SU1034186A1 - Optronic coding selector switch - Google Patents

Optronic coding selector switch Download PDF

Info

Publication number
SU1034186A1
SU1034186A1 SU823426725A SU3426725A SU1034186A1 SU 1034186 A1 SU1034186 A1 SU 1034186A1 SU 823426725 A SU823426725 A SU 823426725A SU 3426725 A SU3426725 A SU 3426725A SU 1034186 A1 SU1034186 A1 SU 1034186A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
code disk
photodetector
elements
sensor
Prior art date
Application number
SU823426725A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Аким Израйлевич Перельштейн
Мюд Израйлевич Воронин
Виктор Иванович Соседов
Михаил Соломонович Любавин
Золя Ефимович Шафиров
Владимир Николаевич Иванов
Original Assignee
Предприятие П/Я А-7255
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-7255 filed Critical Предприятие П/Я А-7255
Priority to SU823426725A priority Critical patent/SU1034186A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1034186A1 publication Critical patent/SU1034186A1/en

Links

Abstract

ОПТОЭЛЕКТРОННЫЙ КОДИРУЮЩИЙ ПЕЕЕЮЮЧАТЕЛЬ, содержащий кодовый диск с пазами, кинематически св зан-ный с органами управление, кодирующие элементы ввиде фотопередатчика и фотоприемника, установленные неподвижно с равномерным шагом по радиусу кодового диска, о т л и ч а ющ и и с   Тем, что, с целью повышени  экономичности питани  и надежности , в него введены стробирумщий датчик в виде фотопередатчика и фотоприемника , одновибратор, элементы И и по числу кодирукшщх разр дов, а кодовый диск содержит дополнительные паэы по числу положений кодового диска на линии уетановки стробйруквдего датчика, при этом каждый кэ фотопередатчиков подключен к выходу соответствуквдего элемента ИЛИ, один. из входов которого подключен к выходу одновибратора, а другой - к выходу соответствующего элемента И, первый вход которого соединен с выходом Фотоприемника с робирукшего (Л датчика, а второй - с выходом соответствующего фотоприемника. 00 4 00 аOPTOELECTRONIC ENCODING BARRIER, containing a code disk with grooves, kinematically connected with the controls, coding elements in the form of a phototransmitter and a photodetector, fixedly mounted with a uniform pitch along the radius of the code disk, which means in order to increase the power efficiency and reliability, a gated sensor in the form of a phototransmitter and photodetector, a single vibrator, AND elements and the number of coded bits, are introduced into it, and the code disk contains additional paees by the number of positions a code disk on the line of strobe key of a sensor, with each ka of phototransmitters connected to the output of a corresponding OR element, one. from the inputs of which is connected to the output of the one-shot, and the other to the output of the corresponding element I, the first input of which is connected to the output of the photodetector from the robotic one (L sensor, and the second to the output of the corresponding photodetector. 00 4 00 a

