SU1038963A1 - Welding operator simulator - Google Patents
Welding operator simulator Download PDFInfo
- Publication number
- SU1038963A1 SU1038963A1 SU823423851A SU3423851A SU1038963A1 SU 1038963 A1 SU1038963 A1 SU 1038963A1 SU 823423851 A SU823423851 A SU 823423851A SU 3423851 A SU3423851 A SU 3423851A SU 1038963 A1 SU1038963 A1 SU 1038963A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- electrode
- simulator
- outputs
- signal
- unit
- Prior art date
Links
Abstract
ТРЕНАЖЕР СВАРЩИКА/ содержащий имитатор электрода с держателем, соединенный с блоком управлени , подключенным к клеммам шлема сварщика , блоку моделировани теплового баланса процесса сварки и блоку имитации объекта тренаЬка, о т л и ч а х ц и и с тем, что, с цель Повыпени эффективности тренгика, он имеет блок регистрации пространственного положени электрода, а имитатор электрода выполнен в виде полого цилиндфа, внутри которого рас- . полржеиы изолированные один относительно другого датчики угла и длины дугового промежутка с инфракрасными излучающигО и приемными элементами, при этом излучающие и приемные элементы датчиков, оси которых параллельны центральной оси имитатора электрода, разделены на группы, одна из которых расйоложена вдоль центральной оси имитатора электрода, а другие размещены вдоль образующей цилиндра имитатора электрода, причем выходы имитатора электрода с держателем электрически соединены с первыми входами блока регистрации пространственного положени электрода , вторые входы которого подключены к сигнальным выходам блока управлени , соединенного информаци- f ЗЕ онными входами с первыми выходами блока рехгистрации пространственного положени электрода, подключенного одним из первых выходов дополнительно к информационному входу блока моделировани теплового баланса процесса сварки и св занного выходсиуи с входгкми имитатора электрода с держателем. ОО 00 со о соA WELDER SIMULATOR / containing an electrode simulator with a holder connected to a control unit connected to the terminals of the welder’s helmet, a unit for simulating the thermal balance of the welding process and a simulating object for training, so that efficiency of the trengik, it has a unit for recording the spatial position of the electrode, and the simulator of the electrode is made in the form of a hollow cylinder, inside which The angle and length sensors of the arc gap, isolated one relative to the other, with infrared radiating and receiving elements, while the radiating and receiving elements of the sensors, whose axes are parallel to the central axis of the electrode simulator, are divided into groups, one of which is aligned along the central axis of the electrode simulator, and the others placed along the generator cylinder of the electrode simulator, and the outputs of the electrode simulator with the holder are electrically connected to the first inputs of the recording unit position of the electrode, the second inputs of which are connected to the signal outputs of the control unit, connected by information through three inputs to the first outputs of the recording unit of the spatial position of the electrode connected to one of the first outputs in addition to the information input of the welding balance modeling unit and the associated output input simulator electrode holder. OO 00 co o co
Description
Изобретение относитс к трена серам сварщиков и может быть использовано при подготовке сварщиков.The invention relates to welder trainers and can be used in the preparation of welders.
Известен тренажер сварщика, содержащий имитатор электрода с держателем , соединенный с блоком управлени , подключенным к клеммам шлема сварщика, блоку моделировани теплового баланса процесса сварки и блоку имитации объекта тренажа Ц .A welder simulator is known that contains an electrode simulator with a holder connected to a control unit connected to the terminals of the welder's helmet, a unit for modeling the heat balance of the welding process, and a simulating unit for the training object C.
Недостатком известного тренажера вл етс невысока эффективность тренажа..The disadvantage of the known simulator is the low efficiency of the simulator ..
Цель изобретени - повышение эффективности тренажа.The purpose of the invention is to increase the effectiveness of training.
Поставленна цель достигаетс тем что тренажер сварщика, содержа1дай имитатор электрода с держателем, соеданенный с блоком управлени , подключенным к клеммам шлема сварщика , блоку моделировани теплового баланса процесса сварки и блоку имитации объекта тренажа, имеет блок регистрации пространственного положени электрода, а имитатор электрода выполнен в виде полого цилиндра, внутри которого расположены изолированные один относительно другого датчики угла и длины дугового промежутка с инфракрасными излучаюпдами и приемны1 )и элементами, при этом излучающие и приемные элементы датчиков, оси которых параллельны центральной оси имитатора электрода, разделены на группы, одна из которых расположена вдоль центральной оси имитатора электрода, причем выходы имитатора электрода с держателем электрически соединены с первыми входами блока регистрации пространственного положени электрода, вторые входы которого подключены к сигнальным выходам блока управлени , соединенного информационными входами с первыми-выходами блока регистрации пространственного положени электрода, подключенного одним из первых выходов дополнительно к информационному входу блока моделировани теплового баланса процесса сварки и св занного вторыми выходами с входами имитатора электрода с держателем.The goal is achieved by the fact that the welder’s simulator, containing an electrode simulator with a holder, is connected to a control unit connected to the welder’s helmet terminals, a heat balance simulation block and a simulator of a training object, has an electrode spatial position recording unit, and the electrode simulator is in the form a hollow cylinder, inside of which are located insulated one relative to the other angle and length sensors of the arc gap with infrared emitters and receivers1) and ele In this case, the radiating and receiving elements of the sensors, whose axes are parallel to the central axis of the electrode simulator, are divided into groups, one of which is located along the central axis of the electrode simulator, the outputs of the electrode simulator with the holder are electrically connected to the first inputs of the electrode spatial position registration unit, the second the inputs of which are connected to the signal outputs of the control unit connected by the information inputs to the first outputs of the spatial position detection unit an electrode connected by one of the first outputs in addition to the information input of the block simulating the thermal balance of the welding process and connected with the second outputs to the inputs of the electrode simulator with the holder.
На фиг. 1 изображена схема тренажера} на г. 2 - схема размесцени излучающих и приемных элементов на конце имитатора электрода на фиг.3 одна из возможных схем реализации блока регистрации пространственного положени электрода; на фиг. 4 моторный тфивод, общий вид; на фмг. 5 - конструкци имитатора электрода , . ,FIG. 1 shows a simulator diagram} on r. 2 - diagram of radiating and emitting and receiving elements at the end of the electrode simulator in FIG. 3, one of the possible schemes for implementing the electrode spatial position registration unit; in fig. 4 motor tefivod, general view; on fmg. 5 - electrode simulator design,. ,
Тренажер сварщика (фиг. 1) содержит блок 1 моделировани теплового балансу процесса сварки, блок 2 управлени , блок 3 имитации объекта тренажа (мигаени), шлем 4, имита-.The welder simulator (Fig. 1) contains a block 1 for modeling the heat balance of the welding process, a control block 2, a block 3 for simulating the object of training (blinking), a helmet 4, an imitation.
тор 5 электрода с держателем и блок б регистрации пространственного положени электрода, причем имитатор 5 электрода выполнен в виде полого цилиндра, внутри которого расположены изолированные одщн относительно другого датчики угла и длины дугового промежутка с инфракрасными излучающими и приемными элементами, при этом излучающие и приемные элементы датчиков, оси которых параллельны центральной оси имитатора электрода разделены на группы/ одна.из которы . -расположена вдоль центргшьной оси имитатора электрода, а другие размещены вдоль образующей цилиндра имитатора 5 электрода, причем выходы имитатора 5 электрода с держателем электрически соединены с первыми входами блока б регистрации пространственного положени электрода, : вторые входы которого подключены к сигнальным выходам блока 2 управлени , соединенного информационными входами с первыми выходами блока б регистрации пространственного положени электрода, подключенного одним из первых выходов дополнительно к информационному входу блока 1 моделировани теплового баланса процесса сварки и св занного вторым выходами со входами имитатора 5 электрода с держателем.Electrode torus 5 with a holder and an electrode position registration unit B, the electrode simulator 5 is made in the form of a hollow cylinder, inside of which are located separate sensors of angle and length of the arc gap with other infrared radiating and receiving elements , the axes of which are parallel to the central axis of the electrode simulator are divided into groups / one of which. is located along the center axis of the electrode simulator, while others are placed along the cylinder generator of the electrode simulator 5, and the outputs of the electrode simulator 5 with the holder are electrically connected to the first inputs of the electrode spatial position registration unit b,: the second inputs of which are connected to the signal outputs of control unit 2 connected information inputs with the first outputs of the unit b of registration of the spatial position of the electrode connected by one of the first outputs in addition to the information one in the course of block 1 of the simulation of the heat balance of the welding process and the second outputs connected with the inputs of the electrode simulator 5 with the holder.
