1103 Изобретение относитс к гидропневмомашиностроению , касаетс перистапьти ческих гидропневмомашин и может найти применение в качестве привода рабочих органов транспортирук цих устройств и других механизмов в различных отрасл х народного хоз йства дл перемещени грузов или текучих сред. Известна перистальтическа гидромашина , содержаща трубчатую эластичную рабочую камеру и каретку с пережимающими камеру двум роликами, установпенными на параллельных ос х, закреп1юннь1х но каретке с возможностью взаимного перемещени l3. Недостатком известной гидромашины вл етс отсутствие саморегулировки пе-, режима рабочей камеры роликами, что при увеличении давлени может привести к раскрытию ее сечени в Месте прижима. Цель изобретет - обеспечение возможности саморегулировани усили прижима рабочей камеры. Дл достижени цели каретка снабжена. по меньшей мере, одним шарнирно закре- 25 пленным на ней кронштейном, на котором усгановПена ось одного из роликов, а ось-, шарнира кронштейна расположена между ос ми роликов, причем сумма рассто ний от оси шарнира до осей роликов равна Сумме радиусов и удвоенной толщине рабочей камеры. На чертеже приведена гидропневмомашина .1103 The invention relates to a hydropneumatic machinery industry, peristropic hydraulic hydropneumatic machines and can be used as a drive for working bodies of transport devices and other mechanisms in various districts of the national economy for the movement of goods or fluids. A peristaltic hydraulic machine is known, comprising a tubular elastic working chamber and a carriage with pinching chamber with two rollers mounted on parallel axes fixed on the carriage with the possibility of mutual displacement l3. A disadvantage of the known hydraulic machine is the lack of self-regulation of the in-feed chamber mode by the rollers, which, with an increase in pressure, can lead to the opening of its cross section at the Pressure Point. The goal of the invention is to provide the possibility of self-regulation of the pressing force of the working chamber. To achieve the goal, the carriage is equipped. at least one bracket fixed on it hinged on it, on which the axis of one of the rollers is mounted, and the axis of the hinge of the bracket is located between the axes of the rollers, and the sum of the distances from the axis of the hinge to the axes of the rollers is equal to the Sum of radii and doubled thickness working chamber. The drawing shows the hydropneumatic machine.
Гидропневмомашина имеет трубчатую эластичную рабочую камеру 1 и каретку 2 с пережимающими камеру 1 двум роликами 3 и 4, установленными .на паравпельных ос х 5 и 6 , закрепленных на каретке 2 с возможностью взаимного 40 перемещени . Дл этого каретка 2 снаб30 The hydropneumatic machine has a tubular elastic working chamber 1 and a carriage 2 with two rollers 3 and 4 clamping the camera 1, mounted on para-axis axes 5 and 6 fixed on the carriage 2 with the possibility of mutual 40 movement. For this carriage 2 snab30
пережима.pinch.
Таким образом, за счет установки оси 6 ролика 4 на кронштейне 7 с осью 8 шарнира, расположенные между ос ми 5 и 6 роликов 3 и 4 на указанном выше рассто нии от этих осей, обеспечиваетс 412 жена,, по меньшей мере, одним шарнирно закрепленным на ней кронштейном 7, на котором установлена ось 6 ролика 4, а ось 8 шарнира кронштейна 7 распопожена между ос ми 5 и 6 роликов 3 и 4, причем сумма рассто ний от оси 8 шарнира до осей 5 и 6 роликов 3 и 4 равна сумме радиусов роликов 3 и 4 и удвоенной толщине стенок рабочей камеры 1. Ролик 4 снабжен ребордами 9, предотвращающими выход рабочей камеры 1 из контакта с р.оликами 3 и 4, На концах рабочей камеры 1 установлены штуцеры 10 под вод а-отвод а рабочей среды, Каретка 2 снабжена колесами 11 дл перемещени каретки по опоре, При подаче рабочей среды в один из штуцеров 1О, например в левый (по чертежу ), рабоча камера 1 раздуваетс и воздействует на ролики 3 и 4. При этом каретка 2 с роликами 3 и 4 перемещаетс вдоль рабочей камеры 1. Результирующа сипа, действующа на ролик 4 со стороны рабочей камеры 1, дает составл юдую, поворачивающую кронштейн 7 относительно каретки 2 вокруг оси 8. При этом рассто ние между ос ми 5 и 6 роликов 3 и 4 уменьшаетс и ролики 3 и 4 плотнее пережимают камеру 1. С ростом давлени усилие пережима рабочей камеры 1 роликами 3 и 4 увеличиваетс , чем обеспечиваетс предотвращение раскрыти сечени камеры 1 в месте возможность саморегулировани усили пережима рабочей камеры 1 .Thus, by installing the axis 6 of the roller 4 on the bracket 7 with the axis 8 of the hinge, located between the axles 5 and 6 of the rollers 3 and 4 at a distance from these axes indicated above, 412 are provided with at least one hinged pin. there is a bracket 7 on which axis 6 of roller 4 is mounted, and axis 8 of the hinge of bracket 7 is fixed between axles 5 and 6 of rollers 3 and 4, and the sum of the distances from axis 8 of the hinge to axes 5 and 6 of rollers 3 and 4 is equal to the sum the radii of the rollers 3 and 4 and the double thickness of the walls of the working chamber 1. The roller 4 is equipped with flanges 9, which prevent the exit of the working chamber 1 from contact with the rollers 3 and 4; At the ends of the working chamber 1, nozzles 10 are installed under the a-outlet water of the working medium; The carriage 2 is equipped with wheels 11 for moving the carriage along the support; When supplying the working medium to one of the nozzles 1O, for example, to the left (according to the drawing), the working chamber 1 is inflated and acts on the rollers 3 and 4. At the same time the carriage 2 with rollers 3 and 4 moves along the working chamber 1. The resulting vortex acting on the roller 4 from the side of the working chamber 1, gives the number that rotates the bracket 7 relative to the carriage 2 around Axis 8. At the same time, the distance between axes 5 and 6 of rollers 3 and 4 decreases and rollers 3 and 4 tighten the chamber 1 more tightly. With increasing pressure, the force of pressure of working chamber 1 by rollers 3 and 4 increases, thus preventing opening of the cross section of chamber 1 in the place of the possibility of self-regulation efforts clamping the working chamber 1.