устройртва вл етс. низка производительность из-за потерь рабочего времени - Ьри подающем и возвращающем перемещении штампов.A disadvantage of the known device is. low productivity due to loss of working time - low feed and return movement of dies.
Цель изобретени - повышение производительности за счет сокращени времени холостого хода, а также обеспечение лучшей замен емости нижних штампов без длительных простоев и повышение срока службы и надеж0 нести. The purpose of the invention is to increase productivity by reducing the idle time, as well as providing better replacement of the lower dies without long downtimes and increasing service life and reliability.
Дл достижени поставленной цели устройство, содержащее ленточный транспортер, размещенные на нем подвижные нижние штампы, несущиеTo achieve this goal, a device containing a belt conveyor, movable lower dies placed on it, carrying
5 издели , и узел дл взрывного формоизменени в виде верхнего штампа, снабжено возвратным ленточным транспортером , установленным параллельн главному ленточному.транспортеру, и поперечными лейточными транспортерами , соедин ющими главный ленточ ный транспортер с возвратным ленточ ным транспортером. При этом на глав ном ленточном транспортере размещен узел дл взрывного формоизменени , а на возвратном ленточном транспорт тере расположены узел дл извлечени издели и узел подвода изделий, пре дусмотренные в устройстве. На поперечных ленточных транспортерах соответственно размещены узел дл очистки нижних штампов и узел дл заполнени веществом передачи энергии , которыми устройство дополнител но снабжено. Главный ленточный транспортер с тактором и продольный возвратный ленточный транспортер с. пер дачей расположены под пр мым углом к поперечным ленточным транспортер имеющим цепные передачи, а в их конечных участках упом нутые транспортеры соединены механизированньалй измен ющими направление транспортировки част ми ленточных транспорте ров. При этом главный ленточный транспортер и поперечные транспорте ры соОтв1етственно в зоне узла дл взрывного формоизменени , узла дл очистки нижних штампов и узла дл заполнени веществом дл передачи энергии оснащены опускаемыми упорами . Кроме того, устройство снабжено размещенными в зоне узла подвода издели роликовым конвейером, отсёк телем, имеющим центрирующий узел, передаточным узлом с грузоподъемным механизмом и грейфером, а такжеразмещенными в зоне узла дл извлечени изделий - пёредаточнь узлом, имеющим грейфер с предохранительным кнопочным механизмом, грузоподъемны узлом и узлом дл очистки с роликовым конвейером. Устройство также снабжено1-расположенными параллельно главному ленточному к возвратному транспортергм подготовительным ленточным транспортёром с соединительными част ми ленточных транспортёров, имеющими . на их концах поворачивающиес части и смонтированными на механизированных , измен ющих направление транспортировки част х ленточных.транспортеров стопорами. В нижней части узла дл взрывного формоизменени выполнены каналы дл отвода веществ передачи энергии и закреплены быстр изнашивающиес пластины, а узел Дл .заполнени веществом дл передачи энергии расположен в зоне тактного заполнител взрывного вещества и св зан с разгрузочным и дозирующим узлами. На фиг. 1 схематично изображено устройство дл взрывного формоизменени полых тел, общий вид/ на фиг. 2 - подвод изделий возвратным ленточным транспортером; на фиг. 3 отвод изделий главным ленточным транспортером; на фиг. 4 -,узёл дл взрывного формоизменени , разрез. описываемое устройство Дл взры1Вного формоизменени полых тел со- держит главный ленточный транспортер с тактором 3, поперечный ленточный транспортер 5 с цепной передачей 6, возвратный продольный ленточный транспортер 10 с цепной передачей 11 и поперечный ленточный транспортер 13-с цепной передачей 14, которые расположены один относительно другого под пр мым углом. Устройство также содержит механизированные, измен кщие направление транспортировки части ленточных транспортеров 4, 9, 12, 16, посредством которых упом нутые продольные и поперечные ленточные транспортеры соединены один с другим в угловых точках. Описываемое устройство также содер ,жит узел дл очистки нижних штампов 7, расположенный на поперечном ленточном транспортере 5, и узел 15 дл заполнени веществом передачи энер|гии , размещенное на поперечном ленITQ4HOM транспортере 13. На поперечных ленточных транспортерах 5 и 13 в зоне узла дл очистки нижних штампрв 7 и узла дл заполнени вещестом передачи энергии 15, а также узла взрывного формоизменени 1, на главном, ленточном транспортере 2 имеютс опускаемые упоры 8. Подготовительный ленточный транспортер 30 в описываемом устройстве присоединен к измен ющим направление транспортировки част м ленточных транспортеров 9 и 12,. имеющим управл емые вручную стопоры 32, над соединительными част ми ленточных транспортеров 31 и управл емыми вручйую част ми ленточных транспортеров 37. К узлу дл укладки изделий S6 над измёJ ющeй направление транспо тйрйЛки частью ленточного транспортера 9, к грузоподъемному механизму 21 и передаточному