Тренажер также содержит вход 7 сигнала скорости сварки блока 1, выход 8 сигнала энтальпии блока 1, выход 9 сигнала горени дуги блока 2 управлени , выход 10 сигнала нарушени теплового бгшанса блока 1, выход 11 сигнала угла наклона имитатора электрода блока 6, выход сигнала 12 отклонени конца имитатора электрода от центра каретки блока б выход 13 сигнала длины дугового промежутка блока б, выход 14 низкочастотного сигнала блока 2 управлени с частотой FI 10 0-200 Гц, выход 15 сигнала тревоги блока 2 управлени , шлход 16 сигнала управлени горизонтальной скоростью каретки блока 2 управлени , выход 17 сигнала управлени реверсом каретки блока 2 управлени , выход 18 сигнал управлени вертикальной скоростью каретки блока 2 управлени , выход 19 сигнала управлени моторным приводом имитатора электрода блока 2управлени , выход 20 низкочастотного сигнала блока 2 управлени с частотой Fjj. 5-rlO кГц, вход 21. сигнала длины дугового промежутка блока 1, maxojyj 22-26 сишалов с приемных элементов имитатора 5 электрода , .входы 27 и 28 излучающих элементов имитатора 5 электрода.The simulator also contains the input 7 of the welding speed signal of the unit 1, the output 8 of the enthalpy signal of the unit 1, the output 9 of the arc signal of the control unit 2, the output 10 of the thermal disturbance signal of the unit 1, the output 11 of the slope signal of the electrode simulator of the unit 6, the output signal 12 of the deviation the end of the electrode simulator from the center of the carriage of the block b, the output 13 of the signal length of the arc gap of the block b, the output 14 of the low-frequency signal of the control block 2 with a frequency of FI 10 0-200 Hz, the output of the alarm of the block 2 control, Schlokha 16 of the control signal scab carriage control unit 2, the output 17 of the carriage control unit 2 controlling the reverse signal output control signal 18, the vertical speed of the carriage control unit 2, the output 19 a control signal the motor drive unit 2upravleni electrode simulator, the output control unit 20, the low-frequency signal with frequency 2 Fjj. 5-rlO kHz, input 21. signal of the arc-gap length of the block 1, maxojyj 22-26 spikes from the receiving elements of the electrode simulator 5, inputs 27 and 28 of the radiating elements of the electrode simulator 5.
Имитатор 5 электрода содержит держатель электрода, собственно электрод 29 (полый цилиндр), моторный привод 30 дл имитации плавлени электрода (фиг. 2j. Дополнител но имитатор электрода содержит шайбу 31, котора может быть выполнена из пластика или текстолита и закреп лена на конце имитатора 5 электрода (фиг. 2). В шайбе 31 жестко закреплены излучающие и приемные элементы блока 6, содержащие излучающие элементы 32 датчика длины дугового промежутка (ДДД) иемные элементы 33 ДДДП, излучающие элементы 34 датчика угла (ДУ), приемные элементы 35 ДУ и датчика отклонени (ДО).I{3ny4aTej:ui и приемники ДУ размеще ны диаметрально-противоположно относительно аналоговых элементов ДДДП, за счет чего рбесп€ чиваетс зависи1уюсть сигнала-реакции этих элементов от угла наклона имитатора электрода и отклонени имитатора .9лектро.да относительно центра мишени. Дл уменьшени вли ни угла наклона имитатора электрода на точность показаний ДДДП излучающие элементы 32 этого датчика размгдены вокруг приемного элемента 33. Все излучающие и приемиые элементы снабжены фокусирую щими линзами. Дл устранени вли ни рптического излучени , исход щего от излучаюсфих элементов, на качество обучени свар&1иков, в качестве и злучающих элементов использованы ин акрасные (ик) излучатели, а в качестве приемных элементов ИК приёмники Дфиг. 2) . Блок 6 функционально содержит три узла: датчик длины дугового промежут ка, датчик угла наклона имитатора электрода и датчик, отклонени конца И1дататора электрода от центра каретки (. З). Датчик длины дугового промежутка предназначен дл измерени рассто ни между концом имитатора электрода 5 и мишенью блока 3. Датчик кроме элементов 32 и 33 содержит также электронные ключи 36, селективные усилители 37, детектор 38, логарифми РУЮ1ЩИЙ элемент 39, инвертирующий элемент 40 с коэффициентом передачи 0,5, антилогарифмирующий элемент 41, масштабирующий элемент 42. На г. 3 также изображен вход 43 низкочастотного сигнала элемента 3€ с частотой F 100-200 Гц, вход 44 низкочастотного сигнала элемента 36 с частотой Fj 5-10 кГц, инвертирующий элемент 45. В качестве излучающего элемента 32 могут использоватьс любые эле- I менты, предназначенные дл преобразовани переменного низкочастотного напр жени в инфракрасное, модулированное низкой частотой, излучение. В качестве излучающих элементов могу использоватьс , например, ИК светодиоды .Приемный элемент 33 предназначен дл приема отраженного от мишени блока.3 ИК излучени ; В качестве приемного элемента могут использоватьс широко известные элементы, такие как фоторезисторы, фотодиоды, фототранзисторы , напри юр, ик-фотодиод совместно с усилителем. Электронный ключ 36 предна,значен дл подачи низкочастотного сигнала частотой р2 5-10 кГц на излучающий элемент 32 в моменты времени работы ДДДП, поскольку ДДДП и ДУ работают селективно во времени. Элемент 36 может быть выполнен по известной схеме электронного ключа. Селективный усилитель 37 предназначен дл усилени до необходимого уровн сигналов, прин тых элементом 33, и выделени из этой совокупности сигналов полезного - с частотой F. селективный усилитель должен быть настроен на частоту Fj и может быть построен на основе широко распространенных элементов аналоговой вычислительной техники. Детектор предназначен дл преобразовани Переменного низкочастотного напр жени р частотой р2 в посто нное напр жение. Элементы 39-42 представл ют собой преобразователь сигнала длины дугового промежутка, измен ющегос по квадратичному закону с изменением длины дугового промежутка, в сигнал, измен к%{ийс пр мо пропорционально величине дугового промежутка, по- j скольку мощность излучени оптического сигнала измен етс обратно пропорционально квадрату рассто ни до источника излучени . Таким образом, элементы 39-42 служат дл реализации управлени г: K(tJдeтf рассто ние между мишенью и концом имитатора электрода напр жение на выходе детёктора} К - масштабный коэффициент, логарифмический.элемент 39 предназначен дл вычислени логарифма из величины СЭ1 гнал а длины-дугового промежутка. На входе элемента име1етс сигнал и лет г а на выходе gn() Инвертирующий делитель 40 пред- назначен дл инвертировани зыходнОго сигнала с логари.мирующего элемента 39 с соответствующим уменьшением его по величине в 2 раза . На входе элемента сигнал пСидсг ) а на выходе - 0/5 (Одет). В качестве элемента 40 может быть, использОван любой инвертирующий усилитель с коэффициентом передачи 0,5. Антилогарифмирукадий элемент 41 продназначен дл вычислени антилогарифма из величины -О ,51п (UigY ) На выходе элемента имеетс сигнсГлElectrode simulator 5 contains an electrode holder, the electrode 29 itself (hollow cylinder), motor drive 30 to simulate electrode melting (Fig. 2j. Additionally, electrode simulator contains washer 31, which can be made of plastic or textolite and fixed on the end of simulator 5 electrode (Fig. 2). In the washer 31 are firmly fixed radiating and receiving elements of block 6, containing radiating elements 32 of the arc-length sensor (DDD) and chemical elements 33 of the DDP, radiating elements 34 of the angle sensor (DU), receiving elements 35 of the remote control and sensor deviations (TO) .I {3ny4aTej: ui and remote control receivers are placed diametrically opposite to analog DDPD elements, due to which the signal-reaction of these elements depends on the angle of the simulator electrode and the deviation of the simulator .9electro relative to the center Targets. To reduce the influence of the angle of the simulator electrode on the accuracy of the DDP, the radiating elements 32 of this sensor are spread around the receiving element 33. All the radiating and receiving elements are equipped with focusing lenses. To eliminate the influence of the optical radiation emitted from radiating elements, on the quality of learning of welding & 1, infrared (IR) emitters were used as emitting elements, and IR receivers Dfig as receiving elements. 