SU1036653A1

SU1036653A1 - Emergency stopper

Info

Publication number: SU1036653A1
Application number: SU823457019A
Authority: SU
Inventors: Николай Михайлович Новиков; Владимир Александрович Кремнев; Борис Константинович Кудрявцев; Николай Иванович Абрамов; Валерий Дмитриевич Булынин; Виталий Николаевич Майданик; Анатолий Григорьевич Толмачев
Original assignee: Научно-производственное объединение "ЭНЕРГИЯ"
Priority date: 1982-03-29
Filing date: 1982-03-29
Publication date: 1983-08-23

Abstract

1. АВАРИЙНЫЙ СТОПОР, содержащий винтовую пару из элементов, имеющих возможность поступательного и вращательного движений, первый из которых соединен с удерживаемым объектом , а второй заключен в корпус, установлен с зазором относительно его стенок и снабжен устройством регулировани этого зазора, отличающийс тем, что, с целью повышени грузоподъемности аварийного стопора, последний снабжен шкивом, установленным на торцевой поверхности элемента, имеющего возможность вращательного движени , и двум т говыми элементами, первый из которых соединен с элементьм, имеющим возможность поступательного движени , и оснащен полиспастом, сбегающий трос которого огибает вышеуказанный шкив и прикреплен к второму т гoвo 1y элементу . 2. Стопор по П.1, отличающ и и с тем, что второй т говый (Л элемент соединен с корпусом.1. EMERGENCY STOP containing a screw pair of elements having the possibility of translational and rotational motions, the first of which is connected to the object being held and the second is enclosed in a housing, is installed with a gap relative to its walls and is provided with a device for adjusting this gap, characterized in that in order to increase the load capacity of the emergency stop, the latter is equipped with a pulley mounted on the end surface of the element having the possibility of rotational movement, and two traction elements, the first of otorrhea connected to elementm having the possibility of translational movement and is equipped with a pulley block, which encloses the cable escaping said pulley and attached to the second T govo 1y element. 2. The stopper according to Claim 1 is also distinguished by the fact that the second pull is (L element is connected to the housing.