механизму 22 прикреплен грейфер 20. Перед упом нутым грейфером в описываемомуст- ; ройстве размещеньГ роликовый конвейер 18 с отсекателем 19 и центрирующим узлом 17. Над измен ющей направление транспортировки частью ленточного транспортера 4 и узлом дл очистки 28 установлен узел дл . отвода изделий .24, включающий грейфер 25 с грузо |подг емными механизмами 26, прикрепленными К передаточному узлу 27. ,Йа грейфере 25 имеетс кнопочный предохранительный механизм 25«. В направлении узла отвода изделий 24 размещены механизм 29 и роликовый конвейер 23. В нижней части I узла дл взрывного формоизменени 1 выполнены отводные каналы дл вещества передачи энергии 1Ь и быстроизнашивающиес пластины 1с.. Описываемое устройство дл взрывного формоизменени работает следующим образом. Деформируемые издели над подающим роликовым конвейером 18 и отсека телем 19 укладывают в нижние штампы грейфером 20 в общей угловой точке поперечного ленточного транспортера 5 и возвратного транспортера 10. Посредством цепной передачи 11 на возвратном ленточном транспортере 10 издели перемещают до измен ющей направление транспортировки части ленточного транспортера 12 и передаю на поцеречныйленточный, транспортер 13. Нижние штампы с деформируемыми из дели ми цепной передачей 14 перемеща до узла дл заполнени веществом передачи энергии 15, позиционируют опускаемым упором 8 и издели заполн ют веществом передачи энергии. Измен ющей направление транспортировки частью.16 нижние шталшы 7 пере дают на главный ленточный транспортер 2 и через тактный заполнитель взрывного вещества 35 перемещают к узлу дл взрывного формоизменени 1, где производ т формоизменение изде.лий . В тактном заполнителе взрывного вещества 35 загружаемые полые пространства заполн ют веществом передачи энергии посредством дозирующего 34 и разгрузочного 33 механизмом. После окончани формоизменени изделий нижние штампы перемещают тактами до измен ющей направление транспортировки части ленточного транспортёра 4, где деформированные издели извлекают грейфером 25 из нижнего штампа, очищают и отвод т роликовым конвейером 23. Посредством измен ющей направление транспортировки части ленточного транс.портера 4 нижние штампы перемещают на попереч-г ный ленточный транспортер 5. Цепной передачей 6 нижние штампы перемещают к узлу дл очистки 7 нижних штампов, позиционируют опускаемым упором 8 и очищают. Затем нижние штампы перемещают, к измен ющей направление транспортировки части ленточного транспортера 9, где их снова загружают деформируемыми издели ми. При использовании описываемого устройства благодар замкнутой транспортировочной системе возможно расчленение на отдельные такты, вследствие чего достигаетс высока произв1одительность, сокращаетс врем просто . Раздельное размещение отдельных узлов улучшает услови проведени технического обслу ивани , а наличие быстроизнашивающихс пластин: обеспечивает длительный срок использовани узла дл взрывного формоизменение. Признано изобретением по результатам эксГпертизы, осуществленной ведомством по изобретательству Германской демократической Республики.5, and an explosive shaping unit in the form of an upper die, provided with a return conveyor belt mounted parallel to the main conveyor belt and transverse cross conveyor belts connecting the main conveyor belt with a return conveyor belt. In this case, an assembly for explosive shaping is located on the main conveyor belt, and on the return conveyor belt there is an assembly for retrieving the product and an assembly for supplying the articles provided in the device. On the transverse belt conveyors, there is respectively a unit for cleaning the lower dies and a unit for filling with energy transfer material, with which the device is additionally equipped. Main belt conveyor with a tactor and longitudinal return conveyor belt c. The gears are located at a right angle to the cross conveyor belt with chain transmissions, and in their end sections the said conveyors are connected by mechanized parts of the belt conveyors that change the direction of transport. At the same time, the main belt conveyor and transverse conveyors, respectively, in the area of the blasting unit, the lower dies cleaning unit and the unit for filling with energy transfer material are equipped with lowered stops. In addition, the device is equipped with a roller conveyor located in the area of the product supply unit, a telemetr having a centering unit, a transfer unit with a lifting mechanism and a grapple, as well as those placed in the assembly area for removing items - a transfer unit having a grapple with a safety button mechanism, are lifting unit and a roller conveyor cleaning unit. The device is also provided with 1-arranged parallel to the main belt to the return conveyor of the preparatory belt conveyor with the connecting parts of the belt conveyors having. at their ends are turning parts and mounted on mechanized, reversing the transport direction of the parts of the tapered conveyors. In the lower part of the blasting unit, channels for the removal of energy transfer substances