Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано на трубопрокатных заводах при изготовлении сварных труб, а также при обработ ке наружных цилиндрических поверхностей любых деталей - тел вращени , требующих точной размерной обработки на любой длине независимо от искажени формы и вибрации заготовки. Известны станки дл обработки свар ных швов, включающие установленные на станине фрезерную головку и копировальное устройство , . Недостатком известных станков вл етс невозможность обработки разделки спирального шва под сварку на тонкостенных трубах. Это обусловлено невозможностью осуществлени перемещени фрезы вдоль трубы в сочетании с ее вращением, уменьшени деформации трубы креплением ее на разжим по торцам и гашени вибраций стенки тру бы во врем обработ ки. Цель изобретени - обеспечение об работки разделки наружного спирального шва под сварку на тонкостенных трубах и устранение вли ни вибраций на устройство копировани . Поставленна цель достигаетс тем что станок снабжен передней и задне бабками с.приводом вращени детали и осевого перемещени и смонтированным на станине крестовыми сан ми с фрезерной бабкой, снабженной установлен ной на ее вертикальной стенке планшайбой , несущей фрезерную головку и копировальное устройство, выполненно в виде П-образной конструкции, предг ставл ющей собой установленную на планшайбе стойку и шарнирно св занную с ней одним концом планку, несущую в своей средней части копиррвальный ролик, другой конец которой подпружинен и посредством системы ры чагов св зан с датчиком слежени , ко торым снабжено копировальное устройство , Станок снабжен установленным на планшайбе фрезерной бабки тидроцилиндром , шток которого одним концом шарнирно соединен с подпружиненным концом планки, а другим - с датчиком слежени , причем обе полости цилиндра соединены каналом со встроенным регулируемым дросселем. На фиг,1 представлен станок, общий вид; на фиг.2 - то же, вид в плане; на фиг.З профильный разрез копировального устройства. Станок включает переднюю 1 и заднюю 2 бабки, с планшайбами 3 и , установленные на отдельных станинах 5 и 6. Станок содержит также устройство 7 копировани . На направл ющих станины установлены крестовые сани 8, несущие фрезерную бабку 9. На поворотной планшайбе 10 фрезерной бабки установлены фрезерна головка 11 и устройство копировани J выполненное в виде П-образной конструкции, планка; 12 которой в средней части снабжена копирным роликом 13. Один конец планки шарнирно закреплен на стойке И, жестко св занной с поворотной планшайбой , а другой конец подпружинен пружиной 15 и через шток 16 гидроцилиндра 17 демпфирующего устройства св зан с датчиком 18 слежени . Демпфирующее устройство оснащено регулируемым дросселем 19. Привод вращени фрезерной головки вокруг оси О и ее фиксации в определенном положении, а также приводы планшайб и перемещени фрезерной бабки имеют обычное исполнение (не показаны). Станок работает следующим образом . I Трубу на специальной тележке ег подъемным механизмом (не показаны) ввоз т в пространство между передней 1 и задней 2 бабками и поднимают до совмещени оси вращени трубы с осью планшайб 3 и f. Затем планшайбы ввод т в отверстие трубы путем перемещени одной из бабок. После этого за« крепл ют трубу на разжим. При этом конструктивно обеспечиваетс пересечение в одной точке О (фиг.1) оси вращени фрезы, оси поворота головки и оси вращени трубы. После закреплени трубы фрезерную головку 11 перемещают в зону обработки и, поворачива головку вокруг оси, проход щей через точку 0 совмещают диск фрезы с углом наклона спирального шва и фиксируют ее положение. Включают вращение фрезы и перемещением фрезерной бабки 9 производ т врезание в разъем шва. При этом работает двигатель 20, а ролик 13 копировального устройства, соприкасаетс с поверхностью трубы Происход т сжатие пружины 15 и перемещение штока 16, несущего на себе рычажный механизм, кинематически св занный с датчиком 18 слежени . КакThe invention relates to a machine tool industry and can be used in pipe rolling plants in the manufacture of welded pipes, as well as in machining the outer cylindrical surfaces of any parts, rotation bodies, that require accurate dimensional processing at any length regardless of the shape distortion and vibration of the workpiece. Known machines for machining welds include a milling head mounted on a frame and a copier. A disadvantage of the known machines is the impossibility of processing the cutting of a spiral weld for welding on thin-walled pipes. This is due to the impossibility of moving the cutter along the pipe in combination with its rotation, reducing the deformation of the pipe by fastening it on the ends of the pipe and damping the vibrations of the wall of the pipe during processing. The purpose of the invention is to ensure the processing of the cutting of the outer spiral weld for welding on thin-walled pipes and the elimination of the influence of vibrations on the copying device. The goal is achieved by the fact that the machine is equipped with a front and rear headstock with a drive for rotating the part and axial movement and mounted on a bed with cross mounds with a milling head, fitted with a faceplate mounted on its vertical wall, carrying the