SU1039480A1

SU1039480A1 - Apparatus for investigating motion accuracy

Info

Publication number: SU1039480A1
Application number: SU813366157A
Authority: SU
Inventors: Евгений Петрович Гук; Сергей Александрович Полиевский; Юрий Васильевич Суслов
Original assignee: 1-Й Московский Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Медицинский Институт Им.И.М.Сеченова
Priority date: 1981-12-16
Filing date: 1981-12-16
Publication date: 1983-09-07

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ТОЧНОСТИ ДВИЖЕНИЯ, содержащее панель с прорезью , выполненную из токопроводного материала, а также токопроводный щуп, индикатор касаний панели , включатель и источник питани , соединенные последовательно, причем источник питани также соединен с панелью, .оглычающеес тем, что, с целью повыщени точности исследовани движени руки испытуемого , оно содержит фотодиод, усилитель, одновибратор и цифровой регистратор, соединенные последовательно, источник света, соединенный с источником питани , щуп выполнен Г-образной формы и снабжен ограничиteлeм глубины погружени , фотодиод расположен на рабочем конце щупа, панель снабжена матовой пластинкой с двум прозрачными параллельными дорожками, расположенной перпендикул рно панели и параллельно прорези, источник света расположен за матовой пластинкой со стороны, противоположной прорезиО ) 00 со . 00A DEVICE FOR STUDYING THE ACCURACY OF MOTION, containing a panel with a slot made of conductive material, as well as a conductive probe, a panel touch indicator, a switch and a power source connected in series, and the power source is also connected to the panel in order to increase accuracy of studying the movement of the test subject's hand; it contains a photodiode, an amplifier, a one-shot and a digital recorder connected in series, a light source connected to a power source, a probe made N-shaped and equipped with a depth limiter, a photodiode is located at the working end of the probe, the panel is equipped with a matte plate with two transparent parallel tracks located perpendicular to the panel and parallel to the slot, the light source is located behind the matte plate on the side opposite to the slot O) 00 with . 00

