оэ о со «1 Изобретение относитс к контрольно-измерительной технике, а именно к устройствам дл измерени и контро л углов наклона .объектов относитель но плоскости горизонта, например дл контрол и управлени положением очистного комплекса в угольном пласте . Известно устройство дл измерени углов наклона объектов, включающее в себ измерительный сосуд, снабженный верхней крышкой, содержащий воздушный и жидкостной штуцеры дл соединени его с системой сообщающихс сосудов В измерительный сосуд введана поршнева система со штоком, внешне закрепленным на основании, снабженном внутри сосуда компенсационной пружиной, на конце которой жес ко закреплена поршнева cиcteмa, направл ющей втулкой, жестко установленной в крышке измеритель.ного ссэсуда , а корпус измерительного сосуда снабжен установочным клапано1 Т Такое устройство измеритель.ного сосуда сокращает врем измерени пре вышений, создает равномерное давление на рабочую токопровод щУЬ жид- , кость при равномерном подъеме измерительного сосуда и уменьшает испарение жидкости 1. Но применение такого устройства в шахтных услови х затруднено, так как необходимо обеспечить скорость подъема измерительного сосуда такой, чтобы давление на вытекающую жидкость поддерживалось посто нным в те чение всего цикла измерени . Устройство предусматривает наличие верхнего воздушного штуцера, наличие которого в шахтных услови х недопустимо в виду запыленности шахтного воздуха что приведет к загр знению устройства и выходу его из стро . Известно также устройство дл измерени углов наклона объектов, кото рое содержит частично заполненные, жид костью сообщающиес сосуды, верхние части которых соединены гибкими труб ками с дифференциальным V-образным ма нометром, укрепленным на свободно под вешенном ма тнике, а также средства демпфировани и индикации показаний. Дл одновременного измерени статических углов наклона объекта в двух взаимно перпендикул рных плоскост х устройство снабжено дополнительным дифференциальным манометром V-образного типа, укрепленным на свободно 3 подвешенном ма тнике, а также гидравлическим ма тником, выполненным в виде трубопровода, св занного гибкими воздухопроводами с указанным маномет-f ром и расположенного перпендикул рно плоскости установки сообщаюи ихс сосудов С . 3. Описанное устройство предназначено дл измерени углов наклона объектов с жесткой пространственной конструкцией , а следовательно, неприемлемо дл работы с многомерной, измен ющей в пространстве относительное положение отдельных частей, системой (каковой вл етс выемочный комплекс ). Кроме того, она предусматривает применение прозрачных трубок, что практически невозможно использовать в шахтных услови х. Применение жидкостных дифференциальных манометров значительно сужает диапазон измер емых отклонений и точность их измерени . Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату вл етс устройство дл определени положени объекта, содержацее два измерительных манометрических датчика, соединенных между собой через перераспределительные устройства, выполненные в виде емкости с эластичной мембраной t33Целью изобретени вл етс повышение точности при определении отклонени се(Кций объекта от заданной поверхности . Цель достигаетс тем, что в устройстве , содержащем два манометра, соединенных трубопроводом между собой и с гидроцилиндром, заполненным жидкостью и снабженным эластичной мембраной, гидроцилиндр снабжен также шаровым шарниром дл закреплени его на опорной секции объекта, центрированным, тарированным грузом, контактирующим с эластичной мембраной, а также гидрокомпенсатором , причем к гидроцилйндру с одной стороны подключен через вентиль один из анометров ( опорный ), с другой - гидрокомпенсатор, а второй манометр (контрольный J установлен на другом конце жесткого трубопровода, на одном относительно опорного манометра уровне и .соединен -через вентиль с гидросистемой. На фиг. 1 изображена установка устройства на очистном комплексе, общий вид; на фиг. 2 - схема устройства. Устройство дл определени положени в плоскости крутого пласта объек та очистного комплекса J состоит из гидроцилиндра 1, подвешенного через шаровой шарнир 2 к секции 3 базы кре пи очистного комплекса. Рабоча полость гидроцилиндра 1 заполнена рабочей жидкостью и герметично уплотне на эластичной мембраной , выполненной в форме полусферы, на которой ус тановлен тарированный, например, шар вой груз 5 создающий в гидросистеме давление рабочей жидкости, величина которого определ етс максимально допустимым отклонением очистного ком плекса от горизонтальной плоскости. Упоры 6 центрируют груз 5. К рабочей полости-гидроцилиндра 1 подключен с одной стороны через гидролинию 7 и вентиль 8 опорный манометр 9, а с другой - через трубопровод 10 и вентиль 11 контрольный мано метр 12, установленный на одном уров не с манометром 9 и укрепленный на Противоположной по фронту секций 13 базы. Гидрокомпенсатор состоит из гидроцилиндра tt с поршнем 15 и нагрузочного винта 1б. Устройство работает следующим образом . Открыв вентиль 8, по опорному ман метру 9 провер етс давление в гидро системе, созданное тарированным шаровым грузом 5, действующим на рабочую жидкость через эластичную мембрану kf герметично установленную в .гидроцилиндре 1. Груз 5 центрируетс упорами 6 дл создани равномерной нагрузки на рабочую жидкость. Гидроцилиндр 1 под действием собственного веса всегда устанавливаетс в вертикальном положении благодар его св зи с базой 3 крепи через шаровой шарнир Дл компенсации возможных утечек рабочей жидкости служит гидрокомпенсатор 1, в котором нагрузочным винтом 16 перемещаетс пор ,шень 15. Шкала контрольного манометра tZ выполнена-с нулем посередине , что дает возможность измерить отклонени секций объекта от горизонтальной плоскости в обе стороны. Причем стрелка устанавливаетс на нуле при задающем давлении в гидросистеме и положении манометров 9 и 12 в одной горизонтальной плоскости. Она может быть проградуирована в единицах давлени или в градусах. Контрольный манометр 12 может быть заменен датчиком, реагирующим на максимально допустимое отклонение. Дл измерени отклонени очистного комплекса от горизонтальной пхюскости открывают вентиль 11 и снимают показани манометра 12i В случае отклонени объекта от горизонтальной плоскости, т.е., отслоение контрольного манометра 12 от одного уровн с опорным манометром 9, манометр 12 покажет давление, отличное от задающего , его стрелка отклонитс от нул в ту или иную сторону. Как показали исследовани при уменьшении ошибки отклонени до 0,5, что возможно проконтролировать с помощью описываемого устройства, производительность комплекса может быть увеличена на 13%. Ожидаемый годовой экономический эффект от использовани изобретени дл одного очистного комплекса составит 7607 рублей.