SU1039494A1 - Stereotaxic apparatus - Google Patents

Stereotaxic apparatus Download PDF

Info

Publication number
SU1039494A1
SU1039494A1 SU802986738A SU2986738A SU1039494A1 SU 1039494 A1 SU1039494 A1 SU 1039494A1 SU 802986738 A SU802986738 A SU 802986738A SU 2986738 A SU2986738 A SU 2986738A SU 1039494 A1 SU1039494 A1 SU 1039494A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
working
ring
working tool
phantom
basal
Prior art date
Application number
SU802986738A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Павел Васильевич Бешляга
Корнелий Михайлович Сакарэ
Юрий Анатольевич Гармашов
Виктор Иванович Мудряк
Original Assignee
Кишиневский Политехнический Институт Им.Сергея Лазо
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Кишиневский Политехнический Институт Им.Сергея Лазо filed Critical Кишиневский Политехнический Институт Им.Сергея Лазо
Priority to SU802986738A priority Critical patent/SU1039494A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1039494A1 publication Critical patent/SU1039494A1/en

Links

Abstract

СТЕРЕОТАКСИЧЕСКИЙ А11ПАРАТ, . содержащий фантомное и базальное кольца с координатными шкалами. поворотную дугу с механизмом персе мещени  рабочего инструмента и фиксаторы черепа, отличающийс   тем, -что, с целью повыиени  точности контрол  местоположени  рабочего инструмента в вабрлчной цели путем исключени  наслоени  реитгёиоконтрастных теней поворотной дуги и ; рабочего инструмента одна на другую , он снабжен рабочим кольцом с угловой шкошой, выполненным с возможностью установки на фантомное и базальное кольца и поворота относительно их общей оси, причем поворотна  дуга размещена на рабочем кольце. i СО ;о 4 qD liSTEREOTAXIC POWER,. containing phantom and basal rings with coordinate scales. a rotary arc with a percussion mechanism of the working tool and skull clamps, characterized in that, in order to improve the accuracy of the control of the location of the working tool in the wibble target by eliminating the layering of the recurrent shadows of the rotary arc and; working tool on top of one another, it is equipped with a working ring with an angular pitch, made with the possibility of mounting on the phantom and basal rings and turning about their common axis, with a turning arc placed on the working ring. i WITH; about 4 qD li