Description

Изобретение относитс к медицинской технике и может быть использовано дл определени точности движени по глубине при подготовке врачей хирургической специальности, а также при изучении трудовьгн . процессов и психофизиологических исследований в медицинской и профессиональной практике Известно устройство дл исследовани точности движени , содержащее датчик движени испытуемого, усилитель и регистратор , соединенные последовательно, причем датчик движений испытуемого содержит источник рассе нного света, круговой экран с равномерно увеличивающейс от центра плотностью затемнени , щуп с фотодиодом на конце, причем фотодиод электрически подключен ко входу усилител 1. Однако данное устройство не обеспечивает необходимую точность исследовани движени руки испытуемого. Известно также устройство дл исследовани точности движений, содержащее панель с прорезью, выполненную из токопроводного материала, а также токопровод щий щуп, индикатор касаний панели, включатель и источник питани , соединенные последовательно, причем источник питани также соединен с панелью 2. Однако это устройство не обеспечивает необходимой точности исследовани движени руки, например, хирурга в процессе проведенн резекции, поскольку не позвол ет проводить исследование точности движени руки хирурга впроцессе проведени резекции по глубине, необходимое, например , дл объективного определени свойств двигательного анализатора хирурга. Целью изобретени вл етс повыщение точности исследовани движени руки испытуемого . Дл достижени поставленной цели устройство дл исследовани точности движений , содержащее панель с прорезью, выполненную из токопроводного материала , а также токопроводный щуп, индикатор касани панели, включатель и источник питани , соединенные последовательно, причем источник питани также соединен с панелью, содержит также фотодиод, усилитель , одновибратор и цифровой регистратор , соединенные последовательно, источник света, соединенный с источником питани , щуп выполнен Г-образной формы и снабжен ограничителем глубины погруже ни , фотодиод расположен на рабочем конце щупа, панель снабжена матовой пластинкой с двум прозрачными параллельными дорожками, расположенной перпендикул рно панели и параллельно прорези, источник света расположен за матовой пластинной со стороны противоположной прорези. На чертеже изображена блок-схема устройства дл исследовани точности движени . Устройство содержит панель 1 из токопровод щего материала с прорезью 2, ма . товую пластинку 3 с двум параллельны и прозрачными дорожками 4, прикрепленную параллельно прорези 2 и перпендикулкрно панели 1, источник 5 света, источник b питани , металлический , щуп 7 Г-образной формы с ограничителем 8 глубины погружени , кольцом-меткой 9 и фотодиодом 10 на рабочем конце 11 щупа 7, усилитель 12, графический регистратор 13,, одновибратор 14, цифровой регистратор 15. Панель 1 с щупом включены в электрическую цепь, состо щую из последовательно включенных индикатора 16 касании панели , включагел 17 и источника б питани . Устройство дл исследовани точности движени используют следующим образом. Испытуемь1Й вводит щуп 7 в прорезь 2, поворачивает Г-образный конец 11 с фотодиодом 10 перпендикул рно прорези 2 и пластине 3 и устанавливает кольцо-мет У „ УРо прорези, осуществл визуf ш контроль за п оложени ем щупа 7 с фотодиодом: 10. После этого замыкают электрическую депь посредством включател 17. Начало исследовани определ ют по первому переменному сигналу, поступаюЩему на вход усилител 12 с его выхода на графический регистратор 13 и одновибратор 14. Дл этого испытуемый, пересека прозрачную дорожку, освещаемую источником света, делает одно касание панели . В таком виде устройство следует считать подготовленным к проведению изме-рени точности движени руки испытуемого . Испытуемый перемещает вдоль прорези 2 в течение, например, 30-60 с щуп с фотодиодом 10, стара сь не выходить за пределы пространства, ограниченного двум прозрачными дорожками 4, освещаемых источником 5 света. При попадании фотодиода на прозрач« е дорожки 4, освещаемые источниками 5 света, сигнал с фотодиода, проход через усилитель 12, посту. на графический регистратор 13 и одновибратор 14. Послед преобразует поступающие импульсы в пр моугольные, фиксируемые цифровым регистратором 15. При большем отклонении щупа от заданной программы движени как внутрь, так и наружу, происходит касание металлической панели с ограничителем 8 глубины погружени или рабочм.м концом щупа 7. При этом включаетс индикатор 16 касаний панели, например звуковой, позвол ющий как и кольцо-метка 9 корректировать движение руки испытуемого по глубине . ,The invention relates to medical technology and can be used to determine the accuracy of movement in depth in the preparation of doctors of a surgical specialty, as well as in the study of labor. Processes and psychophysiological studies in medical and professional practice A device for studying movement accuracy is known, which contains a sensor for movement of the subject, an amplifier and a recorder connected in series, with the sensor for movement of the subject containing a source of scattered light, a circular screen with a uniformly increasing center density photodiode at the end, and the photodiode is electrically connected to the input of amplifier 1. However, this device does not provide the necessary accuracy studies spine motion of the test arms. It is also known a device for examining the accuracy of movements, comprising a panel with a slot made of a conductive material, as well as a conductive probe, a panel touch indicator, a switch and a power source connected in series, the power source also being connected to the panel 2. However, this device does not provide required accuracy of the study of the movement of the hand, for example, the surgeon in the process of resection, because it does not allow the study of the accuracy of the movement of the surgeon’s hand in the process of depth imaging required, for example, to objectively determine the properties of a surgeon's motor analyzer. The aim of the invention is to increase the accuracy of studying the movement of the subject's arm. To achieve this goal, the device for studying the accuracy of movements, contains a slotted panel made of conductive material, as well as a conductive probe, a panel touch indicator, a switch and a power source connected in series, the power source also connected to the panel also contains a photodiode, amplifier , one-shot and digital recorder, connected in series, light source connected to power source, probe is L-shaped and equipped with immersion depth limiter No, the photodiode is located at the working end of the probe, the panel is provided with a matte plate with two transparent parallel tracks located perpendicular to the panel and parallel to the slot, the light source is located behind the matte plate on the side of the opposite slot. The drawing shows a block diagram of a device for studying movement accuracy. The device comprises a panel 1 of conductive material with a slot 2, ma. A plate 3 with two parallel and transparent tracks 4, attached parallel to the slot 2 and perpendicular to the panel 1, light source 5, power supply b, metal, gauge 7 is D-shaped with immersion limiter 8, ring mark 9 and photodiode 10 on working end 11 of probe 7, amplifier 12, graphic recorder 13, one-shot 14, digital recorder 15. Panel 1 with a probe are included in an electrical circuit consisting of a series of 16 indicators on the panel touch, including 17 and a power source b. A device for investigating accuracy of movement is used as follows. Test 1 inserts probe 7 into slot 2, rotates the L-shaped end 11 with photodiode 10 perpendicular to slot 2 and plate 3, and installs a ring-metric V "URO slot," visualizing control of probe 7 with a photodiode: 10. After This is closed by the electrical depot by means of the switch 17. The beginning of the study is determined by the first alternating signal fed to the input of the amplifier 12 from its output to the graphic recorder 13 and the one-shot 14. For this, the subject crossed the transparent path illuminated by the light source t one-touch panel. In this form, the device should be considered prepared for measuring the accuracy of movement of the test subject's arm. The subject moves along the slit 2 for, for example, 30-60 with a probe with a photodiode 10, trying not to go beyond the space bounded by two transparent tracks 4 illuminated by the light source 5. When a photodiode hits a transparent track 4, illuminated by sources of light 5, the signal from the photodiode, the passage through amplifier 12, the post. on the graphic recorder 13 and the one-shot 14. The latter converts the incoming pulses into rectangular ones fixed by the digital recorder 15. With a larger deviation of the probe from a predetermined movement program both inwards and outwards, the metal panel with the limiter 8 of the immersion or working end Probe 7. This activates the 16 panel touch indicator, e.g. audible, allowing, like the ring mark 9, to correct the movement of the subject's arm in depth. ,