milling head and copier, made in the form of -shaped design, which represents a rack mounted on the faceplate and a bar hinged to it at one end, carrying in its middle part a roller, the other end of which is Inen and is connected with a tracking sensor, which is equipped with a copier, through a rye system, the machine is equipped with a hydraulic cylinder mounted on the faceplate of the milling head, the rod of which is connected to the spring-loaded end of the plate with the other end, and the two cavities of the cylinder channel with built-in adjustable throttle. Fig, 1 shows the machine, a general view; figure 2 is the same, the view in the plan; in FIG. 3, a profile section of a copier. The machine includes front 1 and rear 2 headstock, with face plates 3 and mounted on separate beds 5 and 6. The machine also contains a copying device 7. A cross-sledge 8 is mounted on the bed guides, carrying the milling head 9. On the rotary faceplate 10 of the milling headstock, there is a milling head 11 and a copy device J made in the form of a U-shaped design; 12 of which is provided in the middle part with a copier roller 13. One end of the strap is hinged on the rack I, rigidly connected to the rotary faceplate, and the other end is spring-loaded with a spring 15 and through the rod 16 of the hydraulic cylinder 17 of the damping device. The damping device is equipped with an adjustable choke 19. The rotational drive of the milling head around the axis O and its fixation in a certain position, as well as the faceplate drives and movements of the milling headstock, have the usual design (not shown). The machine works as follows. I The pipe on a special trolley E with a lifting mechanism (not shown) is brought into the space between the front 1 and the rear 2 headstock and lifted up to align the axis of rotation of the pipe with the axis of faceplates 3 and f. The faceplates are then inserted into the hole of the pipe by moving one of the attendants. Thereafter, the pipe is clamped onto the unclamp. In this case, the intersection of the axis of rotation of the milling cutter, the axis of rotation of the head and the axis of rotation of the pipe at one point O (Fig. 1) is structurally ensured. After fixing the pipe, the milling head 11 is moved to the machining area and, turning the head around the axis passing through point 0, align the milling disc with the angle of inclination of the spiral seam and fix its position. Rotation of the milling cutter is turned on and moving the milling head 9 produces a plunging into the joint of the seam. At that, the engine 20 operates, and the copier roller 13 contacts the surface of the pipe. The spring 15 is compressed and the rod 16 is moved, which carries a lever mechanism, kinematically connected with the tracking sensor 18. how
только щуп датчика получит нулевое положение у(фиг. З) , двигатель 20 отключаетс , так как достигаетс заданна глубина резани . Одновременно включаютс два двигател - на перемещение s фрезерной головки вдоль трубы и на вращение трубы. Сложением двух этих движений образуют спираль на наружной поверхности трубы. Поскольку эта поверхность в зоне резани ,-как пра- 0 вило, имеет отклонение от цилиндрической до 100 мм, то ролик 13, копирующий ее, будет плавно перемещать шток 16, а датчик 18 в зависимости от направлени пepe 4eщeни ситока бу- fs дет включать реверсивный двигатель 20, обеспечива посто нство глубины ре- j зани .only the sensor probe will get the zero position of y (fig. 3), the engine 20 is turned off, as the predetermined depth of cut is reached. At the same time, two motors are switched on - to move s milling head along the pipe and to rotate the pipe. The addition of these two movements form a spiral on the outer surface of the pipe. Since this surface in the cutting zone, as a rule, has a deviation from cylindrical to 100 mm, the roller 13, copying it, will smoothly move the rod 16, and the sensor 18, depending on the direction of the 4th screen, will include reversible motor 20, ensuring a constant depth of re-j low.
При обработке возникают вибрации тонкой стенки трубы, которые могут отрицательно повли ть ни качество разделки шва. Поэтому в самом начале фрезеровани гас т вредные колебани при помощи гидроцилиндра 17, У которого шток 16 св зан со след щей системой 18. Гашение вибраций достигаетс регулированием скорости потока масла из одной полости цилиндра в другую при помощи регулируемого дроссел 19.During processing, vibrations occur in the thin wall of the pipe, which may adversely affect the quality of the seam cutting. Therefore, at the very beginning of the milling, harmful oscillations are damped by means of a hydraulic cylinder 17, whose rod 16 is connected with a tracking system 18. Vibration damping is achieved by controlling the flow rate of oil from one cylinder cavity to another using an adjustable throttle 19.
После обработки швов на трубе фрезерна головка возвращаетс в исходное (нулевое) положение, а обработан- , ную трубу снимают и устанавливают следующую .After the seams on the pipe are machined, the milling head returns to its original (zero) position, and the processed pipe is removed and the next one is installed.