Description

Изобретение относитс  к бесконта ным устройствам автоматики, преобра зующим угол поворота лийба в цифровой код, и может быть, использовано дл  управлени  подъемно-транспортны ми машинами. Известен бесконтактный кодовый переключатель, содержащий кодовый диск, привод в виде руко тки управлени , насаженной на вал с подвижны элементами в виде металлических пла тин, задающее устройство в виде наб ра чувствительных датчиков, установ ленных в зоне действи  подвижных элементов, фиксатор положений руко тки управлени , микровыключатель нулевого положени  и датчики поворо та руко тки управлени  j , Недостатками данного переключа    вл ютс  высокое энергопотребл ние и низка  надежность, так как датчики наход тс  пос.то нно .во. включенном состо нии. Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  оптоэлектронный кодирующи переключатель , содержащий кодовый диск с пазами, кинематически св зан ный с органами управлени , кодирующие элементы в виде фотопередатчика и фотоприемника, установленные нейодвижЯ ( равномерным шагом по ради су кодового диска . . Недостатками данного устройства  вл ютс  также высокое энергопотреб ление и низка  надежность,. так как фотопередатчики11рсто ннЬ наход тс ; во включенном состо нии. Цель изобретени  - повышение эко номичности питани  и надежности работы устройства. Указанна  цель достигаетс  тем, что в оптоэлектронный кодирующий переключатель, содержащий кодовый Диск Е пазами, кинематически св занный с органами управлени , кодир ющие элементы в виде фотопередатчика и фотоприемника, установленные неподвижно с равномерным шагом по радиусу кодового диска, введены стр бирующий датчик в виде фотопередатчика и фотоприемника, одновибратор, элементы И и ИЛИ по числу кодирующи разр дов, а кодовый диск содержит. дополнительные пазы по числу положений кодового диска на линии устан ки стробирующеро датчика, при этом каждый из фотопередатчиков подключе к выходу соответствугадего элемента ИЛИ, один из входов которого под ключен к выходу одновибратора, а другой - к выходу соответствующего элемента И, первый вход которого соединен с выходом фотоприемника стробируквдего датчика, а второй с выходом соответствующего фотоприемника . На фиг. 1 изображена электричес ка  схема оптоэлектронного кодируюшего переключател ,, на фиг. 2 - конструкци  кодового диска, на фиг. 3 расположение фотопередатчиков и фотоприемников относительно пазов кодового диска. Оптоэлектронный кодирующий переключатель содержит кодовый диск 1, закрепленный на оси 2. Дл  преобразовани  механической информации в виде-угла поворота оси 2 в электрический сигнал служат кодирующие элементы 3-5 и стробирующий датчик б, представл ющие собой фотопередатчики 3.1-6.1 и фотоприемники 3.2-6.2, установленные на правой и левой сторонах кодового диска 1 Ci равномерным шагом вдоль радиуса кодового диска 1. Дл  передачи световой информации фотопередатчиков 3.15 .1 на фотоприемники 3.2-5.2 в кодовом диске 1 на соответствующих рассто ни х от его центра сделаны отверсти  7, а дл  передачи световой информации с фотопередатчика 6.1 на фотог1риемник 6.2 на внешней окружности кодового диска сделаны пазы 8. Дл  формировани  и преобразовани  сигналов информации кодирующих элементов 3-5 и cтpoбиps oщeгo датчика 6 в цифровой, код служат логические элементы, состо щие из усилителей 9-12, одновибратора 13, элементов И 14-16 и элементов ИЛИ 17-19. Оптоэлектронный кодирующий переключатель работает следу:-гаг образом. В исходном состо н- кодовый диск 1 находитс  в нейтральк;} -; поло; генни О , при этом все кодируру)1,ле элементы 3-5 заэкранированы ко;..;.;зым диском, При включении источника питани  устройства срабатывает стробирующий датчик 6 и одновибратор 13, включенный на выходе усилител  9, формирует импульс заданной длительности, поступающий на один из входов элементов ИЛИ 17-19, нагрузкой которых  вл ютс  фотопередатчики 3.1-5.1. При этом фотопередатчики 3.1-5.1 включаютс  и излучают световую энергию на врем  действи  импульса одновибратора . В св зи с тем, что кодовый диск 1 находитс  в нейтральном нулевом положении, засветки фотопрхгзыьи ков 3,2-5.2 не произойдет и посла окончани  импульса одновибратора 13 фотопедератчики 3.1-5.1 выключатс . При установке кодбвого диска в одно из фиксированных рабочих позиц;Ш, например К , сначала выключайтс.