Точность движени руки испытуемого определ етс графическим регистратором 13 и ци,фровым регистратором 15, а также индикатором 16 касаний панели по числу пересечений фотодиодом 10 прозрачных дорожек 4 матовой пластинки 3, освещаемой источниками 5 света, и числа касаний щупом 7 панели за врем перемещени щупа 7 в прорези 2.The accuracy of the test subject's hand movement is determined by the graphic recorder 13 and chi, the front recorder 15, and the indicator of 16 panel touches by the number of intersections of 10 transparent tracks 4 of the matte plate 3 illuminated by the light sources 5 and the number of touches of the probe 7 in slot 2.

Врем перемещени щупа 7 в прорезиTime of movement of the probe 7 in the slot

2 определ етс с помощью графического регистратора 13.2 is determined using a graphical recorder 13.

Устройство дл исследовани точности движени позвол ет повысить точностьThe device for the study of the accuracy of movement improves the accuracy

исследовани движени руки испытуемого исследовани движени руки испытуемого, поскольку позвол ет проводить дополнительное исследование точности движени руки испытуемого по глубине , например, проникновени скальпел , характеристикиstudy the movement of the hand of the subject to study the movement of the hand of the subject, because it allows for additional study of the accuracy of movement of the hand of the subject in depth, for example, scalpel penetration, characteristics

пространственной точности движени руки , вл ющейс необходимой дл некоторых профессий, в частности дл хирургов.spatial accuracy of hand movement, which is necessary for some professions, in particular for surgeons.

Claims

DEVICE FOR RESEARCH OF MOTION ACCURACY, comprising a panel with a slot made of conductive material, as well as a conductive probe, a touch indicator of the panel, a switch and a power source connected in series, the power source being also connected to the panel, characterized in that, with In order to improve the accuracy of the study of the movement of the testee’s hand, it contains a photodiode, an amplifier, a single-shot and a digital recorder connected in series, a light source connected to a power source, the probe is made of of different shapes and equipped with a limiter for immersion depth, the photodiode is located on the working end of the probe, the panel is equipped with a matte plate with two transparent parallel tracks located perpendicular to the panel and parallel to the slot, the light source is located behind the matte plate from the side opposite to the slot.

SU „„ 1039480