2). Block 6 functionally contains three nodes: an arc gap length sensor, an electrode simulator tilt angle sensor, and a sensor that deflects the end of the electrode I1 from the center of the carriage (. C). The arc gap length sensor is designed to measure the distance between the end of the electrode simulator 5 and the target of block 3. The sensor, in addition to elements 32 and 33, also contains electronic switches 36, selective amplifiers 37, detector 38, logarithms RUY1SHCHYY element 39, inverting element 40 with a transfer coefficient 0 , 5, the anti-logarithm element 41, the scaling element 42. On the 3rd also shows the input 43 of the low-frequency signal of the element 3 € with a frequency F 100-200 Hz, the input 44 of the low-frequency signal of the element 36 with a frequency Fj 5-10 kHz, the inverting element 45. In quality stve radiating element 32 may be used any element I cops intended for converting the low-frequency AC voltage in the infrared modulated low frequency radiation. For example, IR light emitting diodes can be used as radiating elements. Receiving element 33 is intended for receiving the block reflected from the target. 3. IR radiation; As a receiving element, well-known elements can be used, such as photoresistors, photodiodes, phototransistors, for example, an IR photodiode together with an amplifier. The electronic switch 36 is predetermined for supplying a low frequency signal with a p2 frequency of 5-10 kHz to the radiating element 32 at the times of DDP operation, since DDP and DF work selectively in time. Element 36 can be performed according to a known electronic key scheme. Selective amplifier 37 is designed to amplify the signals received by element 33 to the required level and select useful signals from this set of signals — at a frequency F. The selective amplifier must be tuned to the frequency Fj and can be built on the basis of widely used elements of analog computing technology. The detector is designed to convert an AC low-frequency voltage p with a frequency p2 to a constant voltage. Elements 39-42 are a transducer of the arc-gap length signal that varies quadratically with the arc gap length, into a signal that changes to% {is directly proportional to the arc gap size, as the radiation power of the optical signal changes back proportional to the square of the distance to the radiation source. Thus, elements 39-42 serve to implement control g: K (tjdef the distance between the target and the end of the electrode simulator voltage at the detector output} K is the scale factor, logarithmic. Element 39 is designed to calculate the logarithm from the SE1 value of the length and length arc gap. At the element input there is a signal and years at the output gn () Inverting divider 40 is intended to invert the output signal from the logging element 39 with a corresponding decrease in magnitude 2 times. At the element input, the signal psidg) and at the exit - 0/5 (Odet). As element 40, any inverting amplifier with a transmission ratio of 0.5 can be used. The antilog rules of the element 41 are designed to calculate the antilog from the value -O, 51p (UigY). At the output of the element there is a signGl
) )
Масштабирующий элемент 42 представл ет собой неинвертирующий усилитель с коэффициентом передачи К . На выходе масштабирующего элемента имеетс сигнал.The scaling element 42 is a non-inverting amplifier with a transmission coefficient K. There is a signal at the output of the scaling element.
Инвертирующий элемент 45 предназначен дл инвертировани сигнала с частотой F 100т200 Гц и может быть выполнен по любой известной схеме инвертирующего усилител с коэффициентом передачи 1.Inverting element 45 is designed to invert the signal with a frequency of F 100 t 200 Hz and can be performed according to any known inverting amplifier circuit with a transfer ratio of 1.
ДУ кроме излучающего элeмftнтa 34 содержит электронные ключи 36, приемные элементы 35, селективные усилители 37, детекторы 38, вычитающие усилители 46, схему ИЛИ 47, управ-л ющий аттенюатор 48.The remote control except for the radiating element 34 contains electronic switches 36, receiving elements 35, selective amplifiers 37, detectors 38, subtractive amplifiers 46, circuit OR 47, controlling attenuator 48.
Вышеперечисленные элементы 3438 ДУ по cBoebv назначению; и техническому исполнению аналогичны соответствующим элементам ДЦЦП.The above elements 3438 remote control on cBoebv destination; and technical execution are similar to the corresponding elements of the ICP.
Вычитающий усилитель 46 предназначен дл нахождени разности сигналов , прин тых по каналам приема ДУ с приемников, расположенных в одной плоскости.The subtractive amplifier 46 is designed to find the difference between the signals received on the remote control receiving channels from receivers located in the same plane.
Схема ИЛИ 37 предназначена дл выбора большего по величине сигнала из двух сигналов с выходов детекторов 38.The OR 37 circuit is designed to select a larger signal from the two signals from the outputs of the detectors 38.
Управл емый аттенюатор 48 предназначен дл управлени мощностью излучени ДУ. На входе 49 элемента 48 имеетс сигнал с частотой F, а на входе 50 - посто нное напр жение с выхода детектора 38 датчика длины дугового промежутка.Controlled attenuator 48 is designed to control the power of the remote control radiation. At the input 49 of the element 48 there is a signal with a frequency F, and at the input 50 there is a constant voltage from the output of the detector 38 of the arc-length sensor.
ДО co tepжит приемные элементы 35 детекторы 38, вычитающие усилители 46, схему ИЛИ 47, управл емый аттенюатор 48, фильтры 51 низких частот .TO cope with receiving elements 35 detectors 38, subtractive amplifiers 46, circuit OR 47, controlled attenuator 48, low-pass filters 51.
Элементы 35,38,46-48 по своему функциональному назначению и техническому исполнению аналогичны соответствующим элементам ДЦЦП. и ДУ.Elements 35,38,46-48 in their functional purpose and technical execution are similar to the corresponding elements of the MCP. and do.
Фильтры 51 низких частот предназначены дл пропускани низкочастотного сигнала, излученного первой нитью накаливани сигнальной лампы с частотой сети 50 Гц и подавлени сигналов с частотой FZ.Low-pass filters 51 are designed to pass a low-frequency signal emitted by the first filament of a filament of a signal lamp with a network frequency of 50 Hz and suppress signals with a frequency of FZ.
Рассмотрим работу ДДДП. Излучающий элемент 32 излучает ИК излучение , модулированное низкочастотным сигналом и направленное к мишени блока 3. Приемный элемент 33 принимает отраженный от мишени ИК сигнал усиливает его и отфильтровывает сигнал с частотой F. С выхода селективного усилител 37 этот сигнал поступает на детектор 38, где происходит его,выпр мление. При этом следует учитывать, что посто нна времени выходной RC-цепи детектораConsider the work of the DDP. The radiating element 32 emits infrared radiation modulated by a low-frequency signal and directed to the target of block 3. Receiving element 33 receives an IR signal reflected from the target and amplifies it and filters the signal with frequency F. From the output of selective amplifier 37 this signal goes to detector 38, where it occurs straightening. It should be noted that the time constant of the output RC-circuit of the detector is constant.
