СдЭSde
а ел 1 Изобретение относитс к машиностроению , а именно к завинчивающим головка, встраиваемым в многошпин дельные гайковерты, примен емые на сборочных конвейерах заводов серийного и массового производства. Известно устройство дл сборки резьбовых соединений, содержащее основание, опорную плиту, размещен ные между ними пневмодвигатель, шпи дель с гаечной головкой и механизм отключени с пружиной 1. Известно также устройство дл сборки резьбовых соединений, содерж щее «основание и onopHyid плиту, установленный между ними пневмодвигатель с редуктором, шпиндель с гаечной головкой, механизм отключени .с пружиной, один конец которой закреплен на опорной плите, а другой на двигателе. Последн ступень редуктора вл етс измерительной. Водило на подшипниках имеет возмож ность поворота вокруг центральной оси передачи. В исходном положении выступ водила удерживаетс пружиноу второй конец опираетс на корпус. С водилом жестко ср зана обойма, на которую насажен торцовый копир, контактирующий с датчиком, установленным на корпусе L2J. Недостатком этих устройств вл етс то, что они не обеспечивают необходимой точности установки тре буемой величины крут щего момента и отключени привода при достижении заданного момента зат жки, так как процент остаточной деформации пружины довольно высок, кроме того при пластической деформации металла пружина полностью не возвращает поглощенную энергию и не возвращаетс к своим первоначальным размерам , что снижает надежность. Цель изо.)ретени - повышение надежности и точности установки требуемой величины момента зат жки. Эта цель достигаетс тем, что в устройства дл сборки резьбовых соединений, содержащем ключ, св занный через планетарный редуктор с Приводным , установленным в ко пусе, прич м венцова шестерн планетарного редуктора установлена в корпусе с. возможностью вращени вокруг центральной оси редуктора, сопр жена с корпусом через упругий элемент и ,,абжена жронштейном на 6 наружной поверхности дл взаимодействи с узлом отключени привода, упругий элемент выполнен в виде сектора из эластичного материала, установленного между выступам корпуса и венцовой шестерни. На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2сечение А-А на фиг. 2; на фиг. 3 сечение Б-Б на фиг. 1. Устройство дл сборки резьбовых соединений содержит ключ 1, св занный через планетарный редуктор 2 с приводным валом 3, установленным в корпусе k, причем венцова шестерн 5 планетарного редуктора 2 установлена в корпусе с возможностью вращени вокруг центральной оси 6 редуктора 2, сопр жена с корпусом k через упругий элемент 7 и снабжена кронштейном 8 на наружной поверхности 9 дл взаимодействи с узлом 10 отключени привода (не показан). Упругий элемент 7 выполнен в виде сектора из эластичного материала (полиуретановый сектор), установленного между выступами 11 и 12 корпуса k и венцовой шестерни 5 соответственно . Приводной вал 3 св зан с приводом через шестерню 13 и электpo daгнитнyЮl ..мyфтy 14. Кронштейн 8 взаимодействует с узлом 10 отключени через установленный в его пазу 15 валик 1б. В качестве эластичного материала сектора применен полиуретан. В качестве узла 10 отключени используетс микровыключатель. Устройство работает следующим образом. Перед началом работы производитс установка валика 16 в пазу-15 кронштейна 8. Этим производитс ре- гулировка его положени по отношению к узлу 10 отключени , соответствующего заданному крут щему моменту . Затем включаетс Привод и, вращательное движение передаетс на шестерню 13 электромагнитную муфту I. С последней вращение передаетс через приводной вал 3 и планетарный редуктор 2 на ключ 1, осу ществл завинчивание резьбового соединени , В конце завинчивани происходит зат жка резьбового соединени , во врем которой крут щий момент на ключе 1 возрастает, и одновременно возрастает равный ему реактивный момент, действующий через венцовую шестерню 5 и ее высту 12 на полиуретановый сектор 7. Последний своей обратной стороной упира сь на выступ 11 корпуса , вследствии упругости, сжимаетс . При этом венцова шестерн 5 с закрепленным на ней кронштейном 8 и валиком 16 поворачиваютс на некоторый угол, при котором валик16 входит в контакт с узлом 10 отключени . Последний размыкает цепь питани электромагнитной муфты I, котора перестает предавать крут щий момент на ключ 1, после чего 4 приводна шестерн 13 начинает вращатьс вхолостую, а вращение ключа 1 прекращаетс . После зат жки резьбового соединени устройство отводитс от него , а венцова шестерн 5 под действием полиуретанового сектора 7 поворачиваетс и устанавливаетс в исходное положение. Применение в качестве упругого элемента сектора из эластичного материала повышает надежность и точность установки требуемой величины момента зат жки.ate 1 The invention relates to mechanical engineering, in particular to screwing heads, embedded