Description

Изобретение относитс  к медицинской техника и может быть использовано в нейрохирургии, в частности, дл  провед ени  стереотаксических операций с обеспечением воздействи  на точно заданные участки мозга Известен стереотаксйческий аппарат , содержащий фантомное и базальное кольца с координатными шкалами, направл к1сцую и сегментную дуги и механизм перемещени  рабочего ийструмента С Этот аппарат не обеспечивает исключение погрешности при переносе рабочей дуги. При его использовании возможно определение координатной точки только в 1/4 сферы. Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  стереотаксйческий аппарат, содержащий фантомное и базальное кольца с координатньми шкалами, поворотную дугу с механизмом перемеще ни  рабочего инструмента и фиксаторы черепа 2. Данный аппарат не обеспечивает точность контрол  местоположени  рабочего инструмента в выбранной цели, так как не исключает наслоени рентгеноконтрастных теней пов.оротно дуги и рабочего инструмента одна на другую. Цель изобретени  - повышение точ ности контрол  местоположени  рабоч го инструмента в выбранной цели путем исключени  наслоени  рентгеноконтрастных тканей поворотной дуги ирабочего инструмента одна на друГую . Поставленна  цель достигаетс  тем, что стереотаксйческий аппарат, содержащий фантомное и базальное кольца с координатными шкалами, поворотную дугу с механизмом перемещени  рабочего инструмента и фиксаторы черепа, снабжен рабочим кольцом с угловой шкалой, выполненн с возможностью установки на фантомн и базальное кольца и поворота . относительно их общей оси, причем поворотна  дуга размещена на рабочем кольце. На фиг. 1 изображен предлагаемый стереотаксйческий аппарат, вид в плане; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - фантомное кольцо. Стереотаксйческий аппарат содерж фантомное кольцо 1, базальное кольцо 2, поворотную дугу 3 с механизмо 4 перемещени  рабочего инструмента 5. фиксаторы 6 черепа, дополнительное рабочее 1кольцо 7 с угловой шкалой 8. . Дуга 3 шарнирно установлена на рабочем кольце 7. Шарнир состоит из втулки 9 с прорез.ью, установленной на пальце 10, жестко закрепленном на рабочем кольце 7 с помощью ст жного болта 11., Кольцо 7 имеет возможность установки на фантомное .кольцо 1 и базальное кольцо 2 и поворота относительно их общей оси. Стереотаксйческий аппарат используют следующим образом. Голову пациента укладывают на подз тьшочник 12 и укрепл ют винтами фиксаторов б в неподвижном кольце 2 таким образом, чтобы фронтальна  плоскость головы совпала с горизонтальной осью аппарата, а сегиттальна  плоскость - с вертикальной. Производ т два рентгеновских снимка в сагиттальной и фронтальной плоскост х . На рентгеновских пленках по внутримозговым ориентирам определ ют координаты точки в структуре, подлежащей деструкции, и координаты точки отверсти  в черепе. По этим координатам путем перемещени  указателей 13 и 14 третьей координа«ты на магнитных подушках по координатному диску 15 фантомного кольца 1 определ ют две точки, через которые должна Пройти траектори  движени  электрода. Поворотна  дуга 3 с механизмом 4 перемещени  рабочего инструмента 5 устанавливаетс  с рабочим кольцом 7 в кольце 1. Имитатор рабочего инструмента 5 настраиваетс  на траекторию движени  электрода. После -настройки рабочее кольцо 7 вместе с поворотной дугой 3 и механизмом 4 перемещени  рабочего инструмента 5 перенос т и устанавливают в неподвижном кольце 2 и жестко фиксируют винтами 16. На механизме 4 перемещени  рабочего инструмента 5 вместо имитатора устанавливают устройство дл  фрезеровани  отверсти . После этого уста11авливают. электрод , кото)рый с помощью микрометрического винта 17 и ползуна 18 ввод т в расчетную точку на величину, отмеченную на шкале 19. Точность положени  электрода в расчетной точке контролируют рентгеновскими снимками, регистрацией электросубкортикограмкы и электростимул цией . При идентификации структуры производ т ее деструкцию. Стереотаксйческий аппарат обеспечивает позьаиение точности контрол  местоположени  рабочего инструмента в выбранной цели путем исключени  наслоени  рентгеноконтрастных тканей поворотной дуги и рабочего инструмента одна на другую, позвол ет производить операцию в полусфере за одну установку.This invention relates to a medical technique and can be used in neurosurgery, in particular, to perform stereotactic operations to affect precisely defined areas of the brain. A stereotactic apparatus is known that contains phantom and basal rings with coordinate scales, directional and segmental arcs and a mechanism for moving the worker. tool C This device does not provide an exception of an error at transfer of a working arch. When using it, it is possible to determine a coordinate point only in 1/4 of a sphere. The closest to the present invention is a stereotactic apparatus containing phantom and basal rings with coordinate scales, a rotary arc with a mechanism for moving the working tool and skull clamps 2. This device does not provide accurate control of the location of the working tool in the selected target, as it does not exclude the layering of radiopaque the shadows of the turning arc and the working tool one upon the other. The purpose of the invention is to improve the accuracy of monitoring the location of the working tool in a selected target by eliminating the layering of the radiopaque tissues of the turning arc and the working tool one on the other. This goal is achieved by the fact that the stereotax apparatus, containing phantom and basal rings with coordinate scales, a rotary arc with a mechanism for moving the working tool and skull clamps, is equipped with a working ring with an angular scale, designed to be installed on the phantom and basal ring and rotate. with respect to their common axis, the rotary arc being located on the working ring. FIG. 1 shows the proposed stereotactic apparatus, a plan view; in fig. 2 - the same, side view; in fig. 3 - phantom ring. The stereotactic apparatus contains a phantom ring 1, a basal ring 2, a rotary arc 3 with a mechanism 4 for moving the working tool 5. crank holders 6, an additional working ring 7 with an angular scale 8.. The arc 3 is hinged on the working ring 7. The hinge consists of a sleeve 9 with a slot installed on the finger 10 fixed on the working ring 7 by means of an extension bolt 11. The ring 7 can be mounted on the phantom ring 1 and the basal ring 2 and turning about their common axis. Stereotactic apparatus used as follows. The patient's head is placed on the sub-axle 12 and is secured with screws of fixings b in the fixed ring 2 so that the frontal plane of the head coincides with the horizontal axis of the device, and the segmental plane - with the vertical one. Two X-rays were taken in the sagittal and frontal planes. The coordinates of a point in the structure to be destroyed and the coordinates of the point of an opening in the skull are determined on intracerebral landmarks on x-ray films. From these coordinates, by moving the third coordinates of the pointers 13 and 14 on the magnetic pads along the coordinate disk 15 of the phantom ring 1, two points are defined through which the Electrode trajectory must pass. The rotary arc 3 with the mechanism 4 for moving the working tool 5 is mounted with the working ring 7 in the ring 1. The simulator of the working tool 5 is adjusted to the trajectory of the electrode. After the adjustment, the working ring 7 together with the rotary arc 3 and the mechanism 4 for moving the working tool 5 is transferred and fixed in the fixed ring 2 and rigidly fixed with screws 16. On the mechanism 4 for moving the working tool 5, instead of the simulator, a device for milling the hole is installed. After that install. the electrode, which is using a micrometer screw 17 and a slider 18, is inserted into the calculation point by an amount marked on the scale 19. The accuracy of the position of the electrode at the calculation point is monitored by X-rays, recording of electrical subcortical recordings and electrostimulation. When a structure is identified, it is destroyed. The stereotactic apparatus ensures the accuracy of controlling the location of the working instrument in a selected target by eliminating the layering of the radiopaque tissues of the turning arc and the working instrument one upon another, allowing the operation in the hemisphere to be performed in one setting.