должна выбиратьс гораздо больше, чем в 1/F и меньше, чем посто нна времени движени руки сварщика. Первое условие поставлено дл того, чтбы в момент времени работы ДУ напр жение на выходе детектора ДДДП не измен лось существенно, а сохран ло свое значение на установленном уровне. Второе условие св зано с тем, ЧТО напр жение на- выходе детектора должно отслеживать движение руки сварщика по поддержанию правильной длины дугового промежутка. Таким образом, элемент 38 кроме детектировани выполн ет функции аналоговой пам ти по сигналу длины дугового промежутка. Дл устранени вли ни угла наклона имитатора электрода на точность показаний ДДДП излучающие и приемные элементы его снабжены фокусирующими линзами, расположенными на концах указанных, элементов. Напр жение на выходе детектора будет измен тьс с изменением длины дугового промежутка по квадратичному закону. Преобразователь длины дугового промежутка преобразует его в напр жение линейно измен ющеес с изменением длины дугового промежутка. При приближении конца имитатора электрода к мишени это напр жение будет возрастать, а при удалении - уменьшатьс .should be chosen much more than 1 / F and less than the constant movement time of the welder’s hand. The first condition is set so that at the time of the remote control operation, the voltage at the output of the DDP detector did not change significantly, but kept its value at the set level. The second condition is related to the fact that the voltage at the detector output must track the movement of the welder's hand to maintain the correct arc gap length. Thus, element 38, in addition to detection, performs the functions of an analog memory based on an arc-length signal. To eliminate the influence of the angle of inclination of the electrode simulator on the accuracy of the DDP, the radiating and receiving elements of it are equipped with focusing lenses located at the ends of the indicated elements. The voltage at the output of the detector will vary with the length of the arc gap, according to a quadratic law. The arc gap length converter converts it to a voltage that varies linearly with the arc gap length. As the end of the electrode simulator approaches the target, this voltage will increase and decrease as it moves away.
Рассмотрим работу ДУ. ДУ и ДЦДП работают селективно во времени. Дл этой цели предназначены электронные ключи 36, с помощью которых осуществл етс излучение и прием сигналов в моменты времени работы ДУ. Излучающие элементы 34 ДУ (фиг. 2) излучают пачки низкочастотных ИК сигналов, амплитуда которых измен етс по квадратичному закону с изменением длины дугового промежутка и управл етс сигналом с детектора 38 ДЦДП. С увеличением длины дугового промежутка и уменьшением напр жени на выходе детектора 38 мощность излучени излучающего элемент 34 ДУ будет увеличиватьс и измен тьс по квадратичному закону. За счет прин того метода излучени в ДУ удалось свести до минимума вли ние изменени длины дугового промежутка на точность измерени угла наклона имитатора электрод и получить на выходе 11 блока 6 сигнал, свидетельствующий об угле наклона имитатора электрода, который линейн измен етс с изменением угла наклона имитатора электрода остаетс посто нным при фиксированном угле наклона имитатора электрода и измен ющейс длине дугового промежутка. Излучённый низкочастотный сигнал, отража сь от поверхности мишени бло ка 3, принимаетс приемными элементами , расположенными диаметральнопротивоположно по отношению к аналогичным элементам ДДДП. Приемные,эле менты сгруппированы во взаимно перпендикул рных плоскост х. Сигналы с приемных элементов 35 ДУ через электронные ключи 36 поступают на соответствующие селективные усилители 3 детектируютс двухполупериодными детекторами 38 и поступают попарно,(в кгикдой плоскости приема) на входы вычитающих усилителей 46. На выходе этих усилителей имеем разность сигналов, поступающих на их входы. При ориентации имитатора электрода перпендикул рно поверхности мишени блока 3 прин тые элементами. 35 сигналы будут одинаковыми по величине, а разностные сигналы на выходах элементов 46 будут иметь нулевую величину. Это св зано с тем, что при такой ориентации имитатора электрода рассто ние между приемными элементами ДУ и мишенью блока 3 одинаковым. При наклоне имитатора электрода на опре деленный угол по отношению к поверх ности мишени это рассто ние изменитс в большую или меньшую сторону дл каждого из приемников ДУ. Соответственно измен ютс по величине прин тые ими сигналы, что приведет к возникновению разностных сигнало на выходах элементов 46, которые будут свидетельствовать о величине угла наклона имитатора электрода в двух В3с1им.но перпендикул рных плоскост х . Эти сигналл могут принимать как положительные, так и отрицательные значени в зависимости от того, в какую сторону наклонен имитатор электрода. Сигналы с усилителей 46 поступают на элементы 38, которые вычисл ют модуль величины указанных выше сигналов и представл ют собой двухполупериодные детекторы. С выходов детекторов 38 однопол рныё сигналы поступают на схему ИЛИ 47, котора выбирает больший по величине сигнал и подает его на выход 11 бло ка 6. Этот сигнал и свидетельствует о величине угла наклона имитатора электрода и измен етс линейно с изменением этого угла. Рассмотрим работу датчика отклонени . По отношению к ДДДП и ДУ датчик отклонени работает непрерывно во времени. Входными информационными сигналами ДО вл ютс ИК сигналы, прин тые приемными элементами 35 от сигнальной лампы, расположенной в центре каретки с частотой 50 Гц. По величине этих сигналов, прин тых по четырем каналам приема, можно судить о положении сигнгшьной лампы, имитирующей сварочную ванну, по отношению к центру конца имитатора электрода. Прин тые сигналы отфильтровываютс фильтрами 1 низкой lacTOT детектируютс двухполупериодными детекторами 38 и подаютс попарно на входы вычитающих усилителей 46. На выходах этих усилителей имеем разность сигналов, поступаюв1их на их входы. При ориентации центра конца имитатора электрода точно по направлению сигнальной лампы сигналы, прин тые элементами 35jбудут одинаковыми по величине, и соответственно разностные сигналы на выходах элементов 46 будут нулевыми. Это св зано с тем, что рассто ние между .приемными элементами 35 и сигнальной лампой- при такой ориентации имитатора электрода будет одинаковым. При наличии расхождени по положению между центрами конца имитатора электрода и сигнальной.лампой эти рассто ни измен тс в большую или меньшую сторону дл каждого из приемников . Соответственно измен тс по величине прин тые приемниками сигналы, что приведет к возникновению разностных сигналов на выходах элементов 46, которые свидетельствуют о наличии отклонени между концами-имитатора электрода и центром каретки мишени блока 3 по двум взаимно перпендикул рным координатам в плоскости каретки... Эти выходные сигналы могут принимать разнопол риле значени . Указанные сигналы с элементов 46,поступают на элементы 38, которые вычисл ют модуль величины этих сигналов и представл ют собой двухполупериодные детекторы. С выходов детекторов 38 однопол рныё сигналы поступают на схему ИЛИ 47, котора выбирает больший по величине (из этих двух) сигнал и подает его на вход управл емого аттенюатора 48. Следует заметить , что величина сигнала отклог нени конца имитатора электрода от центра каретки на входе элемента 48 (2) измен етс по квадратичному закону с изменением величины этого отклонени и величины длины дугового промежутка. Дл устранени этого вли ни на точность работы ДО введен элемент 48, представл ющий собой управл емый Хаттенюатор или усилитель с управл емым коэффициентом усилени . На управл ющий вход элемента . 48 поступает посто нное напр жение с детектора 38 ДДДП, ко-. торое также измен етс по квадратичному закону с изменением длины дугового промежутка. С помощью этого напр жени удаетс устранить квадратичность сигнала на входе элемента 48 и .