Description

Изобретение относитс к подъемно транспортному машиностроению, в част ности к аварийным стопорам, и предназначено дл сейсмической защиты и аварийного удержани строительных объектов, имеющих тепловое переметение . Известен аварийный стопор, содержащий винтовую пару из элементов, имеющих возможность поступательного и вращательного движений, первый из которых соединен с удерживаемым объектом , а второй заключен в корпус, установлен с зазором относительно его стенок и снабжен устройством регулировани этого зазора ij. Недостатком известного аварийного стопора вл етс относительно мала грузоподъемность вследствие того, что усилие от удерживаемого объекта передаетс на опору через несамотормоз щую резьбу и шариковую муфту. Цель изобретени - повышение грузоподъемности аварийного- стопора, Цель достигаетс тем, что аварийный стопор, содержащий винтовую пару из элементов, имеющих возможность по ступательного и вращательного движений , первый иа которых соединен с удерживаемым объектом,а второй заключен в корпус, установлен с зазо;ром относительно его стенок и снабжен устройством регулировани этого зазора, снабжен шкивом, установленным на Торцевой поверх«ости элемента имеющего, возможность вращательного движени , и йвум т говыми элементами , первый из которых соединен с эле ментом, имеющим возможность поступательного движени -и оснащен полиспастом , сбегающий трос которого огибает вышеуказанный шкив и крепитс к второму т говому элементу. Кроме того, второй т говый элемен соединен с корпусом. На фиг,1 показан аварийный стопор разрез) на фиг.2 - компоновка двух аварийных стопоров на трубопроводе высокого давлени атомной электро танции . Аварийный стопор содержит корпус 1, в котором расположены элементы, имеющие возможность поступательного движени , например винт 2, и элемент вращательного движени , например гай ка 3, .полиспаст 4 и два т говых элемента 5 и 6. На корпусе 1 укреплены также втул ка 7, два направл ющих ролика 8 и серьга 9, с помощью которой устройство соедин етс с опорой 10 (фиг.2) Винт 2 установлен во втулке 11 с возможностью перемещени посредством серьги 12 фланца 13 и кольца 14 совместно с удерживаем объектом 15 Гфиг,2/, Винт 2 и гайка 3 имеют одинаковую резьбу, котора может быть самотормоз щейс или несамотормоз щейс . На нижней торцевой поверхности гайки 2 имеетс шкив 16. Сбегающий трос 17 полиспаста 4 закреплен на шкиве 16 и т говом элементе 5, представл ющим собой груз, .вместо груза может быть применена пружина. Между торцевой поверхностью гайки 3 и корпусом 1 имеетс зазор 18. Неподвижный блок 19 полиспаста 4 прикреплен к корпусу 1, а подвижный блок 20 - к т -говому элементу 6, выполненному в виде пружины, заключенной в корпус 21 и через шток 25 ; и кронштейн 23 соединен с винтом 2. Серьги 9 и 12 имеют сферические втулки, позвол ющие аварийному стопору отслеживать тепловые перемещени удерживаемого объекта во всех направлени х . Аварийный стопор работает следующим образом, , В безаварийном режиме удерживаемый объект 15 при тепловом расширении перемещаетс ,а вместе с ним перемещае.тс винт 2. При движении объекта 15 от аварийного стопора шток 22 движетс вместе с серьгой 12 и винтом 2, а т говый элемент 6 разводит блоки 19 и 20 полиспаста 4, Трос 17 вт гиваетс в полиспаст 4 и поворачивает гайку .3. Передаточное отношение полиспаста подбираетс таким, что поступательное движение гайки 3 соответствует осевому перемещению винта 2. Поскольку поступательное перемещение гайки 3 в точности соответствует осевому перемещению винта 2, зазор 18 при безаварийной работе остаетс неизменным. При движении объекта 15 на аварийный стопор все эти движени совершаютс в обратном направлении. Зазор 18 необхОрЦИМ дл того, чтобы исключить трение гайки 3 по торцу, а величина его определ етс точностью изготовлени ава рийного стопора. Величины усилий т говых элементов 5 и 6 выбираютс такими, чтобьг эти усили были достаточными дл преодолени сил трени в резьбе пары винт-гайка и механизме полиспаста 4, причем усилие , развивае14ое т говым элементом 6, должно быть больше усили т гового элемента 5, так как при движении удерживаемого объекта 15 от аварийного стопора т говый элемент 6, должен преодолевать усилие т гового элемента 5. При этих услови х каждый из т говых элементов 5 и 6 может обеспечить ускорение гайке 3 в направлении ее оси около тыс чной Доли земного ускорени V При работе аварийного стопора в аварийном режиме, когда ускорение удерживаемого объекта достигает- нескольких CV , гайка 3 не успеваетThe invention relates to a lifting machinery industry, in particular to emergency stops, and is intended for seismic protection and emergency containment of construction sites having thermal overshoot. The emergency stopper is known, which contains a screw pair of elements having the possibility of translational and rotational motions, the first of which is connected to the object being held, and the second is enclosed in a housing, installed with a gap relative to its walls and provided with a device for adjusting this gap ij. A disadvantage of the known emergency stop is the relatively small load carrying capacity due to the fact that the force from the object being held is transferred to the support through a non-braking thread and a ball coupling. The purpose of the invention is to increase the load capacity of the emergency stopper. The goal is achieved by the fact that an emergency stop containing a screw pair of elements having the ability of advancing and rotational movements, the first of which is connected to the held object, and the second is enclosed in the case, is installed with a gap relative to its walls and is provided with a device for regulating this gap, is equipped with a pulley mounted on the end face of the "spine of the element having the possibility of rotational motion, and the driving element, the first of which is connected to an element having a possibility of translational motion — and is equipped with a chain pulley, the escaping cable of which bends around the aforementioned pulley and is attached to the second traction element. In addition, the second traction element is connected to the housing. Fig. 1 shows an emergency stop section) Fig. 2 shows the arrangement of two emergency stops on the high pressure pipeline of an atomic power station. The emergency stopper includes a housing 1 in which elements having a possibility of translational movement, for example, a screw 2, and an element of rotational movement, for example nut 3, a pulley 4 and two traction elements 5 and 6 are located. On the housing 1 a sleeve 7 is also strengthened. , two guide rollers 8 and an earring 9, with which the device is connected to the support 10 (Fig. 2). The screw 2 is installed in the sleeve 11 so that it can be moved by means of the earring 12 of the flange 13 and the ring 14 together with the retainer 15. , Screw 2 and nut 3 have the same thread, which It is to be samotormoz scheys or nesamotormoz scheys. On the lower end surface of the nut 2 there is a pulley 16. The ejection cable 17 of the chain pulley 4 is fixed on the pulley 16 and the traction element 5, which is a weight, a spring can be used instead of the load. Between the end surface of the nut 3 and the housing 1 there is a gap 18. The stationary block 19 of the polyspast 4 is attached to the case 1, and the movable unit 20 to the t-element 6, made in the form of a spring enclosed in the case 21 and through the rod 25; and a bracket 23 is connected to the screw 2. The earrings 9 and 12 have spherical bushings, allowing the emergency stopper to track the thermal movements of the object being held in all directions. The emergency stop works as follows, In an emergency-free mode, the object 15 held during thermal expansion moves and the screw 2 moves with it. When the object 15 moves from the emergency stop, the rod 22 moves with the link 12 and the screw 2, and the thrust element 6 spreads blocks 19 and 20 of the chain hoist 4, the cable 17 pulls into the chain hoist 4 and turns the nut .3. The gear ratio of the chain pulley is chosen so that the translational movement of the nut 3 corresponds to the axial movement of the screw 2. Since the translational movement of the nut 3 corresponds exactly to the axial movement of the screw 2, the gap 18 remains unchanged during trouble-free operation. When the object 15 moves to the emergency stop, all these movements are performed in the opposite direction. The gap 18 is necessary in order to eliminate the friction of the nut 3 on the face, and its value is determined by the accuracy of the emergency stop. The magnitudes of the forces of the traction elements 5 and 6 are chosen such that these forces are sufficient to overcome the friction forces in the thread of the screw-nut pair and the mechanism of the chain hoist 4, and the force developed by the traction element 6 must be greater than the force of the traction element 5, so as when the object 15 is moving from the emergency stop, the traction element 6 must overcome the force of the traction element 5. Under these conditions, each of the traction elements 5 and 6 can accelerate the nut 3 in the direction of its axis about a thousandth of the earth accelerator and V In operation the emergency stop in the emergency mode when the acceleration of the object held dostigaet- several CV, nut 3 does not manage