Ч; а затем вновь включаетс  стробирующий датчик 6, формирук ций на выходе усилител  9 сигнал 1, который поступает на одновибратор 13 и один из входов элементов И 14-16„ Одновибратор 13 формирует импульс считывани , поступакмий на один из входов элементов ИЛИ 17-19, -при этом фотопереThe invention relates to infinite automation devices that convert the angle of rotation of a lib to a digital code, and can be used to control hoisting-and-transport machines. A contactless code switch is known that contains a code disk, a drive in the form of a control knob mounted on a shaft with movable elements in the form of metal plates, a setting device in the form of a set of sensitive sensors installed in the area of action of moving elements, a lock of the position of the control knob , the zero position microswitch and the knob sensors j turn off. The disadvantages of this switch are high power consumption and low reliability, since the sensors are all that way. on state. The closest to the present invention is an optoelectronic coding switch containing a code disk with grooves, kinematically associated with controls, coding elements in the form of a phototransmitter and a photodetector, mounted by a neo-motion (uniform pitch for the code disk.) The disadvantages of this device are also high power consumption and low reliability, since the phototransmitters 11 are very close to each other; in the on state. The purpose of the invention is to increase the power efficiency and reliability of This goal is achieved by the fact that the optoelectronic coding switch, containing the code Disk E by grooves, kinematically connected to the controls, the coding elements in the form of a phototransmitter and a photoreceiver, mounted fixedly and uniformly along the radius of the code disk, introduced a building sensor into the form of a phototransmitter and a photodetector, a one-shot, elements of AND and OR, by the number of encoding bits, and a code disk contains. additional grooves on the number of positions of the code disk on the installation line of the gate sensor, each of the phototransmitters connected to the output of the corresponding OR element, one of the inputs of which is connected to the output of the one-vibrator, and the other to the output of the corresponding element AND, the first input of which is connected to the output of the photodetector strobe sensor, and the second with the output of the corresponding photodetector. FIG. 1 shows an electrical circuit of an optoelectronic encoder switch, FIG. 2 shows the design of a code disk; FIG. 3 the location of the phototransmitters and photodetectors relative to the slots of the code disk. The optoelectronic coding switch contains a code disk 1 fixed on axis 2. To convert mechanical information in the form of an angle of rotation of axis 2 into an electrical signal, coding elements 3-5 and a strobe sensor b are used, representing photodetectors 3.1-6.1 and photodetectors 3.2-6.2 mounted on the right and left sides of the 1 Ci code disk in uniform increments along the radius of the code disk 1. To transmit light information from the photo transmitters 3.15 .1 to the photo detectors 3.2-5.2 in the code disk 1 at the corresponding distances from its center has openings 7, and for transmitting light information from a phototransmitter 6.1 to a photodog receiver 6.2, grooves 8 are made on the outer circumference of the code disk. To form and convert information signals of coding elements 3-5 and the directional sensor 6 to digital, the code are logic elements, consisting of amplifiers 9-12, one-shot 13, elements AND 14-16 and elements OR 17-19. Optoelectronic coding switch works as follows: -Gag way. In the initial state, the n-code disk 1 is in neutral;} -; polo; Genny O, while all encoder) 1, le elements 3-5 are shielded by; ..;.; zym disk. When the power source of the device is turned on, the strobe sensor 6 is activated and the one-shot 13, turned on at the output of amplifier 9, generates a pulse of a given duration, arriving at one of the inputs of the elements OR 17-19, the loads of which are phototransmitters 3.1-5.1. In this case, phototransmitters 3.1-5.1 turn on and emit light energy for the duration of the action of a one-shot pulse. Due to the fact that the code disk 1 is in the neutral zero position, the photographs 3.2–2.2 will not be illuminated and the pulse of the one-vibrator 13 will not be sent off by the photodetector 3.1–5.1. When installing a code drive in one of the fixed working positions; W, for example K, first turn off. CH; and then the gate sensor 6 is again turned on, forming at the output of amplifier 9 is a signal 1, which is fed to the one-shot 13 and one of the inputs of the AND 14-16 elements. The same-vibration 13 generates a read pulse to the input of one of the inputs of the OR elements 17-19, - at this photo