свести до минимума вли ние величины длины дугового промежутка и точность показаний ДО.. На выходе 12 блока 6 сигнал отклонени конца имитатора электрода от центра каретки будет измен тьс линейно с изменением отклонени . Таким образом, блок 6 на выходах 11-13 позвол ет получить аналоговые сигналы, свидетельствующие о величине угла наклона имитатора электрода, отклонении конца имитатора электрода от центра каретки и длине дугового промежутка, которые линейно измен ютс с изменением у к азан шлх выше величин. Другими словами, блок б позвол ет полностью определ ть пространственное положение имитатора 5 электрода по отношению к центру каретки мишени блока 3 и обладает высокой помехозащищенностью от внешних излучений Тренажер сварщика в целом работа ет следующим образом. Ученик подводит имитатор электрода 5 к центру подвижной каретки имитатора сварочной мишени блока 3 соблюда необходимую длину дугового промежутка и заданное угловое положение имитатора электрода. Если выполнены ограничени заданных дпи дугового промежутка, угла наклона имитатора электродами отклонени его от конца от центра каретки, то соответствующие сигналы, свидетельствующие о величине у названных ранее параметров с выходов 11-13 блока 6 поступают на входы схем формировани сигналов (хаибок по длине дугового промежутка, -углу наклона имитатора электрода и отклонению конца имитатора электрода от центра ka ретки. Выходной сигнал схемы формировани ошибок по длине дугового промежутка включает с.выхода 9 блока 2 управлени первую нить накгшивани лампы мишени блока 3, котора ИАштирует горение дуги. Вс кий раз когда будет нарушен устаиовленньШ дуговой промежуток, упом нута и ть накаливани лампы будет выключатьс , и выходной сигнал сзСеМы формировани сигналов ошмбок по длине дугового промежутка с выхода 9 бло . ка 2 управлени будет-управл ть блоком 1. Ошибка фиксируетс на индикаторе блока 2 управлени и будет включатьс сигнал тревоги иа шлсод 15 блока 2 управлени . При отсутствии ошибки по длине дуговог промежутка этот же сигнал, поступа на вход схеки управлени моторным приводом мишени блока 3 расположе ной в блоке 2 управлеии , приведет к формированию сигналов управлени двигател ми подвижной каретки (выходы 16-18 блока управлеии ). Каретка придет в движение, имитиру перемедеиие жидкой сварочной ванны .вдоль KJpOMOK сварного шва. Тот же сигнал схемы формировани ошибок по длине дугового промежутка, пройд через схему упрайлени моторным приводом имитатора 5 электрода , расположенную в блоке 2 управлени , приведет в действие моторный привод имитатора 5 элект эода, стержень имитирующий электрод, будет выдвигатьс , имитиру оплавление конца электрода при-сварке. Ученик должен манипулировать имитатором электрода 5 относительно мишени блока 3 таким образом, чтобы . отслеживать пространственное положе-. ниё каретки,: выдержива заданное зйачение длины дугового промежутка и угловое положение имитатора элект- рода с учетом имитации движени сварочной ванны и оплавлени электрода , В тех случа х, когда один из УП01У1ЯНУТЫХ параметров выйдет за допустимые пределы, соответствующие схемы формировани сигналов хнибрк будут обеспечивать регистрацию допущенных ошибок на индикаторах. Выходные сигналы этих схем, поступа на входы звукового генератора сигналов тревоги и звукового сопровождени f управл ют последним .независимо друг от друга, С этой целью на входе звукового генератора установлена схема логического объединени выходных сигнсшов схем формировани сигналов :ж1ибок. Сигнал горизонтальной скорости с выхода 16 блока 2 управлени -и выходной сигнал длины дугового промежутка с выхода 13 блока б поступают вместе с сигналом нарушени нормального режима сварки с выхода 9 блока 2 управлени на соответствую щие входы блока 1, который вырабатывает сигнал тревоги о нарушении теплового режима, поступающего с. выхода 10 блока 1 на соответствующий вход блока 2 управлени . Дл реалиЗсщии сигнала тревоги о нарушении теплового режима звуковой генератор сигналов имеет еще один вход управлени , аналогачный входам управлеии по сигнёшам шибок дпинаы дугового промежутка, величине угла наклона имитатора э лектрода. На выходе 8 блока 1 формируетс сигнал объемной энтальпии сварочной ванны. Этот сигнал, поступа на вход бло- ка 3, управл ет ркостью свечени второй нити накаливани сигнальной , смонтированной в центре каретки и вл етс .визуальным сиг-, налом степени нагрева сварочной ванны. Использование изобретеии повышает эффективность тренажа. з7 Consider the work of control. DU and DTSDP work selectively in time. For this purpose, electronic keys 36 are designed with the help of which the signals are emitted and received at the time of the remote control operation. The radiating elements 34 of the remote control (Fig. 2) emit bundles of low-frequency IR signals, the amplitude of which varies quadraticly with the length of the arc gap and is controlled by the signal from the DCD detector 38. With an increase in the arc gap length and a decrease in the voltage at the output of the detector 38, the radiation power of the radiating element 34 DL will increase and change according to a quadratic law. Due to the adopted method of radiation in the remote control, it was possible to minimize the effect of changing the length of the arc gap on the measurement accuracy of the tilt angle of the simulator electrode and to obtain at the output 11 of block 6 a signal indicating the tilt angle of the electrode simulator that varies linearly with the change of the tilt angle of the simulator the electrode remains constant at a fixed angle of inclination of the electrode simulator and the varying length of the arc gap. The emitted low-frequency signal, reflected from the surface of the target of block 3, is received by receiving elements located diametrically opposite to similar DDP elements. Receiving elements are grouped in mutually perpendicular planes. Signals from receiving elements 35 of the remote control via electronic switches 36 are fed to the corresponding selective amplifiers 3 detected by full-wave detectors 38 and received in pairs (in the receive plane) to the inputs of the subtracting amplifiers 46. At the output of these amplifiers we have the difference of the signals arriving at their inputs. When the electrode simulator is oriented perpendicular to the surface of the target of block 3, the elements are received. 35 signals will be the same in magnitude, and the difference signals at the outputs of the elements 46 will have a zero value. This is due to the fact that with such an orientation of the electrode simulator, the distance between the control elements of the remote control and the target of unit 3 is the same. When the simulator electrode is tilted at a certain angle with respect to the target surface, this distance will change up or down for each of the remote control receivers. The signals received by them change accordingly, which will lead to the appearance of difference signals at the outputs of the elements 46, which will indicate the magnitude of the tilt of the electrode simulator in two B3 and 1 perpendicular planes. These signals can take both positive and negative values, depending on which way the electrode simulator is tilted. The signals from amplifiers 46 are fed to elements 38, which compute the magnitude of the above signals and are full-wave detectors. From the outputs of the detectors 38, mono-polar signals arrive at the OR 47 circuit, which selects the larger signal and supplies it to output 11 of unit 6. This signal indicates the magnitude of the tilt angle of the electrode simulator and changes linearly with this angle. Consider the operation of the deflection sensor. With respect to DDP and remote control, the deviation sensor works continuously in time. The input information signals of DO are IR signals received by receiving elements 35 from a signal lamp located in the center of the carriage with a frequency of 50 Hz. From the magnitude of these signals received over the four receiving channels, one can judge the position of the signal lamp simulating the weld pool with respect to the center of the end of the electrode simulator. The received signals are filtered by low lacTOT filters 1 detected by full-wave detectors 38 and are fed in pairs to the inputs of subtractive amplifiers 46. At the outputs of these amplifiers, we have the difference of the signals fed to their inputs. When the center of the electrode simulator end is oriented exactly in the direction of the signal lamp, the signals received by the elements 35j will be equal in size, and accordingly the difference signals