вращатьс схэгласованно с винтом 2, а перемещаетс вместе с ним как единое целое. При этом зазор 18 выбираетс , а в резьбе гайки 3 и по торцу ее возникают силы трени ,которые останавливают Движение удерживаемого объекта 15, преп тству развитию кинетической энергии. Усилие от объекта 15 через серьгу 12, винт 2, гайку 3, корпус 1 и серьгу 9 передаетс на опору 10.rotate scheglasovanno with screw 2, and moves with it as a whole. In this case, the gap 18 is selected, and friction forces arise in the thread of the nut 3 and on its face, which stop the movement of the object being held 15, preventing the development of kinetic energy. The force from the object 15 through the shackle 12, the screw 2, the nut 3, the body 1 and the shackle 9 is transferred to the support 10.

При сейсмических или автоколебани х стопоримого объекта, если амплитуда превышает зазор 18, а ускорение превышает; ускорение, которое могут обеспечить т гоаые элементы 5 и 6 гайке 3 в осевом направлении, аварийный стопор срабатывает как в аварийном режиме. По, окончании.аварийного режима- работоспособность аварийного стопора сохран етс iWith seismic or self-oscillations of the stop-soluble object, if the amplitude exceeds the gap 18 and the acceleration exceeds; The acceleration that the two elements 5 and 6 of the nut 3 can provide in the axial direction, the emergency stop acts as in the emergency mode. Upon termination of the emergency mode - the operation of the emergency stop is maintained i

В качестве базового объекта дл As a base object for

сравнени прин т гидравлический аварийный стопор типа H5I понской фиргл Tt)e.4«a1coV6eK4co ,171) г состо щий из цилиндра с рабочей жидкостью и поршн , дел щего рабочий объем цилиндраthe hydraulic emergency stop type H5I of the Japanese Fgl Tt) e.4 "a1coV6eK4co, 171) g is adopted, consisting of a cylinder with a working fluid and a piston dividing the cylinder

ifa две части, которые сообщаютс между собой через клапан.ifa two parts that communicate with each other through a valve.

Упом нутый авсцрийный стопор обладает всеми недостатками гидравлических устройств и дополнительным,св занными с использованием их в услови х повышенной ралшации. Это рада«олиз рабочей жидкости и полимеризации, которые привод т к по влению в ней твердых включений и газовой фазы. Твердые и газовые включени в рабоче жидкости делают работу клапана ненадежной , а это может привести к аварии .The mentioned automatic stopper has all the drawbacks of hydraulic devices and is additionally associated with their use in conditions of increased efficiency. This is pleased with the oliz of the working fluid and polymerization, which leads to the appearance of solid inclusions and the gas phase in it. Solid and gas inclusions in the working fluid make the operation of the valve unreliable, and this can lead to an accident.

Использование в аварийном стопоре т говых элементов и винтовой пары, управл емой удерживаемом объектом при отсутствии рабочей жидкости позвол ет предложенному устройству надежно работать в течение длительного времени .без обслуживани в услови х повышенной радиации, что позволит значительно уменьшить дозу облучени персонала, обслуживакхцего аварийные стопоры, установленные на обсрудовании АЭС. The use of traction elements and a screw pair controlled by a held object in the absence of a working fluid in the emergency stopper allows the proposed device to operate reliably for a long time without serving under conditions of increased radiation, which will significantly reduce the radiation dose of personnel installed at the plant NPP.

,О,ABOUT

ИAND

Фг/лFg / l

Claims

1. EMERGENCY STOP containing a screw pair of elements with the possibility of translational and rotational movements, the first of which is connected to a held object, and the second is enclosed in a housing, is installed with a gap relative to its walls and is equipped with a device for regulating this gap, characterized in that , in order to increase the load capacity of the emergency stop, the latter is equipped with a pulley mounted on the end surface of the element with the possibility of rotational movement, and two traction elements, the first of which connected to elementm having the possibility of translational movement and is equipped with a pulley block, which encloses the cable escaping said pulley and attached to the second traction element.

2. The stopper according to claim 1, characterized by the fact that the second traction Г * element is connected to the housing. and