are made and fast wearing plates are fixed, and the node For filling with a substance for energy transfer is located in the area of the tactical fill of the explosive substance and is connected to the discharge and dosing units. FIG. 1 schematically shows a device for the explosive shaping of hollow bodies, a general view of / in FIG. 2 - supply of products returnable conveyor belt; in fig. 3 withdrawal of products by the main belt conveyor; in fig. 4 -, knot for explosive shaping, cut. The described device for blasting hollow bodies contains a main belt conveyor with a tactical device 3, a transverse belt conveyor 5 with a chain drive 6, a returnable longitudinal belt conveyor 10 with a chain transmission 11 and a transverse belt conveyor 13 with a chain transmission 14, which are located one relative to other at right angles. The device also comprises mechanized, changing the transport direction parts of the belt conveyors 4, 9, 12, 16, by means of which the said longitudinal and transverse belt conveyors are connected to one another at corner points. The described device also contains a unit for cleaning the lower dies 7, located on the transverse belt conveyor 5, and a unit 15 for filling with energy transfer material, placed on the transverse belt ITQ4HOM conveyor 13. On the transverse belt conveyors 5 and 13 in the area of the unit for cleaning the lower stamps 7 and the unit for filling the energy transfer substance 15, as well as the blasting unit 1, on the main belt conveyor 2 are lowered stops 8. The preparatory belt conveyor 30 in the described device with connected to the transport direction changing portions of the belt conveyors 9 and 12. having manually controlled stoppers 32, above the connecting parts of the belt conveyors 31 and controlled handed parts of the belt conveyors 37. To the assembly for placing the S6 products above the measuring direction of the transport belty, a part of the belt conveyor 9, to the load-lifting mechanism 21 and the transmission mechanism 22 are attached grab 20. Before the grapple in the described state; A placement of a roller conveyor 18 with a slam-shutter 19 and a centering unit 17 is located. Above the reversing transport direction part of the belt conveyor 4 and the cleaning unit 28 is installed. the removal of products .24, which includes a grapple 25 with a load-carrying mechanism 26, attached to the transfer unit 27. The Yea grapple 25 has a push-button safety mechanism 25 ". A mechanism 29 and a roller conveyor 23 are placed in the direction of the withdrawal unit 24. In the lower part I of the blasting unit 1 there are drainage channels for the energy transfer substance 1b and wear plates 1c. The described blasting device operates as follows. The deformable products above the feed roller conveyor 18 and the compartment by the tele 19 are placed in the lower dies by the grapple 20 at the common corner point of the transverse belt conveyor 5 and the return conveyor 10. By means of a chain transmission 11 on the return belt conveyor 10, the product is moved until the part of the conveyor belt 12 that changes the transport direction and transferring to the transfer film belt, conveyor 13. Bottom stamps with deformable pieces of chain transfer 14 moving to the node for filling with energy transfer substance 15 , position the lower stop 8 and the product is filled with a matter of energy transfer. The transfer-changing part of the conveyor.16 transmits the lower rods 7 to the main belt conveyor 2 and, through the stroke aggregate of the explosive substance 35, moves to the unit for explosive change 1, where the products are molded. In the tactical spacer of the explosive substance 35, the loaded hollow spaces are filled with energy transfer substance via the metering 34 and the discharge 33 mechanism. After the product shaping has been completed, the lower dies are moved in steps to change the transport direction of the part of the conveyor belt 4, where the deformed products are removed with the grapple 25 from the lower die, are cleaned and retracted by the roller conveyor 23. By changing the transport direction of the conveyor belt 4, the lower dies move on a transverse belt conveyor 5. Using a chain drive 6, the lower dies are moved to the cleaning unit 7 of the lower dies, positioned by the lowered stop 8 and cleaned. Then, the lower dies are moved to the reversing transport direction of the part of the belt conveyor 9, where they are again loaded with deformable products. When using the described device, due to the closed-loop transport system, it is possible to divide into individual cycles, as a result of which high productivity is achieved, and time is simply reduced. Separate placement of individual assemblies improves maintenance conditions, and the presence of wear plates: provides a long-term use of the assembly for explosive change. It is recognized as an invention according to the results of the ExPertiza, carried out by the Office for the Invention of the German Democratic Republic.