at the outputs of the elements 46 will be zero. This is due to the fact that the distance between the receiving elements 35 and the signal lamp will be the same with this orientation of the electrode simulator. If there is a discrepancy in position between the centers of the end of the electrode simulator and the signal lamp, these distances change up or down for each of the receivers. Respectively, the signals received by the receivers vary in size, leading to the appearance of differential signals at the outputs of the elements 46, which indicate the presence of a deviation between the ends of the electrode simulator and the center of the target block carriage 3 in two mutually perpendicular coordinates in the plane of the carriage ... These output signals can take on different values. These signals from elements 46, arrive at elements 38, which calculate the magnitude of these signals and are full-wave detectors. From the outputs of the detectors 38, mono-polar signals are sent to the OR 47 circuit, which selects the larger signal (of these two) and feeds it to the input of the controlled attenuator 48. It should be noted that the signal value of the slope of the end of the electrode simulator from the center of the carriage at the input element 48 (2) varies square-law with the change in the magnitude of this deviation and the length of the arc gap. To eliminate this effect on the accuracy of the DO operation, element 48 is introduced, which is a controlled Hattenuator or an amplifier with a controlled gain factor. At the control input element. 48 receives a constant voltage from the detector DDPD 38, which -. The second also varies according to a square law with a change in the length of the arc gap. This voltage eliminates the quadraticity of the signal at the input of element 48 and minimizes the effect of the arc gap length and the accuracy of the readings. At the output 12 of block 6, the deviation signal from the end of the electrode simulator from the center of the carriage will change linearly with the change in deviation . Thus, block 6 at outputs 11-13 allows to obtain analog signals indicating the magnitude of the tilt angle of the electrode simulator, the deviation of the electrode simulator end from the center of the carriage, and the length of the arc gap, which linearly change with changes in values of k. In other words, the block b allows to fully determine the spatial position of the simulator 5 of the electrode with respect to the center of the carriage of the target of block 3 and has high noise immunity from external radiation. The welder simulator as a whole works as follows. The student brings the electrode simulator 5 to the center of the movable carriage of the simulator of the welding target of the block 3, observing the required arc gap length and the specified angular position of the electrode simulator. If the constraints of the specified arc distance, the simulator's angle of inclination by the electrodes are deviated from the end of the center of the carriage, the corresponding signals indicating the magnitude of the above parameters from the outputs 11-13 of unit 6 are fed to the inputs of the signal-shaping circuits (haiboc along the arc gap , - the angle of inclination of the electrode simulator and the deviation of the end of the electrode simulator from the center ka of the grid. The output signal of the error generation circuit along the arc gap includes the output 9 of the control unit 2 first The thread of the lamp of the target of the block 3, which is arc-burning the arc. Whenever the arc gap is violated, the lamp filament will turn off, and the output signal will be generated over the length of the arc gap from block 9 output. will control the unit 1. The error is fixed on the indicator of the control unit 2 and the alarm signal will be turned on in control unit control unit 2. In the absence of an error along the arc length, the same signal arriving at the input of the control circuit the motor drive of the target of the block 3 located in the block 2 of the control unit will result in the formation of control signals of the engines of the movable carriage (the outputs 16–18 of the control block). The carriage will be set in motion, imitating the thinning of the liquid weld pool. Along the KJpOMOK weld. The same signal of the formation of errors along the length of the arc gap, passing through the motor-drive control system of the electrode simulator 5, located in the control unit 2, will activate the motor drive of the electrode simulator 5, the simulate electrode rod will advance, imitating the end of the electrode melting welding The student must manipulate the simulator of the electrode 5 relative to the target of the block 3 in such a way that. track the spatial position-. below carriage: by maintaining a predetermined length of the arc gap and the angular position of the electrode simulator, taking into account the simulation of the movement of the weld pool and electrode melting, In those cases when one of the UP01U1FACED parameters goes beyond the permissible limits, the corresponding patterns of the hnibrc signals will provide registration errors on the indicators. The output signals of these circuits, arriving at the inputs of the sound generator of alarms and sound accompaniment f, are controlled last independently of each other. To this end, a logical combination of the output signals of the signal-shaping circuits is installed at the input of the sound generator: The horizontal speed signal from the output 16 of the control unit 2 - and the output signal of the arc-gap length from the output 13 of the block b come together with the disturbance signal of the normal welding mode from the output 9 of the control unit 2 to the corresponding inputs of the unit 1, which generates a thermal disturbance alarm coming with. output 10 of block 1 to the corresponding input of block 2 of control. For the implementation of the thermal disturbance alarm signal, the sound signal generator has one more control input, analogous to the control inputs for signals of arc space spacing errors, the magnitude of the tilt angle of the electrode simulator. At the output 8 of unit 1, a volume enthalpy signal is generated for the weld pool. This signal, which is fed to the input of block 3, controls the brightness of the second filament of the signal, mounted in the center of the carriage, and is a visual signal of the degree of heating of the weld pool. The use of the invention increases the effectiveness of training. h7
Фы9.3 JFe9.3 J
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU823423851A SU1038963A1 (en) | 1982-04-19 | 1982-04-19 | Welding operator simulator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU823423851A SU1038963A1 (en) | 1982-04-19 | 1982-04-19 | Welding operator simulator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1038963A1 true SU1038963A1 (en) | 1983-08-30 |
Family
ID=21006857
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU823423851A SU1038963A1 (en) | 1982-04-19 | 1982-04-19 | Welding operator simulator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1038963A1 (en) |
Cited By (34)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4680014A (en) * | 1985-11-21 | 1987-07-14 | Institute Problem Modelirovania V Energetike A An Ussr | Welder's trainer |
| US8569646B2 (en) | 2009-11-13 | 2013-10-29 | Lincoln Global, Inc. | Systems, methods, and apparatuses for monitoring weld quality |
| US8747116B2 (en) | 2008-08-21 | 2014-06-10 | Lincoln Global, Inc. | System and method providing arc welding training in a real-time simulated virtual reality environment using real-time weld puddle feedback |
| US8834168B2 (en) | 2008-08-21 | 2014-09-16 | Lincoln Global, Inc. | System and method providing combined virtual reality arc welding and three-dimensional (3D) viewing |
| US8851896B2 (en) | 2008-08-21 | 2014-10-07 | Lincoln Global, Inc. | Virtual reality GTAW and pipe welding simulator and setup |
| US8884177B2 (en) | 2009-11-13 | 2014-11-11 | Lincoln Global, Inc. | Systems, methods, and apparatuses for monitoring weld quality |
