SU1040424A1 - Угловой акселерометр - Google Patents

Abstract

УГЛОВОЙ АКСЕЛЕРОМЕТР, содержащий инерционную массу на сборг ном упругом торсионе, состо щем из оси и обойкы, соединенных между собой упругими перемычками, первичный преобразователь перемещений,электронный блок вторичного преобразовател , отличающийс  тем,что, с целью повышени  ударной прочности, упругие перемычки закреплены неперпендикул рно к оси торсиона и расположены в плоскост х, .пересекающихс  по оси торсиона, причем узлы креплени  четных перемычек , расположенные на обойме, и узлы креплени  нечетных перемычек, расположенные на оси, лежат в одной плоскости, перпендикул рной оси торсиона, а узлы креплени  нечетных перемычек, расположенные на оси, лежат в другой плоскости, перпендикул рной оси торсиона.

Description

/ /7 fff ,13

8

B-mnHiM iMB Г т

2/ 1 jf jl gl Фиг.1 Изобретение относитс  к измерительной технике и 1иожет быть испол зовано дл  измерени  угловых ускор НИИ подвижных объектов. Известен угловой акселерометр, подвес которого выполнен на торсионе с двум  круглыми упругими шейками Щ Однако, данный акселерометр хара теризуетс  недостаточной боковой прочностью торсиона, что затрудн е создание чувствительного акселерометра , работающего при воздействии больших ударных ускорений. Наиболее близким к предлагаемом  вл етс  угловой акселерометр, содержащий инерционную массу на сборном упругом торсионе, состо ще из оси и обоймы, соединенных между собой упругими перемычками, первич ный преобразователь перемещений, электродный блок вторичного преобразовател  . . Недостатки известного акселерометра со сборным торсконом - больш габариты и недостаточна  устойчивость к воздействию линейных ударн ускорений и вибрацией, действукицих по направлению измерительной оси, что затрудн ет создание высокочувствительного прибора, работающего при воздейств {и больших ударных ускорений. Цель изобретени  - повышение ударной прочности акселерометра. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в угловом акселерометре, содержащем инерционную массу на сборном упругом торсионе, состо щем из оси и обоймы,,соединенныхмежду собой упругими перемычками, первичный преобразователь перемещений,, электронный блок вторичного преобразовател , упругие перемычки закреплены под углом к оси торсиона и расположены в плоскост х, пёресекак цих по оси торсиона, причем узлы креплени  четных перелслчек, распо ложенные на обойме и узлы креплени  нечетных перемычек, расположенные на оси, лежат в одной плоскости, перпендикул рной оси торсиона, а уз лы .креплени  нечетных перемычек, расположенные на оси, лежат в друго плоскости, перпендикул рной оси торсиона, На фиг. 1 изображен предлагаемый акселерометр, общий вид; на фиг. 2разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 устройство торсиоиа на фиг. 4 - сх ма работы упругих перемычек торсиона при воздействии на него бокового ударного ускорени . Угловой акселерометр (фиг. 1) со тоит из инерционной массы, включающей в себ  ротор 1 и обойму 2, выполненную в виде полого цилиндра. Ротор 1 углового акселерометра представл ет собой диск. В ротор. 1 входит три пары обмоток 3. На верхних и нижних поверхност х ротора расположены электроды 4 емкостного первичного преобразовател  перемещений. Обойма 2 с помощью упругих перемычек 5 соединена с осью 6. Ось б жестко закреплена на крышках 7,. которые  вл ютс  одновременно магнитйпроводами магнитной систегла акселерометра. На крышках 7 размещены посто нные магниты 8 по шесть штук на каждой крьиаке. Объем между магнитами 8, заполнен компаундом, на магнитах 8 закреплень изол тора с электро- дами 9 емкостного преобразовател  перемещений. Крьоики 7 закреплены на корпусе 10. Обойма 2, упругие перемычки 5- и ось б составл ют торСИОН акселерометра Гфиг. 2),. Крепление перемЕлчек 5 к обойме 2 и оси б осуществл етс  с помощью выступов 11 и 12, выполненных на обойме 2 и оси 6. Упругие перемычки t 5 расположены под углом к измерительной оси а (оси торсиона), лежат в плоскост х;, проход щих через измерительную часть а . УЗ.ЛЫ креплени  четных перемычек 5,, расположенные на оси б, и узлы -креплени  нечетных перемычек 5, расположенные на обрйме 2, лежат в одной плоскости, перпендикул рной оси торсиона, а узлы креплени  четных перемычек 5, расположенные на обойме 2 и узлы креплени  нечетных перемлчек 5, расположенные на оси б, лежат в другой плоскости, перпендикул рной оси торсиона. На верхней крышке 7 расположен электронный блок 13 вторичного преобразозател . Акселерометр работает следующим образом. При нейтральном положении подвижных электродов 4, расположенных на роторе 1,. емкости преобразовател  перемещений сбалансированы и вь1ходной сигнал с акселерометра равен нулю. При воздействии углового ускорени  относительно измерительной оси CL ротор 1 смещаетс , в результате чего происходит разбаланс емкостного преобразовател  перемещений. Сигнал разбаланса обрабатываетс  в электронном блоке 13 и подаетс  на выход, одновременно он подаетс  на одну из обмоток 3 дл  силового уравновёшива(1и . При изменении углового ускорени  во второй обмотке 3 наводитс  ЭДС, пропорциональна  скорости смещени  инерционного элемента. Напр жение ЭДС преобразуетс  в электронном блоке 13 и подаетс 

Claims (1)

1. УГЛОВОЙ АКСЕЛЕРОМЕТР, содержащий инерционную массу на сбор-»' ном упругом торсионе, состоящем из оси и обойма, соединенных между собой упругими перемычками, первич- •ный преобразователь перемещений,· электронный блок вторичного преобразователя, отличающийся тем, что, с целью повышения ударной прочности, упругие перемычки закреплены неперпендикулярно к оси торсиона и расположены в плоскостях, пересекающихся по оси торсиона, причем узлы крепления четных перемычек , расположенные на обойме, и узлы крепления нечетных перемычек, расположенные на оси, лежат в одной плоскости, перпендикулярной оси торсиона, а узлы крепления нечетных перемычек, расположенные на оси, лежат в другой плоскости, перпендикулярной оси торсиона. g

   Sib. Л040424.