Я I
tJtJ
Claims (6)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DD21050279A DD140714A1 (en) | 1979-01-17 | 1979-01-17 | DEVICE FOR EXPLOSIVE FORMING OF HOLLOW BODIES |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1041192A1 true SU1041192A1 (en) | 1983-09-15 |
Family
ID=5516399
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU797770968A SU1041192A1 (en) | 1979-01-17 | 1979-12-05 | Apparatus for explosion forming to shape of hollow bodies |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
CS (1) | CS228718B1 (en) |
DD (1) | DD140714A1 (en) |
DE (1) | DE2943910A1 (en) |
FR (1) | FR2446687A1 (en) |
SE (1) | SE8000359L (en) |
SU (1) | SU1041192A1 (en) |
-
1979
- 1979-01-17 DD DD21050279A patent/DD140714A1/en not_active IP Right Cessation
- 1979-10-31 DE DE19792943910 patent/DE2943910A1/en not_active Withdrawn
- 1979-12-05 SU SU797770968A patent/SU1041192A1/en active
- 1979-12-06 CS CS850879A patent/CS228718B1/en unknown
- 1979-12-10 FR FR7930254A patent/FR2446687A1/en active Pending
-
1980
- 1980-01-16 SE SE8000359A patent/SE8000359L/en not_active Application Discontinuation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2446687A1 (en) | 1980-08-14 |
SE8000359L (en) | 1980-07-18 |
CS228718B1 (en) | 1984-05-14 |
DD140714A1 (en) | 1980-03-26 |
DE2943910A1 (en) | 1980-07-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3612299A (en) | Palletizer for cans | |
US2953234A (en) | Conveying and arranging system for containers | |
US3273300A (en) | Continuous dough cutting and packaging | |
US3754671A (en) | Apparatus for transferring and sorting articles | |
GB1404141A (en) | Method and apparatus for handling articles eg rodlike articles such as cigarettes | |
US4259826A (en) | Case packing machine | |
US3367472A (en) | Device for automatic introduction and discharge of containers in painting machines and the like | |
EP0300530B1 (en) | Apparatus for the ordered arrangement and creation of a feed stock in boxing plants for cones and/or conoids | |
US3160295A (en) | Tile loading machines | |
SU1041192A1 (en) | Apparatus for explosion forming to shape of hollow bodies | |
US3161004A (en) | Produce packing table unit | |
ATE69997T1 (en) | PLANT FOR PRODUCTION OF PACKAGING CONTAINERS. | |
JPH08175662A (en) | Device for carrying,sorting and storage | |
JPH07502477A (en) | Methods and devices for transporting articles along circulation paths, and their uses | |
SE7415400L (en) | ||
GB1502609A (en) | Method of and apparatus for handling and filling containers | |
US3319760A (en) | Mechanical handling equipment | |
GB2131763A (en) | Apparatus for palletising, layer by layer on relative pallets, objects of various kinds originating from separate channels | |
US3604319A (en) | Freeze molding slice material | |
GB1417205A (en) | Article handling system | |
CN218663648U (en) | Vertical continuous food conveyor | |
FR2427977A1 (en) | Pallet loading table with conveyor feed - has hydraulic pushers to move articles in two directions onto loading table | |
SU707978A1 (en) | Automatic line for tooling parts | |
US2791318A (en) | Conveyor for handling a shock-sensitive article | |
GB1246921A (en) | Improvements in palletisers |