| US8911237B2 (en) | 2008-08-21 | 2014-12-16 | Lincoln Global, Inc. | Virtual reality pipe welding simulator and setup |
| US8915740B2 (en) | 2008-08-21 | 2014-12-23 | Lincoln Global, Inc. | Virtual reality pipe welding simulator |
| USRE45398E1 (en) | 2009-03-09 | 2015-03-03 | Lincoln Global, Inc. | System for tracking and analyzing welding activity |
| US9011154B2 (en) | 2009-07-10 | 2015-04-21 | Lincoln Global, Inc. | Virtual welding system |
| US9196169B2 (en) | 2008-08-21 | 2015-11-24 | Lincoln Global, Inc. | Importing and analyzing external data using a virtual reality welding system |
| US9280913B2 (en) | 2009-07-10 | 2016-03-08 | Lincoln Global, Inc. | Systems and methods providing enhanced education and training in a virtual reality environment |
| US9318026B2 (en) | 2008-08-21 | 2016-04-19 | Lincoln Global, Inc. | Systems and methods providing an enhanced user experience in a real-time simulated virtual reality welding environment |
| US9330575B2 (en) | 2008-08-21 | 2016-05-03 | Lincoln Global, Inc. | Tablet-based welding simulator |
| US9468988B2 (en) | 2009-11-13 | 2016-10-18 | Lincoln Global, Inc. | Systems, methods, and apparatuses for monitoring weld quality |
| US9483959B2 (en) | 2008-08-21 | 2016-11-01 | Lincoln Global, Inc. | Welding simulator |
| US9685099B2 (en) | 2009-07-08 | 2017-06-20 | Lincoln Global, Inc. | System for characterizing manual welding operations |
| US9767712B2 (en) | 2012-07-10 | 2017-09-19 | Lincoln Global, Inc. | Virtual reality pipe welding simulator and setup |
| US9773429B2 (en) | 2009-07-08 | 2017-09-26 | Lincoln Global, Inc. | System and method for manual welder training |
| US9836987B2 (en) | 2014-02-14 | 2017-12-05 | Lincoln Global, Inc. | Virtual reality pipe welding simulator and setup |
| US9895267B2 (en) | 2009-10-13 | 2018-02-20 | Lincoln Global, Inc. | Welding helmet with integral user interface |
| US10198962B2 (en) | 2013-09-11 | 2019-02-05 | Lincoln Global, Inc. | Learning management system for a real-time simulated virtual reality welding training environment |
| US10373524B2 (en) | 2009-07-10 | 2019-08-06 | Lincoln Global, Inc. | Systems and methods providing a computerized eyewear device to aid in welding |
| US10473447B2 (en) | 2016-11-04 | 2019-11-12 | Lincoln Global, Inc. | Magnetic frequency selection for electromagnetic position tracking |
| US10475353B2 (en) | 2014-09-26 | 2019-11-12 | Lincoln Global, Inc. | System for characterizing manual welding operations on pipe and other curved structures |
| US10496080B2 (en) | 2006-12-20 | 2019-12-03 | Lincoln Global, Inc. | Welding job sequencer |
| US10878591B2 (en) | 2016-11-07 | 2020-12-29 | Lincoln Global, Inc. | Welding trainer utilizing a head up display to display simulated and real-world objects |
| US10913125B2 (en) | 2016-11-07 | 2021-02-09 | Lincoln Global, Inc. | Welding system providing visual and audio cues to a welding helmet with a display |
| US10930174B2 (en) | 2013-05-24 | 2021-02-23 | Lincoln Global, Inc. | Systems and methods providing a computerized eyewear device to aid in welding |
| US10940555B2 (en) | 2006-12-20 | 2021-03-09 | Lincoln Global, Inc. | System for a welding sequencer |
| US10994358B2 (en) | 2006-12-20 | 2021-05-04 | Lincoln Global, Inc. | System and method for creating or modifying a welding sequence based on non-real world weld data |
| US11100812B2 (en) | 2013-11-05 | 2021-08-24 | Lincoln Global, Inc. | Virtual reality and real welding training system and method |
| US11475792B2 (en) | 2018-04-19 | 2022-10-18 | Lincoln Global, Inc. | Welding simulator with dual-user configuration |
| US11557223B2 (en) | 2018-04-19 | 2023-01-17 | Lincoln Global, Inc. | Modular and reconfigurable chassis for simulated welding training |
-
1982
- 1982-04-19 SU SU823423851A patent/SU1038963A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1 .Авторское,свидетельство СССР по за вке 3305432/12/кл,о 09 В 19/24. * |
Cited By (76)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4680014A (en) * | 1985-11-21 | 1987-07-14 | Institute Problem Modelirovania V Energetike A An Ussr | Welder's trainer |
| US10994358B2 (en) | 2006-12-20 | 2021-05-04 | Lincoln Global, Inc. | System and method for creating or modifying a welding sequence based on non-real world weld data |
| US10940555B2 (en) | 2006-12-20 | 2021-03-09 | Lincoln Global, Inc. | System for a welding sequencer |
| US10496080B2 (en) | 2006-12-20 | 2019-12-03 | Lincoln Global, Inc. | Welding job sequencer |
| US9858833B2 (en) | 2008-08-21 | 2018-01-02 | Lincoln Global, Inc. | Importing and analyzing external data using a virtual reality welding system |
| US9928755B2 (en) | 2008-08-21 | 2018-03-27 | Lincoln Global, Inc. | Virtual reality GTAW and pipe welding simulator and setup |
| US8911237B2 (en) | 2008-08-21 | 2014-12-16 | Lincoln Global, Inc. | Virtual reality pipe welding simulator and setup |
| US8915740B2 (en) | 2008-08-21 | 2014-12-23 | Lincoln Global, Inc. | Virtual reality pipe welding simulator |
| US8851896B2 (en) | 2008-08-21 | 2014-10-07 | Lincoln Global, Inc. | Virtual reality GTAW and pipe welding simulator and setup |
| US11715388B2 (en) | 2008-08-21 | 2023-08-01 | Lincoln Global, Inc. | Importing and analyzing external data using a virtual reality welding system |
| US11521513B2 (en) | 2008-08-21 | 2022-12-06 | Lincoln Global, Inc. | Importing and analyzing external data using a virtual reality welding system |
| US11030920B2 (en) | 2008-08-21 | 2021-06-08 | Lincoln Global, Inc. | Importing and analyzing external data using a virtual reality welding system |
| US8747116B2 (en) | 2008-08-21 | 2014-06-10 | Lincoln Global, Inc. | System and method providing arc welding training in a real-time simulated virtual reality environment using real-time weld puddle feedback |
| US10916153B2 (en) | 2008-08-21 | 2021-02-09 | Lincoln Global, Inc. | Systems and methods providing an enhanced user experience in a real-time simulated virtual reality welding environment |
| US10803770B2 (en) | 2008-08-21 | 2020-10-13 | Lincoln Global, Inc. | Importing and analyzing external data using a virtual reality welding system |
| US9196169B2 (en) | 2008-08-21 | 2015-11-24 | Lincoln Global, Inc. | Importing and analyzing external data using a virtual reality welding system |
| US10762802B2 (en) | 2008-08-21 | 2020-09-01 | Lincoln Global, Inc. | Welding simulator |
| US9293056B2 (en) | 2008-08-21 | 2016-03-22 | Lincoln Global, Inc. | Importing and analyzing external data using a virtual reality welding system |
| US9293057B2 (en) | 2008-08-21 | 2016-03-22 | Lincoln Global, Inc. | Importing and analyzing external data using a virtual reality welding system |
| US9318026B2 (en) | 2008-08-21 | 2016-04-19 | Lincoln Global, Inc. | Systems and methods providing an enhanced user experience in a real-time simulated virtual reality welding environment |
| US9330575B2 (en) | 2008-08-21 | 2016-05-03 | Lincoln Global, Inc. | Tablet-based welding simulator |
| US9336686B2 (en) | 2008-08-21 | 2016-05-10 | Lincoln Global, Inc. | Tablet-based welding simulator |
| US10629093B2 (en) | 2008-08-21 | 2020-04-21 | Lincoln Global Inc. | Systems and methods providing enhanced education and training in a virtual reality environment |
| US9483959B2 (en) | 2008-08-21 | 2016-11-01 | Lincoln Global, Inc. | Welding simulator |
| US8834168B2 (en) | 2008-08-21 | 2014-09-16 | Lincoln Global, Inc. | System and method providing combined virtual reality arc welding and three-dimensional (3D) viewing |
| US9691299B2 (en) | 2008-08-21 | 2017-06-27 | Lincoln Global, Inc. | Systems and methods providing an enhanced user experience in a real-time simulated virtual reality welding environment |
| US9754509B2 (en) | 2008-08-21 | 2017-09-05 | Lincoln Global, Inc. | Importing and analyzing external data using a virtual reality welding system |
| US9761153B2 (en) | 2008-08-21 | 2017-09-12 | Lincoln Global, Inc. | Importing and analyzing external data using a virtual reality welding system |
| US10249215B2 (en) | 2008-08-21 | 2019-04-02 | Lincoln Global, Inc. | Systems and methods providing enhanced education and training in a virtual reality environment |
| US10204529B2 (en) | 2008-08-21 | 2019-02-12 | Lincoln Global, Inc. | System and methods providing an enhanced user Experience in a real-time simulated virtual reality welding environment |