Claims (1)

ОПТОЭЛЕКТРОННЫЙ КОДИРУЮЩИЙ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ, содержащий кодовый диск с пазами, кинематически связан-OPTOELECTRONIC ENCODING SWITCH containing a code disk with grooves kinematically connected -ный с органами управления, кодирующие элементы в’виде.фотопередатчика и фотоприемника, установленные неподвижно с равномерным шагом по ра диусу кодового диска, от л и ч а тощи й с я тем, что, с целью повышения экономичности питания и надежности, в него введены стробирующий датчик в виде фотопередатчика и фотоприемника, одновибратор, элементы И и ИЛИ по числу кодирующих разрядов, 'а кодовый диск содержит дополнительные пазы по числу положений кодового диска на линии установки стробирующего датчика, при этом каждый из фотопередатчиков подключен к выходу соответствующего элемента ИЛИ, один. из входов которого подключен к вы- ’ ходу одновибратора, а другой - к выходу соответствующего элемента И, первый вход которого соединен с выходом фотоприемника стробирующего датчика, а второй - с выходом соответствующего фотоприемника.with controls that encode the elements in the video transmitter and photodetector installed motionlessly with a uniform pitch along the radius of the code disk, so that in order to increase the efficiency of power supply and reliability, it a gating sensor in the form of a photo-transmitter and a photodetector, a one-shot, AND and OR elements according to the number of coding bits were introduced, and the code disk contains additional grooves in the number of positions of the code disk on the installation line of the gating sensor, with each of the photo transmitters li ne to the output of the corresponding OR gate, one. from the inputs of which is connected to the output of a one-shot, and the other to the output of the corresponding element And, the first input of which is connected to the output of the photodetector of the gating sensor, and the second to the output of the corresponding photodetector. Ф»?F "?
SU823426725A 1982-04-21 1982-04-21 Optronic coding selector switch SU1034186A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823426725A SU1034186A1 (en) 1982-04-21 1982-04-21 Optronic coding selector switch

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823426725A SU1034186A1 (en) 1982-04-21 1982-04-21 Optronic coding selector switch

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1034186A1 true SU1034186A1 (en) 1983-08-07

Family

ID=21007834

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823426725A SU1034186A1 (en) 1982-04-21 1982-04-21 Optronic coding selector switch

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1034186A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4216296A1 (en) * 1992-05-16 1993-11-18 Miele & Cie Rotary selector switch for arrangement on a circuit board of an electrical device

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Богословский А.П. Судовые электропроводы. Т. 1, Л.,. 1976, с. 382. 2. Авторское свидетельство СССР 718926, кл. Н 03 К 17/78, 1980. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4216296A1 (en) * 1992-05-16 1993-11-18 Miele & Cie Rotary selector switch for arrangement on a circuit board of an electrical device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4314761A (en) Arrangement for locating radiating sources
US4654522A (en) Miniature position encoder with radially non-aligned light emitters and detectors
US4799798A (en) Method of and an apparatus for an optical measuring of a position
SU1034186A1 (en) Optronic coding selector switch
EP1493000A2 (en) Optical controls
US4441096A (en) Optical analog-to-digital converter
US3218626A (en) Converter devices
JPS6449019A (en) Optical switch array
US4088908A (en) Photoelectric position sensor of step motor
US5042157A (en) Fiber optic angular orientation sensor digital serial encoding
GB2040447A (en) Optical signal transmission apparatus
US4152699A (en) Optical keyboard having a plurality of pivotal light obstructing code bars
CN2566226Y (en) Digital direct-reading device for batching counter
US4670750A (en) Photoelectric impulse transmitter
FR2452559A1 (en) Opto-electronic key control of security lock - contains sections of optical fibres which align with electronic gating circuits
JPH11142186A (en) Optical incremental transmitter
SU1136315A1 (en) Photoelectric shaft turn angle encoder
US3656154A (en) Apparatus for converting a cyclic analog signal to a digital signal
US3278927A (en) Converter of angular shaft position into a serial code
SU1158961A1 (en) Photoelectric angle data transmitter
SU1259320A1 (en) Device for transmission of signals between fixed and rotating objects
US3009141A (en) Digital transducer
SU1126990A1 (en) Angle encoder
SU1403376A1 (en) Optronic d-a converter
US5045857A (en) High-speed beam switching processor