in multi-spindle nutritters used on assembly conveyors of batch and mass production plants. A device for assembling threaded connections is known, comprising a base, a support plate, an air motor disposed therebetween, a spindle with a wrench, and a shutdown mechanism with a spring 1. It is also known a device for assembling threaded connections containing a base and an onopHyid plate mounted between them air motor with a gearbox, a spindle with a nut head, a shut-off mechanism with a spring, one end of which is fixed to the base plate and the other end to the engine. The last stage of the gearbox is measuring. Drove on bearings has the ability to rotate around the central axis of the transmission. In the initial position, the protrusion of the carrier is held spring the second end rests on the housing. The ferrule is rigidly mounted to the carrier, on which the mechanical copier is mounted, in contact with the sensor mounted on the L2J housing. The disadvantage of these devices is that they do not provide the necessary accuracy of setting the required torque value and turning off the drive when a given tightening torque is reached, since the percentage of permanent spring deformation is quite high, and, besides, when the metal is plastic, the spring does not completely return the absorbed energy and does not return to its original size, which reduces reliability. The goal from the.) Reteni is to increase the reliability and accuracy of the installation of the required value of the tightening torque. This goal is achieved by the fact that in devices for assembling threaded connections containing a key connected through a planetary gearbox to a drive unit installed in the gear box, a shaft gear wheel of the planetary gearbox is installed in the housing c. the possibility of rotation around the central axis of the gearbox, coupled with the body through an elastic element and abraded by an arm on 6 outer surfaces to interact with the drive disconnecting unit, the elastic element is made in the form of a sector of elastic material installed between the projections of the body and the crown gear. FIG. 1 shows the proposed device, a general view; in FIG. 2, section A-A in FIG. 2; in fig. 3 section bb in fig. 1. A device for assembling threaded connections comprises a key 1 connected via a planetary gearbox 2 to a drive shaft 3 mounted in case k, the rim gear 5 of the planetary gearbox 2 being mounted in the case rotatably around the central axis 6 of the gearbox 2, coupled with the body k through the elastic element 7 and is provided with a bracket 8 on the outer surface 9 for interacting with the drive disconnecting unit 10 (not shown). The elastic element 7 is made in the form of a sector of elastic material (polyurethane sector) installed between the protrusions 11 and 12 of the body k and the crown gear 5, respectively. The drive shaft 3 is connected to the drive through gear 13 and an electrically magnified UL .. coupling 14. The bracket 8 communicates with the disconnecting unit 10 through a roller 1b installed in its groove 15. Polyurethane is used as an elastic material of the sector. A microswitch is used as the shutdown node 10. The device works as follows. Before the start of work, the roller 16 is installed in the slot-15 of the bracket 8. This makes it possible to regulate its position with respect to the shutdown unit 10 corresponding to the specified torque. Then, the Drive is turned on and the rotational movement is transmitted to the gear 13 of the electromagnetic clutch I. From the latter, the rotation is transmitted through the drive shaft 3 and the planetary gear 2 to the wrench 1, the screwing of the threaded connection is tightened. key moment 1 increases, and at the same time the reactive moment equal to it increases, acting through the crown gear 5 and its latch 12 on the polyurethane sector 7. The latter, with its reverse side, rests against you blunt body 11 due to elasticity, is compressed. At the same time, the crown gear 5 with the bracket 8 fixed on it and the roller 16 rotates through a certain angle at which the roller 16 comes into contact with the disconnecting unit 10. The latter opens the power supply circuit of the electromagnetic clutch I, which ceases to betray the torque on the key 1, after which the 4th gear gear 13 starts to idle and the rotation of the key 1 stops. After tightening the threaded connection, the device is retracted from it, and the crown gear 5 under the action of the polyurethane sector 7 rotates and is set to its original position. The use of an elastic material sector as an elastic element improves the reliability and accuracy of setting the required amount of the tightening torque.
16sixteen
1036516 А-А1036516 AA
1212