Claims (1)

СТЕРЕОТАКСИЧЕСКИЙ АППАРАТ, . содержащим фантомное и базальное кольца с координатными шкалами.STEREOTAXIC APPARATUS,. containing phantom and basal rings with coordinate scales. поворотную дугу с механизмом перемещения рабочего инструмента и фиксаторы черепа, отличающийс я тем, что, с целью повышения точности контроля местоположения рабочего инструмента в выбранной цели путем исключения наслоения рентгеноконтрастных теней поворотной дуги и рабочего инструмента одна на другую, он снабжен рабочим кольцом с угловой шкалой, выполненным с возможностью установки на фантомное и базальное кольца и поворота относительно их общей оси, причем поворотная дуга размещена на рабочем кольце. _a rotary arc with a mechanism for moving the working tool and skull clamps, characterized in that, in order to improve the accuracy of control of the location of the working tool in the selected target by eliminating the layering of radiopaque shadows of the rotary arc and the working tool one on top of the other, it is equipped with a working ring with an angular scale, made with the possibility of installation on the phantom and basal rings and rotation about their common axis, and the rotary arc is placed on the working ring. _
SU802986738A 1980-09-25 1980-09-25 Stereotaxic apparatus SU1039494A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802986738A SU1039494A1 (en) 1980-09-25 1980-09-25 Stereotaxic apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802986738A SU1039494A1 (en) 1980-09-25 1980-09-25 Stereotaxic apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1039494A1 true SU1039494A1 (en) 1983-09-07

Family

ID=20919537

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802986738A SU1039494A1 (en) 1980-09-25 1980-09-25 Stereotaxic apparatus

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1039494A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110960323A (en) * 2019-12-24 2020-04-07 杨锐 Polar coordinates paediatrics operation robot surgical instruments locating component

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР 441933, кл. Л 61 В 19/00, 1972. 2. Авторское свидетельство СССР 764670, кл. А 61 В 19/00, 1976. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110960323A (en) * 2019-12-24 2020-04-07 杨锐 Polar coordinates paediatrics operation robot surgical instruments locating component

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4592352A (en) Computer-assisted tomography stereotactic system
US6044291A (en) Targetting device for the straight-lined introduction of an instrument into a human body
RU2138223C1 (en) Device for stereotaxic guiding of surgical tool
EP0030355B1 (en) Medical-examination apparatus
US3262452A (en) Goniometer apparatus for brain surgery
US5855582A (en) Noninvasive stereotactic apparatus and method for relating data between medical devices
US2666430A (en) Hip nail aiming and guiding device
DE4207632C2 (en) Device and method for positioning a body part for treatment purposes
US6001097A (en) Fracture reducing apparatus
EP0188819A1 (en) Device for measuring positions and movements of the lower jaw relative to the upper jaw
EP0687444A2 (en) Means for positioning and marking of a patient for diagnostic apparatus e.g. before and after an X-ray examination with a computer tomograph
US4088893A (en) Head orienting device for cephalometric X-rays
Tng et al. Effect of head posture on cephalometric sagittal angular measures
SU1039494A1 (en) Stereotaxic apparatus
US4204326A (en) Device for recording and reproducing mandibular motion
WO2007044469A2 (en) A method and apparatus to direct radiation treatment to a specific region of the brain
JP2001276241A (en) Movable radiation shielding device
SU1047472A1 (en) Stereotaxic apparatus
US2806284A (en) Hinge axis locating apparatus
CN1507837A (en) Laser beam guide device for puncture
CN209018974U (en) A kind of cranium brain stereotactic apparatus
US4109156A (en) Collimating device for x-rays
SU117720A1 (en) Stereotactic device
SU1377080A1 (en) Stereotaxic apparatus
SU380327A1 (en) STEREOTACTIC DEVICE FOR REMOTE