| US9779636B2 (en) | 2008-08-21 | 2017-10-03 | Lincoln Global, Inc. | Importing and analyzing external data using a virtual reality welding system |
| US9779635B2 (en) | 2008-08-21 | 2017-10-03 | Lincoln Global, Inc. | Importing and analyzing external data using a virtual reality welding system |
| US9792833B2 (en) | 2008-08-21 | 2017-10-17 | Lincoln Global, Inc. | Systems and methods providing an enhanced user experience in a real-time simulated virtual reality welding environment |
| US9818312B2 (en) | 2008-08-21 | 2017-11-14 | Lincoln Global, Inc. | Importing and analyzing external data using a virtual reality welding system |
| US9818311B2 (en) | 2008-08-21 | 2017-11-14 | Lincoln Global, Inc. | Importing and analyzing external data using a virtual reality welding system |
| US10056011B2 (en) | 2008-08-21 | 2018-08-21 | Lincoln Global, Inc. | Importing and analyzing external data using a virtual reality welding system |
| US9965973B2 (en) | 2008-08-21 | 2018-05-08 | Lincoln Global, Inc. | Systems and methods providing enhanced education and training in a virtual reality environment |
| US9836995B2 (en) | 2008-08-21 | 2017-12-05 | Lincoln Global, Inc. | Importing and analyzing external data using a virtual reality welding system |
| USRE47918E1 (en) | 2009-03-09 | 2020-03-31 | Lincoln Global, Inc. | System for tracking and analyzing welding activity |
| USRE45398E1 (en) | 2009-03-09 | 2015-03-03 | Lincoln Global, Inc. | System for tracking and analyzing welding activity |
| US10068495B2 (en) | 2009-07-08 | 2018-09-04 | Lincoln Global, Inc. | System for characterizing manual welding operations |
| US9685099B2 (en) | 2009-07-08 | 2017-06-20 | Lincoln Global, Inc. | System for characterizing manual welding operations |
| US10347154B2 (en) | 2009-07-08 | 2019-07-09 | Lincoln Global, Inc. | System for characterizing manual welding operations |
| US9773429B2 (en) | 2009-07-08 | 2017-09-26 | Lincoln Global, Inc. | System and method for manual welder training |
| US10522055B2 (en) | 2009-07-08 | 2019-12-31 | Lincoln Global, Inc. | System for characterizing manual welding operations |
| US9011154B2 (en) | 2009-07-10 | 2015-04-21 | Lincoln Global, Inc. | Virtual welding system |
| US10134303B2 (en) | 2009-07-10 | 2018-11-20 | Lincoln Global, Inc. | Systems and methods providing enhanced education and training in a virtual reality environment |
| US9836994B2 (en) | 2009-07-10 | 2017-12-05 | Lincoln Global, Inc. | Virtual welding system |
| US10991267B2 (en) | 2009-07-10 | 2021-04-27 | Lincoln Global, Inc. | Systems and methods providing a computerized eyewear device to aid in welding |
| US9911360B2 (en) | 2009-07-10 | 2018-03-06 | Lincoln Global, Inc. | Virtual testing and inspection of a virtual weldment |
| US10373524B2 (en) | 2009-07-10 | 2019-08-06 | Lincoln Global, Inc. | Systems and methods providing a computerized eyewear device to aid in welding |
| US9280913B2 (en) | 2009-07-10 | 2016-03-08 | Lincoln Global, Inc. | Systems and methods providing enhanced education and training in a virtual reality environment |
| US10643496B2 (en) | 2009-07-10 | 2020-05-05 | Lincoln Global Inc. | Virtual testing and inspection of a virtual weldment |
| US9911359B2 (en) | 2009-07-10 | 2018-03-06 | Lincoln Global, Inc. | Virtual testing and inspection of a virtual weldment |
| US9895267B2 (en) | 2009-10-13 | 2018-02-20 | Lincoln Global, Inc. | Welding helmet with integral user interface |
| US9468988B2 (en) | 2009-11-13 | 2016-10-18 | Lincoln Global, Inc. | Systems, methods, and apparatuses for monitoring weld quality |
| US9050679B2 (en) | 2009-11-13 | 2015-06-09 | Lincoln Global, Inc. | Systems, methods, and apparatuses for monitoring weld quality |
| US8987628B2 (en) | 2009-11-13 | 2015-03-24 | Lincoln Global, Inc. | Systems, methods, and apparatuses for monitoring weld quality |
| US9012802B2 (en) | 2009-11-13 | 2015-04-21 | Lincoln Global, Inc. | Systems, methods, and apparatuses for monitoring weld quality |
| US8884177B2 (en) | 2009-11-13 | 2014-11-11 | Lincoln Global, Inc. | Systems, methods, and apparatuses for monitoring weld quality |
| US9089921B2 (en) | 2009-11-13 | 2015-07-28 | Lincoln Global, Inc. | Systems, methods, and apparatuses for monitoring weld quality |
| US8569646B2 (en) | 2009-11-13 | 2013-10-29 | Lincoln Global, Inc. | Systems, methods, and apparatuses for monitoring weld quality |
| US9050678B2 (en) | 2009-11-13 | 2015-06-09 | Lincoln Global, Inc. | Systems, methods, and apparatuses for monitoring weld quality |
| US9767712B2 (en) | 2012-07-10 | 2017-09-19 | Lincoln Global, Inc. | Virtual reality pipe welding simulator and setup |
| US10748447B2 (en) | 2013-05-24 | 2020-08-18 | Lincoln Global, Inc. | Systems and methods providing a computerized eyewear device to aid in welding |
| US10930174B2 (en) | 2013-05-24 | 2021-02-23 | Lincoln Global, Inc. | Systems and methods providing a computerized eyewear device to aid in welding |
| US10198962B2 (en) | 2013-09-11 | 2019-02-05 | Lincoln Global, Inc. | Learning management system for a real-time simulated virtual reality welding training environment |
| US11100812B2 (en) | 2013-11-05 | 2021-08-24 | Lincoln Global, Inc. | Virtual reality and real welding training system and method |
| US10720074B2 (en) | 2014-02-14 | 2020-07-21 | Lincoln Global, Inc. | Welding simulator |
| US9836987B2 (en) | 2014-02-14 | 2017-12-05 | Lincoln Global, Inc. | Virtual reality pipe welding simulator and setup |
| US10475353B2 (en) | 2014-09-26 | 2019-11-12 | Lincoln Global, Inc. | System for characterizing manual welding operations on pipe and other curved structures |
| US10473447B2 (en) | 2016-11-04 | 2019-11-12 | Lincoln Global, Inc. | Magnetic frequency selection for electromagnetic position tracking |
| US10913125B2 (en) | 2016-11-07 | 2021-02-09 | Lincoln Global, Inc. | Welding system providing visual and audio cues to a welding helmet with a display |
| US10878591B2 (en) | 2016-11-07 | 2020-12-29 | Lincoln Global, Inc. | Welding trainer utilizing a head up display to display simulated and real-world objects |
| US11475792B2 (en) | 2018-04-19 | 2022-10-18 | Lincoln Global, Inc. | Welding simulator with dual-user configuration |
| US11557223B2 (en) | 2018-04-19 | 2023-01-17 | Lincoln Global, Inc. | Modular and reconfigurable chassis for simulated welding training |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SU1038963A1 (en) | Welding operator simulator | |
| US4858132A (en) | Optical navigation system for an automatic guided vehicle, and method | |
| US5373857A (en) | Head tracking apparatus | |
| EP0452975B1 (en) | A receiver for a laser alignment system with modulated field | |
| US5393970A (en) | Optical location tracking devices | |
| US3642233A (en) | System for the optical automatic and autonomous guiding of self-rotating missiles | |
| US3915019A (en) | Optical gyro pick-off | |
| EP0795115A2 (en) | System and method for measuring angular position | |
| KR19980024939A (en) | Offset detecting device and non-body guiding system using the same | |
| US3198949A (en) | Line following apparatus for a graphical recorder including symmetrical photocell arrangements | |
| CN1005362B (en) | Portable laser measuring instrument for tunneling cross-section | |
| US3001081A (en) | Photoelectric gage | |
| SU1088057A1 (en) | Training system for welding operator | |
| US3557380A (en) | Radiation sensitive displacement measuring instrument | |
| SU1149146A1 (en) | Single-channel optical gas analyzer | |
| SU1163285A1 (en) | Device for measuring electrostatic field strength | |
| SU1488148A1 (en) | Welderъs training imitator | |
| US3227397A (en) | Roll rate stabilization system for outer space vehicle | |
| JPH0648194B2 (en) | Inclination detector | |
| SU1663619A1 (en) | Welding operator trainer | |
| GB1471372A (en) | Method of and/apparatus for oscillation amplitude measurement | |
| SU683524A1 (en) | Device for automatic detecting of charged particle trajectories in magnetic field | |
| JPS6010242B2 (en) | Light beam position detection device | |
| SU1481840A2 (en) | Operator teaching machine | |
| RU2018085C1 (en) | Device for determining coordinates of movable object |